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本發(fā)明公開(kāi)了一種齒輪齒條傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)三關(guān)節(jié)手指。包括近端指節(jié)、中指節(jié)、遠(yuǎn)端指節(jié)和主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，近端指節(jié)包括近端指節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、近端指節(jié)底座和近端指節(jié)蓋板，中指節(jié)包括中指節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中指節(jié)底座和中指節(jié)蓋板，遠(yuǎn)端指節(jié)包括遠(yuǎn)端指節(jié)底座和遠(yuǎn)端指節(jié)蓋板；主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)座、近端指節(jié)底座、中指節(jié)底座和遠(yuǎn)端指節(jié)底座依次鉸接形成聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié)手指，近端指節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、近端指節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次連接。本發(fā)明手指由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)三個(gè)關(guān)節(jié)依次發(fā)生彎曲，能夠?qū)崿F(xiàn)不同形狀物體的自適應(yīng)抓持，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)準(zhǔn)確、制造與維護(hù)成本低、能量損耗小，可作為仿人機(jī)器人手爪的一部分。

本發(fā)明公開(kāi)了一種微帶縫隙耦合饋電的三頻介質(zhì)諧振天線(xiàn)。介質(zhì)諧振腔是高介電常數(shù)材料構(gòu)成的介質(zhì)諧振腔，介質(zhì)諧振腔放置在介質(zhì)地板上，介質(zhì)諧振腔內(nèi)部中央的上部嵌有一個(gè)空氣諧振腔，空氣諧振腔的內(nèi)部填充介質(zhì)為空氣，介質(zhì)諧振腔和空氣諧振腔上端中央放置金屬貼片，微帶耦合縫隙饋源包括縫隙和微帶線(xiàn)，介質(zhì)地板中開(kāi)有縫隙，介質(zhì)地板下表面設(shè)有微帶線(xiàn)并與縫隙垂直相交。本發(fā)明通過(guò)介質(zhì)諧振腔，空氣諧振腔和金屬貼片三個(gè)結(jié)構(gòu)集成在一起提供三個(gè)不同的頻點(diǎn)，具有體積小同時(shí)頻帶寬的特點(diǎn)，可以在天線(xiàn)陣中得到很好的應(yīng)用，在其他方面，例如移動(dòng)終端、無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)、基站等各種通信設(shè)備和系統(tǒng)，甚至在一些國(guó)防的戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)，比如雷達(dá)中也有廣泛應(yīng)用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于數(shù)字光處理構(gòu)建三維結(jié)構(gòu)的方法，包括如下步驟：步驟(1)：將包含單體和光引發(fā)劑的光敏樹(shù)脂前驅(qū)液置于平面模腔內(nèi)；步驟(2)：使用DLP投影儀按預(yù)設(shè)二維圖案對(duì)光敏樹(shù)脂前驅(qū)液進(jìn)行多次局部投影、曝光固化；得到非均質(zhì)二維平面；步驟(3)：將固化得到的非均質(zhì)二維平面浸泡于溶劑中溶脹，獲得三維立體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提出的方法簡(jiǎn)單、方便，對(duì)設(shè)備要求低，非常適用于制備聚合物精確三維結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供了一種三維平行膠原纖維－蠶絲支架及其制備方法，所述支架由編織蠶絲基架和包覆在編織蠶絲基架上、下方表面的平行膠原纖維層構(gòu)成，所述的編織蠶絲基架是由蠶絲編織成網(wǎng)孔大小為0.25～25mm2的網(wǎng)片結(jié)構(gòu)，所述平行膠原纖維的孔隙直徑大小為10～300um，所述的編織蠶絲是去除了絲膠蛋白的編織蠶絲；所述支架可作為生物支架應(yīng)用于肌腱/韌帶的修復(fù)；本發(fā)明三維平行膠原纖維－蠶絲支架制作方法簡(jiǎn)單，生物相容性好，力學(xué)性能佳，支架的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與肌腱/韌帶相似，能夠促進(jìn)其表面生長(zhǎng)的干細(xì)胞向肌腱/韌帶分化，促進(jìn)肌腱/韌帶再生。

