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高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種高精度稠密室內場景重建技術
1. 痛點問題
場景三維重建是未來視覺成像技術發展的重要趨勢，支撐導航與人機交互、虛擬現實與增強現實（VR/AR）、在線文旅、工程設計等前沿領域應用革命性發展。
目前技術僅僅是根據局限于面元自身區域內不同時刻的信息融合得到該面元的最終重建結果，忽略了面元之間的關系，導致重建面元的自由度過大，同時由于遮擋、光照變化、紋理不足、運動等因素的影響，降低了深度圖像的稠密度，同時存在相關尺度模糊問題。重建面元受到輸入深度圖像噪聲以及定位系統對相機定位誤差的影響，出現重建面元的位置及朝向可能與真實值存在明顯偏差，且相鄰面元之間可能存在不一致的情況，導致最終重建的三維模型的稠密度、魯棒性、一致性和準確性較低。
2. 解決方案
本項目成果提出了一套高精度稠密室內場景重建技術，首先提出基于物理空間推理和語義關聯建模的場景多粒度（像素/體素-超像素/體素-對象-場景）感知方法，綜合語義信息、幾何結構信息以及時空間信息進行濾波，實現準確深度估計，聯合光流估計與相機位姿估計進行多任務自監督訓練，實現深度估計網絡權重的在線調整，提高深度估計在未知場景下的性能，進一步引入在室內場景中常見的三種局部和全局尺度空間平面關系約束，為每一個重建面元提取三種支撐面元集，以支撐面元為載體將面元之間的空間關系作為額外約束引入密集面元生成階段，抑制深度圖噪聲和定位誤差的負面影響，提出基于語義先驗的實時概率稠密重建方法，通過時序傳播與概率模型更新實現實時場景深度重建，提高最終三維重建模型的稠密度、魯棒性、一致性和準確度，新引入的部分計算量小，能保持現有方案的實時性和可擴展性，能夠快速對大場景進行實景稠密三維重建，為用戶提供低成本、高效率、極便捷的空間3D重建解決方案。
合作需求
尋求在VR/AR、機器人、智慧城市等領域有相關技術開發、市場推廣經驗，能推廣本技術落地的高科技企業，可以進行深度合作。
清華大學
2022-01-24
“圖智”-PDF工程圖AI識別與審查重建系統
1. 痛點問題
PDF電子工程圖作為一類重要的非結構化數據，承載了豐富的業務知識和信息。然而，因其復雜性和專業性，PDF工程圖難以被機器直接處理，目前主要還是靠人來讀取、理解、核對和應用，限制了工程建設領域行業的深層次智能發展。若機器能夠像人類一樣理解圖紙的內涵，就可以支撐豐富多彩的下游智慧應用。如規范智能審查、3D模型智能重建、面向應急逃生、無障礙等特定應用場景的信息智能提取等。這些基于圖紙的智慧應用，其核心挑戰就是對圖紙內容的有效識別和理解。
2. 解決方案
清華大學軟件學院BIMChecker Group，自主研發了“圖智”-PDF工程圖AI識別與審查重建系統，基于深度學習技術和工程領域業務知識應用的有效融合，解決了現實PDF工程圖紙信息高分辨率、高密度、相互遮擋等識別難題，實現了對建筑平面圖圖元和空間布局的智能識別和結構化表達。主要特點如下。
1） 適用于住宅建筑、公共建筑等民用建筑以及倉庫、廠房等工業建筑；
2） 支持建筑設計說明、表格、建筑平面圖的一鍵式AI識別；
3） 支持Revit模型一鍵生成和面向《建筑設計防火規范》的一鍵審查；
4）支持對現有防火條文、其他國家規范、企業規范的修改和自定義，系統的審查算法可自動適配更新。
合作需求
尋找在AI審圖、室內矢量模型重建、圖紙特定信息智能提取及其它基于圖紙的智能應用場景方面有需求的合作方；開展系統的應用推廣、定制化圖紙內容識別服務等內容，為各類下游應用、平臺提供核心AI圖紙理解技術支撐。合作方需具備項目或資金支持。
清華大學
2022-02-28
動力重建創傷后下頸椎后柱動態穩定性技術
本項目主要采用生物衍生肌腱構建下頸椎后路動態穩定系統裝置。采用臨床自愿捐獻的人體肌腱進行脫細胞、凍干制備直徑3mm,長度不等的生物衍生肌腱材料，進行體外對照實驗和動物模型活體對照實驗。研究發現這種材料通過創新的頸椎后路固定方式，使頸椎在前屈時提供足夠動態穩定性，在左右側屈、旋轉及后伸運動中并不限制其正常運動，較好的模擬后方韌帶復合體的功能。同時，動物實驗證明，此種裝置修復動物下頸椎后方連接結構損傷,均表現出良好的修復能力。組織學及免疫組化檢查證明無大量淋巴細胞細胞浸潤,細胞呈梭形,纖維組織排列整齊、均勻,可見毛細血管增生，植入裝置保持了活力。故采用生物衍生材料的頸椎后路動態穩定系統能在體內長期存活,能夠重建后柱穩定并保留部分運動功能。
四川大學
2016-04-29
一種基于糾刪碼的數據塊重建方法
