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間三氟甲基苯酚是間氨基三氟甲苯的主要衍生產(chǎn)品之一，它是合成酰氨類農(nóng)藥除草劑“吡氟草胺”的關(guān)鍵中間體。另外，其嘧啶丙烯酸酯作為農(nóng)藥殺菌劑使用；在醫(yī)藥領(lǐng)域，用于合成抗菌素重要中間體3-芳基甲基頭孢菌素衍生物，合成抗驚蕨藥物苯基苯氧乙基氨基磺酸酯，抗結(jié)核病藥物N、N-二苯基脲衍生物。根據(jù)目前文獻(xiàn)報(bào)道，間三氟甲基苯酚的合成方法有五種: 過氧化氫氧化法,三氟甲基烷基化法,電解法,重氮化水解法,醚水解法等。其中重氮化水解法所使用的原料便宜易得,反應(yīng)條件溫和, 產(chǎn)品的收率和純度高。該法是目前工業(yè)上應(yīng)用得最廣泛的方法。

區(qū)域隱伏礦體三維定量預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)，可以用一句話概述地表達(dá)為：以多年積累的二維地質(zhì)調(diào)查成果與經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，依托三維可視化技術(shù)拓展為三維實(shí)體地質(zhì)模型，以成礦控制因素有利組合部位的定量圈定與篩選實(shí)現(xiàn)深部礦產(chǎn)資源的定位與評(píng)價(jià)。因此，系統(tǒng)地收集研究區(qū)的地質(zhì)、礦產(chǎn)基礎(chǔ)資料，在平面地質(zhì)圖和剖面（鉆孔）圖等基礎(chǔ)地質(zhì)資料的基礎(chǔ)上利用地質(zhì)三維建模技術(shù)構(gòu)建三維地質(zhì)模型；在此基礎(chǔ)上，針對(duì)成礦有利部位開展礦產(chǎn)地質(zhì)調(diào)查、深部鉆探和大比例尺物、化探等工作；利用三維礦產(chǎn)預(yù)測(cè)模型，有機(jī)的組合各種成礦預(yù)測(cè)相關(guān)信息，提取有利成礦條件，尋找有

成果簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)和電子游戲等領(lǐng)域的快速發(fā)展，導(dǎo)致對(duì) 具有高度真實(shí)感的三維模型的需求與日俱增。本項(xiàng)目充分利用鏡面對(duì)稱約束，同時(shí)利用特征點(diǎn)作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過最小化線 性約束下的曲面二次目標(biāo)函數(shù)實(shí)現(xiàn)曲面重建，最后進(jìn)行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術(shù)具有輸入信息簡(jiǎn)單，建模速度快，真實(shí)感強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)獲得“基于單幅圖像的光滑對(duì)稱曲面重建方法”國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，計(jì)算

T 型三電平電路結(jié)構(gòu)，全數(shù)字化控制、低漏電流的 SVPWM 技術(shù)，產(chǎn)品功率等級(jí)為 10kW、12kW、 15kW、 17kW，適用于戶用型及小型并網(wǎng)發(fā)電站，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