通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)量和從理論上分析三原子重組在543.3 高斯附近的6Li-6Li的窄波磁Feshbach共振，表明在有限的溫度下，三體重組主要由間接過(guò)程支配并在閾值以上的kBT內(nèi)存在窄共振峰。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)強(qiáng)有力的顯示連續(xù)的成對(duì)過(guò)程遵循一個(gè)普適行為并由范德華力決定。論文給出了三體重組速率常數(shù)描述的解析公式和對(duì)溫度的依賴(lài)性，其中三體重組通過(guò)連續(xù)的成對(duì)相互作用進(jìn)行。基礎(chǔ)物理圖像不僅適用于窄s波共振，還適用于非零分波的共振，不僅適用于超低溫，而且適用于更高的溫度。       這個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了量子三體在范德華勢(shì)作用下普遍的行為，發(fā)現(xiàn)該普遍行為遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出零溫度范圍，從而揭示出雙體的量子缺陷理論可以通過(guò)多尺度方法進(jìn)一步擴(kuò)展到非零溫度范圍。這種廣義的三體作用的范德瓦爾普遍行與通用狀態(tài)方程的定義瓦爾斯長(zhǎng)度尺度有密切聯(lián)系。通過(guò)將量子普遍行為區(qū)域擴(kuò)展到零以外溫度和s波共振，純理論模型通過(guò)超冷原子物理實(shí)驗(yàn)與真實(shí)的少體系統(tǒng)和真實(shí)化學(xué)反應(yīng)建立了緊密聯(lián)系，邁出了量子三體物理研究的關(guān)鍵一步。

本發(fā)明屬于動(dòng)態(tài)物體三維測(cè)量領(lǐng)域，具體為一種基于相移和三 視張量的對(duì)應(yīng)點(diǎn)查找方法，本發(fā)明包括利用視差約束排除誤匹配點(diǎn)、 光柵邊界點(diǎn)的對(duì)應(yīng)優(yōu)化、混合一致性檢查，最后為了進(jìn)一步提高對(duì)應(yīng) 點(diǎn)精度，還提出了利用極線(xiàn)約束改善對(duì)應(yīng)點(diǎn)精度的方法，最終實(shí)現(xiàn)了 全時(shí)間分辨率、全空間分辨率的動(dòng)態(tài)物體三維測(cè)量。該方法在三維重 建的過(guò)程中無(wú)需相位展開(kāi)，直接利用三視張量的約束來(lái)求得源匹配點(diǎn) 的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，從而無(wú)需考慮被測(cè)物體的表面不連續(xù)狀況。同時(shí)，無(wú)需相 位展開(kāi)還使得數(shù)據(jù)處理的速度得到了較大的提高，從而滿(mǎn)足變形物體 實(shí)時(shí)監(jiān)控的要求。該方法可以測(cè)量任意形狀的動(dòng)態(tài)物體，并且不需要 額外的圖像來(lái)確定對(duì)應(yīng)點(diǎn)。

此成果可廣泛應(yīng)用于城市新涌現(xiàn)的軌道交通上蓋建筑，以提高建筑居住或辦公環(huán)境舒適度，減輕地鐵振動(dòng)帶來(lái)的潛在健康問(wèn)題，亦可應(yīng)用于精密設(shè)備，解決三向震振雙控技術(shù)難題，推動(dòng)土木建筑等相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，帶來(lái)顯著的社會(huì)效益。 該成果投產(chǎn)使用后，可實(shí)現(xiàn)隔震設(shè)計(jì)階段上部結(jié)構(gòu)的降度設(shè)計(jì)，減小結(jié)構(gòu)構(gòu)件截面，增加商業(yè)使用面積或居住面積，顯著降低結(jié)構(gòu)工程造價(jià)。此外，所需核心元件皆為工藝成熟的工業(yè)產(chǎn)品，裝置性?xún)r(jià)比高，相比傳統(tǒng)軌道隔振方案，震振雙控成本大幅降低，取得巨大經(jīng)濟(jì)效益。 當(dāng)前，在我國(guó)推進(jìn)軌道交通建設(shè)的背景下，該成果具有極強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，目前已得到多家業(yè)主單位與設(shè)計(jì)單位的密切關(guān)注，以及數(shù)家震振雙控裝置廠商的緊密跟蹤，具備成果轉(zhuǎn)化的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)條件，具有廣闊的應(yīng)用前景。

