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本發(fā)明提供一種三維伸抓運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，包括載物面板、LED指示燈驅(qū)動(dòng)、紅外傳感器處理電路、微控制器、腦電信號(hào)采集儀器、PC機(jī)。本發(fā)明裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化實(shí)時(shí)捕獲伸抓動(dòng)作時(shí)間戳、采集三維伸抓運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，結(jié)合腦電信號(hào)采集儀器，就能方便地進(jìn)行大腦神經(jīng)信號(hào)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的同步，完成三維伸抓運(yùn)動(dòng)的腦電信號(hào)解碼。相比現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，本發(fā)明裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，利于臨床病人掌握應(yīng)用，尤其適合上肢癱瘓病人通過腦機(jī)接口平臺(tái)做三維伸抓運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，也適用于腦機(jī)接口領(lǐng)域康復(fù)醫(yī)療儀器的研究與開發(fā)。

本實(shí)用新型提供一種油畫表面三維點(diǎn)云掃描系統(tǒng)，包括二維激光位移傳感器(1)、精密程控三維平 移臺(tái)(2)、真空吸盤載物臺(tái)(3)、光電定位開關(guān)(4)、控制器(5)、計(jì)算機(jī)(6)和限位器(7);二維 激光位移傳感器(1)經(jīng)控制器(5)連接計(jì)算機(jī)(6);精密程控三維平移臺(tái)(2)包括 X 軸平移臂和 Y 軸平移臺(tái)，真空吸盤載物臺(tái)(3)安裝在 Y 軸平移臺(tái)上;光電定位開關(guān)(4)經(jīng)控制器(5)連接計(jì)算機(jī) (6)，限位器(7)采用凹形限位條，固定在真空吸盤載物臺(tái)(3)下方。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本較 低，同時(shí)確保使用獲得的點(diǎn)云精度，具有重要的市場(chǎng)價(jià)值。

【發(fā) 明 人】梁僑麗；雷玲玲；崔曉東；鄒娜姝；吳啟南 【摘要】 本發(fā)明涉及抗菌新化合物荊三棱酚I(sciryagarrolI)及其制備方法，屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。荊三棱酚I為新順式茋類化合物，結(jié)構(gòu)如下式。它可以從莎草科藨草屬植物荊三棱(Scirpus?yagara)的干燥塊莖中提取制備，即用80%乙醇提取，減壓濃縮，再分別以石油醚，乙酸乙酯萃取。乙酸乙酯萃取部分反復(fù)用硅膠柱層析純化，石油醚：乙酸乙酯梯度洗脫得到純品。荊三棱酚I對(duì)金黃色葡萄球菌和白色念珠菌具有一定的抗菌作用。

本發(fā)明公開了一種利用三維統(tǒng)計(jì)信道信息的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)下行干擾協(xié)調(diào)方法，異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中宏蜂窩基站覆蓋范圍內(nèi)存在若干低功率無線接入節(jié)點(diǎn)共享頻譜資源，宏蜂窩基站采用均勻平面天線陣，宏蜂窩基站利用已知的統(tǒng)計(jì)信道信息按照先依次對(duì)各低功率接入節(jié)點(diǎn)進(jìn)行宏蜂窩干擾協(xié)調(diào)再依次對(duì)各低功率接入節(jié)點(diǎn)進(jìn)行低功率接入節(jié)點(diǎn)干擾協(xié)調(diào)的步驟，或按照先依次對(duì)各低功率接入節(jié)點(diǎn)進(jìn)行低功率接入節(jié)點(diǎn)干擾協(xié)調(diào)再依次對(duì)各低功率接入節(jié)點(diǎn)進(jìn)行宏蜂窩干擾協(xié)調(diào)的步驟進(jìn)行干擾協(xié)調(diào)；干擾協(xié)調(diào)完畢后，宏蜂窩基站僅對(duì)其服務(wù)用戶集合中剩余的用戶進(jìn)行服務(wù)。本發(fā)明具有所需信道信