激光制造、增材制造等高端制造技術(shù)，在精密加工、航空航天部件加工等眾多領(lǐng)域得到大量的應(yīng)用，可以完成傳統(tǒng)加工系統(tǒng)不能完成的大量加工工藝。因?yàn)橹圃旃に噺?fù)雜，應(yīng)用涉及眾多重要領(lǐng)域，并且所涉及的三維圖形處理和控制等核心技術(shù)一直掌握在國(guó)外廠商手里，因此外國(guó)一直將這些高端制造技術(shù)對(duì)中國(guó)進(jìn)行嚴(yán)格的出口管控，相關(guān)技術(shù)和系統(tǒng)也成為了中國(guó)急需突破的卡脖子工程。其中，三維圖形處理系統(tǒng)是高端制造系統(tǒng)中極為核心的功能系統(tǒng)，相關(guān)技術(shù)也被國(guó)外所嚴(yán)格管控，國(guó)內(nèi)有眾多技術(shù)空白需要突破。 針對(duì)該現(xiàn)狀，我們對(duì)相關(guān)核心技術(shù)進(jìn)行了多年的研究，投入了大量的人力物力進(jìn)行了系統(tǒng)研發(fā)，在關(guān)鍵技術(shù)上形成了突破，并研制出了可用于替代國(guó)外產(chǎn)品的核心系統(tǒng)。也因?yàn)槲覀兯纬傻募夹g(shù)積累，我們承擔(dān)了第一批國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“航空航天典型部件激光制造”中的三維圖形處理系統(tǒng)的研究任務(wù)，并在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中對(duì)我們的技術(shù)和系統(tǒng)進(jìn)行了有效驗(yàn)證。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）可以解析眾多主流三維圖形文件，讀寫其中的各種三維模型數(shù)據(jù)。 （2）可以分析三維對(duì)象的拓?fù)淙毕荨?（3）可以多種方式在三維加工對(duì)象表面布局復(fù)雜加工圖案。 （4）可以按照加工工藝參數(shù)，完成加工區(qū)域劃分、圖案分割和圖元空間投影等復(fù)雜的功能。 （5）可完成工件裝夾定標(biāo)、加工區(qū)域邊界輸出、加工路徑優(yōu)化等豐富的功能。 （6）輸出可加工的區(qū)域圖案文件，供 5 軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控中心執(zhí)行加工操作。 （7）直觀的圖形操作功能。

目前醫(yī)學(xué)影像設(shè)備行業(yè)正處于快速增長(zhǎng)時(shí)期，尤其是乳腺癌篩查影像設(shè)備，預(yù)期市場(chǎng)規(guī)模數(shù)百億。本項(xiàng)目屬于生物醫(yī)學(xué)超聲學(xué)中的超聲層析成像技術(shù)領(lǐng)域。 乳腺癌已經(jīng)是全球發(fā)病率最高的癌癥，其早期篩查成像至關(guān)重要。現(xiàn)有的主要篩查成像方法有：乳腺X線攝影（乳腺鉬靶）、乳腺超聲和乳腺核磁，但現(xiàn)有方法均存在不足。首先，乳腺鉬靶可獲得高分辨率的乳腺二維投影圖像，但是其圖像中可疑組織會(huì)與乳腺組織相互重疊，尤其對(duì)于乳腺含量較高的致密乳房，很難有效篩查；第二，乳腺超聲可以獲得乳腺的斷層圖像序列，從而避免可疑組織與乳腺組織的相互重疊，但是其圖像質(zhì)量欠佳，且嚴(yán)重依賴醫(yī)生技術(shù)；第三，乳腺核磁可提供乳房的三維圖像，但其不僅比較笨重，而且價(jià)格非常昂貴，不適用于大規(guī)模早期篩查。 針對(duì)現(xiàn)有乳腺超聲技術(shù)的局限性，新型乳腺超聲層析成像可自動(dòng)獲取高分辨率的三維乳腺圖像。該技術(shù)采用超大孔徑環(huán)陣探頭，實(shí)現(xiàn)360度全向聚焦合成孔徑成像，從而獲得超高分辨率反射圖像；同時(shí)，乳腺超聲層析成像設(shè)備通過自動(dòng)機(jī)械移動(dòng)環(huán)陣探頭，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的乳腺三維成像，降低了對(duì)操作醫(yī)生技術(shù)水平的依賴性。此外，該技術(shù)還能利用透射波的傳播時(shí)間及強(qiáng)度，重建定量的聲波傳播速度分布圖像和聲波衰減分布圖像。 本項(xiàng)目的成果是一款創(chuàng)新型三維乳腺超聲層析成像設(shè)備，該設(shè)備作為新型乳腺癌篩查工具，能夠自動(dòng)獲取三維高分辨率乳腺圖像。核心技術(shù)成像流程如下：首先，受檢者需平臥在床上，使乳房通過床上的一個(gè)開口自然下垂，浸入開口下方的水箱中，并由環(huán)形超聲換能器陣列包圍乳房，通過多通道收發(fā)前端和多路復(fù)用器，依次控制各超聲換能器發(fā)出聲波，同時(shí)其他換能器接收回波和透過波信號(hào)。核心技術(shù)借助超大孔徑環(huán)陣探頭顯著提升傳統(tǒng)超聲圖像質(zhì)量，利用透過波聲速信息解決相位誤差問題，結(jié)合機(jī)械移動(dòng)自動(dòng)獲取三維圖像，并輸出最終篩查結(jié)果。該設(shè)備的主要客戶群體包括各級(jí)醫(yī)院、醫(yī)療體檢機(jī)構(gòu)和第三方醫(yī)學(xué)影像中心。 目前該項(xiàng)目在持續(xù)研發(fā)完善中，截至2022年，該技術(shù)已經(jīng)完成了關(guān)鍵核心技術(shù)包括環(huán)陣超聲換能器、128通道多路收發(fā)前端、2048通道多路復(fù)用器和成像算法（如圖）。

