一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納動靜目標(biāo)識別方法
本發(fā)明公開了一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納動靜目標(biāo)識別方法,包括目標(biāo)聚類步驟、目標(biāo)特征提取步驟和目標(biāo)特征匹配步驟。通過遍歷聲納數(shù)據(jù)點,利用數(shù)據(jù)點之間的距離連通性對目標(biāo)進(jìn)行聚類,得到單幀圖像中的各個獨立目標(biāo);對聚類后的各個目標(biāo)進(jìn)行三維特征提取,包括目標(biāo)總點數(shù)、目標(biāo)質(zhì)心、距離跨度和邊界信息等;對相鄰兩幀中處于重疊區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行前后幀的特征匹配,通過合理設(shè)定各個特征參數(shù)的權(quán)重值,計算各個特征參數(shù)與權(quán)重值的累加和,實現(xiàn)動靜目標(biāo)的有效識別。該方法布局嚴(yán)謹(jǐn)、高實時高精度、準(zhǔn)確率高、可擴展性強,有效地實現(xiàn)了三維聲納目標(biāo)動靜目標(biāo)識別功能。
浙江大學(xué)
2021-04-11