上海理工大學(xué)莊松林院士和顧敏院士領(lǐng)導(dǎo)下的未來(lái)光學(xué)國(guó)際實(shí)驗(yàn)室宣布，首次利用機(jī)器學(xué)習(xí)反求設(shè)計(jì)（machine-learninginversedesign）實(shí)現(xiàn)了三維矢量全息（Three-dimensionalvectorialholography）的新概念。 據(jù)介紹，這項(xiàng)發(fā)明是光學(xué)全息技術(shù)領(lǐng)域的一次重大突破，其提供的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的反求設(shè)計(jì)可精準(zhǔn)且迅速地產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)任意三維矢量光場(chǎng)，有望應(yīng)用在超寬帶全息顯示、超安全信息加密以及超容量光存儲(chǔ)、超精確粒子操控等各個(gè)領(lǐng)域。 相關(guān)研究成果于4月18日凌晨發(fā)表在國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)刊物《科學(xué)進(jìn)展》上。該雜志為《科學(xué)》（Science）刊物旗下子刊，是一個(gè)涵蓋所有學(xué)術(shù)領(lǐng)域的開(kāi)放性、綜合性科學(xué)刊物。 光是一種電磁波，其在介質(zhì)中傳播的同時(shí)伴隨著電磁和磁場(chǎng)的振蕩，被稱(chēng)為光的矢量特性。基于光波的橫波特性，光的振蕩通常被限制在與其傳播方向垂直的二維平面上。近些年，研究發(fā)現(xiàn)光的振蕩可打破傳統(tǒng)二維平面的束縛，通過(guò)干涉產(chǎn)生縱向光振蕩，即形成第三維光矢量。 在物理學(xué)上，通過(guò)求解三維麥克斯韋方程可以正向得到一個(gè)三維矢量光場(chǎng)分布，但其不可控。一直以來(lái)，精確產(chǎn)生任意三維矢量光場(chǎng)是一個(gè)世界性難題，因其需要十分復(fù)雜的反求設(shè)計(jì)，超出了人類(lèi)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的邊界。 顧敏院士指導(dǎo)的科研人員利用機(jī)器學(xué)習(xí)反求設(shè)計(jì)率先實(shí)現(xiàn)了三維矢量全息，可精確地控制三維全息圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的任意三維矢量狀態(tài)。 “通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的人工智能新科技，我們首次實(shí)現(xiàn)了三維矢量光的操控，并將機(jī)器學(xué)習(xí)的算法延伸到光學(xué)全息中去，”顧敏院士說(shuō)，“這樣的操控是全方位的，包括對(duì)每個(gè)三維矢量光攜帶的信息進(jìn)行編碼、傳輸和解碼，因而消除了傳統(tǒng)二維偏振光的束縛。” 文章第一作者任浩然博士（目前在德國(guó)慕尼黑大學(xué)從事洪堡博士后研究）說(shuō)：“機(jī)器學(xué)習(xí)在光學(xué)設(shè)計(jì)中扮演著越來(lái)越重要的作用。我們研究證明訓(xùn)練后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效地、快速地產(chǎn)生任意三維矢量光場(chǎng)，達(dá)到接近百分之百的準(zhǔn)確性，極大地提高了光場(chǎng)調(diào)控的效率。” 這項(xiàng)發(fā)明還為光學(xué)全息開(kāi)辟了一條新道路，首次在全息中證明光的三維矢量狀態(tài)可以作為獨(dú)立的信息載體，實(shí)現(xiàn)信息的編碼和復(fù)用。顧敏院士說(shuō)：“這項(xiàng)發(fā)明作為光學(xué)全息技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破，不僅為下一代超寬帶、超大容量、超快速并行處理的光學(xué)全息系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，同時(shí)也為加深理解光與物質(zhì)的相互作用（例如粒子操控）提供了一個(gè)嶄新的平臺(tái)。” 該項(xiàng)工作得到了墨爾本皇家理工大學(xué)（RMIT）人工智能納米光子學(xué)實(shí)驗(yàn)室以及計(jì)算機(jī)科學(xué)系的大力支持。

本發(fā)明屬于農(nóng)藥工業(yè)生產(chǎn)廢水處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電催化氧化處理三嗪酮廢水的方法。所述處理工藝包括以下步驟：(1)將三嗪酮生產(chǎn)廢水中加入復(fù)合菌劑，厭氧培養(yǎng)，得到降解后的三嗪酮生產(chǎn)廢水；(2)將降解后的三嗪酮生產(chǎn)廢水加熱，攪拌條件下蒸出餾分，得到蒸餾后的廢水；(3)使用紫外光結(jié)合電催化將蒸餾后的廢水進(jìn)行電催化氧化，得到含特戊酸的廢水；(4)在25?30℃條件下，向含特戊酸的廢水加入萃取液，得到萃取液層和水層；(5)水層用液堿調(diào)pH至中性，減壓蒸餾，得到回收水；將萃取液層減壓蒸餾，冷凝回收萃取液，同時(shí)得到含特戊酸的釜?dú)埵Ｓ唷１景l(fā)明的處理方法可以降低COD和氨氮的量，同時(shí)提高特戊酸回收率。