為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時(shí)對(duì)車輛相關(guān)應(yīng)急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應(yīng)急逃生窗在應(yīng)急逃生時(shí)操作程序嚴(yán)謹(jǐn)、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，以彌補(bǔ)目前的不足。本發(fā)明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應(yīng)急逃生時(shí)使用的方便快捷、安全可靠的車輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。

成果簡(jiǎn)介：光學(xué)投影式三維形貌測(cè)量方法是一種非接觸、高精度、快速獲取被測(cè)物三維形貌的方法。基于此方法開發(fā)研制而成的測(cè)量系統(tǒng)可在1分鐘內(nèi)獲取測(cè)量區(qū)域10cm2-400cm2內(nèi)被測(cè)物三維形貌，測(cè)量分辨率可達(dá)到200μm。該系統(tǒng)硬件部分包括小型化條紋投射裝置、高分辨率數(shù)字CCD相機(jī)和控制電路，自行編寫的軟件擁有儀器控制、圖像采集、分析和可視化等功能并嵌套相位解包裹專用算法。便攜式設(shè)計(jì)使該套系統(tǒng)可方便應(yīng)用于車間、廠礦等各種測(cè)量環(huán)境。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：測(cè)量測(cè)試

本發(fā)明公開了一種三色熒光顯微成像系統(tǒng)，其包括三色激光合 束模塊、第一二向色鏡、物鏡以及三色熒光成像模塊；所述三色激光 合束模塊用于將三種單色光合并成一束三色激光，投射在第一二向色 鏡上；第一二向色鏡反射激光同時(shí)透射熒光，其用于反射三色激光， 投射在物鏡上；所述物鏡用于透過三色激光并收集激發(fā)的混合熒光， 并將收集到的混合熒光投射在第一二向色鏡上，第一二向色鏡用于透 射混合熒光，投射在三色熒光成像模塊上；所述三色熒光成像

考慮三維點(diǎn)云缺少顏色信息和光學(xué)影像缺少空間信息的互補(bǔ)特性，三維點(diǎn)云與光學(xué)影像多光融合裝備可以提升數(shù)據(jù)的信息量，基于三維點(diǎn)云和二維圖像融合的可視化結(jié)果，能夠增強(qiáng)三維場(chǎng)景真實(shí)感，相較于可見光圖像，融合后的三維點(diǎn)云可以實(shí)現(xiàn)多角度觀測(cè)，能夠更好的表達(dá)的空間特征。 相較于原始和偽彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，融合后的三維點(diǎn)云有了色彩紋理信息，目標(biāo)的形態(tài)和邊緣都更加明顯，整個(gè)三維場(chǎng)景更加的真實(shí)，也為后續(xù)識(shí)別、定位、重建等過程提供更多細(xì)節(jié)信息；同時(shí)克服了單一傳感器的局限性，充分發(fā)揮兩者的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)，大幅提升了探測(cè)設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性，適用于全天時(shí)復(fù)雜場(chǎng)景的下目標(biāo)探測(cè)，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。在無人駕駛領(lǐng)域，譬如智能導(dǎo)航、環(huán)境感知、高精度地圖的構(gòu)建等，都依賴于可見光圖像和點(diǎn)云的融合處理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均應(yīng)用視覺相機(jī)和激光雷達(dá)作為主傳感器進(jìn)行定位和環(huán)境感知，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別的高度自動(dòng)化駕駛。此外，在醫(yī)學(xué)影像、高精度工程測(cè)量、工業(yè)生產(chǎn)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域，三維點(diǎn)云和可見光圖像融合技術(shù)也有著廣泛應(yīng)用。 圖1.三維點(diǎn)云與光學(xué)影像融合效果