項(xiàng)目背景：山東平邑銅石地區(qū)是魯西最重要的金礦化集 中區(qū) ,該區(qū)金礦形成與銅石次火山雜巖體有關(guān) ,區(qū)內(nèi)金礦 類型復(fù)雜。此地區(qū)在歷史上已有多次的找礦活動(dòng)，但在目前 找礦的過程中，我們發(fā)現(xiàn)此次勘查區(qū)內(nèi)金礦成礦類型與附近 歸來莊等金礦完全不同，并沒有可供借鑒的找礦勘查模型。 為使此地找礦潛力能快速有效地轉(zhuǎn)換成可供開發(fā)的礦床，我 們就必須在成礦模式和找礦模型方面投入實(shí)質(zhì)性的研究，依 靠理論創(chuàng)新解決這一“卡脖子”難題，為現(xiàn)階段找礦項(xiàng)目的 順利推進(jìn)提供技術(shù)指導(dǎo)，以科技創(chuàng)新推動(dòng)采礦業(yè)高質(zhì)量發(fā) 展。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.建立完備的礦床勘探數(shù)據(jù)庫(kù) （包含物探、化探、鉆探、地質(zhì)填圖等數(shù)據(jù)），利用數(shù)據(jù)庫(kù) 建立礦床三維地質(zhì)模型。2.統(tǒng)計(jì)分析礦體品位的空間變化規(guī) 律，將其呈現(xiàn)在礦床三維地質(zhì)模型中。3.定量分析各種地質(zhì) 要素、物探、化探、鉆探、地質(zhì)填圖等數(shù)據(jù)與礦體之間的空 間關(guān)系，找出其內(nèi)在聯(lián)系和成礦規(guī)律，建立最佳的礦床勘查 模型，預(yù)測(cè)和指導(dǎo)下一步的找礦勘查工作。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1.熟悉地質(zhì)勘探理論、熟悉 ArcGIS 及三維建模技術(shù)。2.建立有效的礦床勘查預(yù)測(cè)和指導(dǎo) 模型。3.具有理學(xué)博士學(xué)位，合作方為校方，需為國(guó)內(nèi)一流 211 大學(xué)，技術(shù)方案理論創(chuàng)新，能適用于找礦實(shí)際，不涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵犯。 

本成果為地鐵駕駛控制系統(tǒng)開發(fā)與操作高度相似的半物理虛擬仿真環(huán)境，包括操縱臺(tái)、操作桿、按鈕、指示燈、數(shù)字顯示屏，以及虛擬的3D駕駛室內(nèi)模型和城市駕駛環(huán)境。半物理仿真環(huán)境的后臺(tái)集成地鐵駕駛仿真電氣系統(tǒng)模型、駕駛控制系統(tǒng)模型，虛擬現(xiàn)實(shí)接口程序和數(shù)據(jù)采集模塊，可對(duì)真實(shí)的駕駛工作過程進(jìn)行仿真，從而可用于地鐵駕駛操作培訓(xùn)及故障處理、特殊駕駛環(huán)境訓(xùn)練等。

制備在宏觀尺度上具備二維單片石墨烯的獨(dú)特本征性質(zhì)的石墨烯三維體相材料是材料學(xué)研究中兼具學(xué)術(shù)價(jià)值和實(shí)用意義的重大挑戰(zhàn)。本項(xiàng)目制備得到了一種三維石墨烯宏觀體相材料，其由大量獨(dú)立且懸空的二維石墨烯單元通過片層邊緣的化學(xué)鍵構(gòu)筑而成。該材料具有良好的機(jī)械性能，在常溫可見光下作用下具有電子發(fā)射能力，在瓦特功率級(jí)別的可見波段激光或聚焦的太陽光照射下，厘米尺寸的此石墨烯材料樣品可以在真空條件下實(shí)現(xiàn)有效的直接光驅(qū)動(dòng)，此現(xiàn)象為國(guó)內(nèi)外所首次觀察及報(bào)道，為石墨烯帶來了一種激動(dòng)人心的潛在應(yīng)用價(jià)值。上述材料的制備及相關(guān)性能研究還可為石墨烯在催化，能源轉(zhuǎn)換與存儲(chǔ)等領(lǐng)域的應(yīng)用提供材料支持與相關(guān)理論支撐。 項(xiàng)目特色： 1.制備了基于二維石墨烯單元通過片層邊緣的化學(xué)鍵構(gòu)筑而成三維石墨烯體相材料，該材料不僅保留了二維石墨烯材料的本征性質(zhì)， 而且具備優(yōu)良的機(jī)械及光電性能。 2. 在國(guó)內(nèi)外首次觀察到厘米級(jí)尺寸的裸眼可見的宏觀石墨烯樣品，只依靠瓦特級(jí)別的光作為單一驅(qū)動(dòng)源，即可實(shí)現(xiàn)較大距離(數(shù)十厘米)的有效的運(yùn)動(dòng)，并提出了光致電子發(fā)射驅(qū)動(dòng)的機(jī)理解釋上述三維石墨烯體相材料獨(dú)特的光驅(qū)動(dòng)， 3. 上述材料的制備與性能研究揭示通過有效合理的結(jié)構(gòu)構(gòu)筑手段，能夠得到以二維石墨烯作為構(gòu)成單元，并有效保留其獨(dú)特二維性質(zhì)和兼具三維宏觀形態(tài)的石墨烯體相材料，此項(xiàng)研究為其它二維材料的開展類似工作并拓展其應(yīng)用提供了范例和思路。 已取得的成果： 項(xiàng)目的標(biāo)志性研究結(jié)果于 2015 年 6 月在線發(fā)表于 NaturePhotonics，并于 2015 年 7 月正式發(fā)表（Nature Photonics, 2015, 9, 471-476）。雜志同期以“Two-dimensional materials: Lift off for graphene”發(fā)表了專題評(píng)論。英國(guó)著名科普雜志 New Scientist 以“Spacecraft builtfrom graphene could run on nothing but sunlight”為題報(bào)道了此研究，指出該成果“再為石墨烯這種優(yōu)良材料增添了一種驚人的性能”。國(guó)內(nèi)主要媒體包括人民日?qǐng)?bào)、光明日?qǐng)?bào)、新華網(wǎng)以及多家門戶網(wǎng)站等均對(duì)此研究進(jìn)行了報(bào)道，中央電視臺(tái)《新聞聯(lián)播》欄目于 2015 年 6 月21 日也對(duì)此進(jìn)行了報(bào)道。 市場(chǎng)應(yīng)用前景： 空間飛行器是人類探索宇宙的重要工具，而動(dòng)力源問題一直羈絆著人類無法走得更遠(yuǎn)。目前幾乎所有的航空、航天飛行均采用化學(xué)驅(qū)動(dòng)，即通過噴射燃燒的化學(xué)物質(zhì)來獲得驅(qū)動(dòng)力，光直接驅(qū)動(dòng)飛行是科學(xué)界和航空界多年的夢(mèng)想。