一種基于糾刪碼的數據塊重建方法，屬于計算機存儲技術領域， 解決現有數據塊修復方法需要傳輸大量數據的問題，以減少重建數據 的傳輸量。本發明包括數據分塊步驟、構造生成矩陣 G 步驟、生成校 驗塊步驟、檢查數據塊狀態步驟、構造修復矩陣步驟和修復數據塊步 驟。本發明將原始文件分為 k 個數據塊，將每個數據塊繼續等分為 r 個數據片；k 個數據塊編碼為 m 個校驗塊，每個校驗塊也包含 r 個校 驗片。重建任意一個數據塊時，從剩
華中科技大學
2021-04-14
一種通過牙頜石膏模型CT數據和牙頜的全景透視圖重建全牙的三維模型方法
本發明提供了一種通過牙頜石膏模型CT數據和牙頜的全景透視圖重建全牙的三維模型方法，它采用以下技術方案：使用口腔專用錐形束CT(CBCT)掃描牙頜石膏模型，獲得石膏牙模CT數據；對石膏牙模CT數據進行三維重建，獲得牙頜的三維幾何模型；提取牙冠的三維幾何模型；提取全景透視圖上牙齒側面輪廓信息，結合牙冠模型生成牙根的三維幾何模型；組合牙冠和牙根的三維幾何模型為全牙三維模型。本發明可以在全景透視圖只有牙齒側面輪廓的二維信息的基礎上，根據CT數據中牙冠部分的三維幾何信息，生成全牙的三維幾何數字化模型。本發明能應用于全景透視圖中的每一顆牙齒，生成帶有精確牙列的牙頜模型，可以應用于牙頜正畸矯正、計算機模擬排牙。
浙江大學
2021-04-11
專家報告薈萃② | 楊俊輝：“三浸三制三化”創新人才自主培養 高質量服務國家戰略腹地建設
加強國家戰略腹地建設，是以習近平同志為核心的黨中央統籌國內國際兩個大局、統籌發展與安全兩件大事作出的重要部署。
中國高等教育博覽會
2024-12-04
一種可視化重建膝關節交叉韌帶的方法
本發明公開一種可視化重建膝關節交叉韌帶的方法，包括數據采集、統一坐標系、交叉韌帶空間坐標提取、可視化影像重建交叉韌帶、影像測量等步驟；本發明可實現CT及MRI的數字化融合，簡單有效，可以指導膝關節韌帶手術，且不會增加病員負擔。
四川大學
2016-10-11
基于泌尿系組織修復與重建的基礎研究及臨床運用
主要研究內容: 尿道狹窄發病率高，我國每年有約250萬新發病例。狹窄危害嚴重，但治療困難。即便在美國也同樣缺乏有效地治療手段，患者平均接受3.13次手術。針對這個世界性的難題，課題組歷時15年，在國家863計劃等基金的支持下：應用口腔頰粘膜重建尿道，成功解決了兩類困難類型尿道狹窄的治療；創新手術方式，建立了尿道粘膜外翻吻合技術和背腹側聯合鑲嵌技術，顯著提高治療效果；研發出兩種新型聚氨酯材料，為以后泌尿外科的臨床運用奠定基礎。 創新點： 一、國內首家開展頰粘膜尿道背側鑲嵌成形術和運用頰粘膜修復干燥性龜頭炎所致尿道狹窄。 二、建立尿道粘膜外翻吻合術和尿道背腹側聯合鑲嵌成形術。 三、國際上率先研發出同時具備水性無毒及可降解的聚氨酯材料；國際上首次合成含雙季銨鹽的抗菌性能優異的聚氨酯材料。 技術水平： 一、頰粘膜治療長段前尿道狹窄，治療效果國際領先；頰粘膜修復干燥性龜頭炎致尿道狹窄，為國內首創，治療效果國際領先。 二、粘膜外翻技術國際上未見類似報告，歐洲泌尿外科秘書長Chapple高度評價該技術；國際上第二家開展尿道背腹側聯合鑲嵌成形術，但部位不同，效果國際領先。 三、兩種新型聚氨酯材料均為國際上率先研發，填補行業空白，獲2項國家發明專利。 推廣應用情況及社會效益： 主編中華醫學會泌尿系損傷診治指南并在全國宣講，培訓600余人次。多次舉辦各類培訓班（中國泌尿外科青年醫師培訓班等）和學術會議，并進行手術演示推廣新技術，顯著提高國內尿道狹窄治療水平。發表論文104篇（SCI15篇），獲國家發明專利2項。多次參加國際高水平會議交流，提高學科國際知名度。培養碩博士43名，為學科發展培養高水平人才。
四川大學
2016-04-29
基于數據驅動局部特征轉換的噪聲人臉超分辨率重建方法
一種基于數據驅動局部特征轉換的噪聲人臉超分辨率重建方法，包括對待重建的輸入低分辨率人臉 圖像和高、低分辨率訓練集相應劃分相互重疊的圖像塊;對于輸入低分辨率人臉圖像的每一個位置上的 圖像塊，分別從低分辨率人臉樣本圖像對應位置的圖像塊中找出 K 個最近鄰的圖像塊，并對應找出相應 高分辨率人臉樣本圖像中的圖像塊，進行去均值化;利用映射系數計算出各圖像塊相應的高分辨率人臉 圖像塊，重構出高分辨率人臉圖像，進行迭代后處理。本發明解決了主成分分析無法捕獲處于高維流形 空間人臉特征的問題，利用局部流形的線性特性有效的進行了噪聲人臉圖像的超分辨率重建，同時進行 高分辨率圖像后處理，進一步提高了重建結果的主、客觀圖像質量。
武漢大學
2021-04-13
化工學院曹景沛課題組在生物質溫和加氫轉化領域取得系列進展
課題組結合水熱法和浸漬法，成功制備了具有大比表面積、大平均孔徑和更多外孔的雙功能金屬/酸Ru/SHZSM-5-100（Ru/SHZ5-100）催化劑。制備的Ru/SHZ5-100催化劑在更加溫和的條件下對木質素衍生的二苯醚表現出最佳的加氫脫氧性能。
中國礦業大學
2022-06-01