NJTECH MF7型電容層析成像系統(tǒng)可用于石油管道輸送的氣/液流或油/水流，氣力輸送、流化床內(nèi)物料分布的氣/固流以及燃燒火焰等的可視化監(jiān)測(cè)中。支持32電極的ECT系統(tǒng)，實(shí)測(cè)成像速度可達(dá)1000幀/秒，處于國(guó)際先進(jìn)水平。研發(fā)的電容層析成像儀被華東理工大學(xué)潔凈煤研究所、東南大學(xué)能源與環(huán)境學(xué)院、東方電氣集團(tuán)等高校和企業(yè)應(yīng)用于氣力輸送的過程監(jiān)測(cè)中，可在線測(cè)量管道中兩相流的流型、濃度分布、速度場(chǎng)和流量等參數(shù)。通過三維ECT技術(shù)對(duì)流化床氣固流動(dòng)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)全局成像，通過實(shí)驗(yàn)方法研究循環(huán)流化床的流動(dòng)機(jī)理。

以高性能纖維（玻纖、碳纖、芳綸等）為增強(qiáng)體，通過自有獨(dú)特專利技術(shù)制備三維正交、角聯(lián)鎖、間隔型機(jī)織物以及三維多向編織物，并通過樹脂改性、復(fù)合成型等技術(shù)集成制備成系列三維機(jī)織、三維編織復(fù)合材料。系列結(jié)構(gòu)材料具有質(zhì)輕、高強(qiáng)、高模、耐沖擊等性能、阻燃、隔音、隔熱等特性，可廣泛用于交通工具、體育用品、軍事、安全防護(hù)等領(lǐng)域。 關(guān)鍵技術(shù) ① 重構(gòu)出“纖維-預(yù)制件-復(fù)合材料”在空間位置的真實(shí)圖像，再現(xiàn)復(fù)合材料內(nèi)部纖維束空間路徑、偏轉(zhuǎn)和纖維束間的接觸狀態(tài)，定量揭示工藝織造參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；基于連續(xù)介質(zhì)假設(shè)和有限變形理論，建立三維機(jī)織多尺度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。 ②以界面相的微觀結(jié)構(gòu)為切入點(diǎn)，從設(shè)計(jì)合理的碳纖維-環(huán)氧樹脂界面微結(jié)構(gòu)入手，將碳納米材料作為納米改性劑引入碳纖維/環(huán)氧樹脂復(fù)合材料界面中，揭示其界面增強(qiáng)增韌機(jī)理，最終確立界面、結(jié)構(gòu)與性能的關(guān)聯(lián)機(jī)制。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 （1）一種用于寬幅扁平碳纖維絲束的連續(xù)定型工藝ZL201010519415.1 （2）一種適用于無彎曲織物織造的夾頭 ZL201310303000.4 （3）一種適用于無彎曲織物織造的送經(jīng)裝置 ZL201310302349.6 （4）一種無彎曲織物織造的緯紗遞進(jìn)裝置 ZL201310302920.4 （5）一種體密度梯度變化的碳纖維針刺預(yù)制體 ZL201410159117.4 （6）一種深交聯(lián)結(jié)構(gòu)碳纖維增強(qiáng)酚醛樹脂基摩擦材料及其制備方法ZL201501531119.6 項(xiàng)目成熟度：成熟度 5 級(jí) 投資期望及應(yīng)用情況 ：可廣泛用于交通工具、體育用品、軍事、安全防護(hù)等領(lǐng)域。