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本成果是國(guó)家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種仿射投影符號(hào)子帶凸組合自適應(yīng)回聲消除方法，該方法對(duì)通信系統(tǒng)的聲學(xué)回聲的消除效果好，收斂速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小。

4KPro-UHD全高清投影 2800流明（ISO標(biāo)準(zhǔn)）白色亮度/色彩亮度*1*2 對(duì)比度：35,000:1*1*2 10-bit色彩深度 1.62倍變焦，支持水平垂直梯形校正 白色亮度：2800流明（ISO標(biāo)準(zhǔn)） 色彩亮度：2800流明（ISO標(biāo)準(zhǔn)） 分辨率：4KPro-UHD(3840x2160)分辨率 重量：大約4.0kg 顯示技術(shù)：3LCD

本書(shū)概述了三維激光掃描技術(shù)的概念與原理,分類與特點(diǎn),研究現(xiàn)狀與應(yīng)用領(lǐng)域,闡述了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取方法與精度分析,簡(jiǎn)要介紹數(shù)據(jù)處理的主要流程與基于點(diǎn)云的三維建模方法等.

本項(xiàng)目將研制一套軟硬件一體化的醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建系統(tǒng)產(chǎn)品，該產(chǎn)品由三大部分組成，包括： 高性能、大容量、適合處理醫(yī)學(xué)圖像的硬件平臺(tái)； 針對(duì)醫(yī)學(xué)圖像處理裁剪后的專用Linux操作系統(tǒng)；綜合醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建的醫(yī)療專業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)。 成果性能：三維重建速度快、重建的圖像真實(shí)、精細(xì)，操作方便。 應(yīng)用范圍：CT、MRI等醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建虛擬手術(shù)

本發(fā)明公開(kāi)一種簡(jiǎn)易手動(dòng)真三軸儀，包括剛性底座、水平及豎直承載框、手搖式作動(dòng)器、圍壓固定端，可用于土類立方體試塊的三向加載。剛性底座主要用來(lái)為立方體試塊的豎向加載提供豎向支承，剛性底座上安裝導(dǎo)軌，使其與水平向的手搖式作動(dòng)器以及圍壓固定端裝配連接，通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)軌上的裝置便于安放和取下立方體試塊，并可用來(lái)調(diào)節(jié)加載過(guò)程中立方體試塊的水平位置，手搖式作動(dòng)器安裝在Ｘ、Ｙ、Ｚ向，本發(fā)明制造成本低，使用過(guò)程中不耗電，加載力的量程小，安全性高，操作簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，綠色環(huán)保，且體積小便于攜帶，具有良好的應(yīng)用前景。

根據(jù)復(fù)雜設(shè)備維護(hù)訓(xùn)練的需求，西安科技大學(xué)自 2011 年開(kāi)始研發(fā)桌面式三維虛擬拆裝訓(xùn)練技術(shù)，目前此技術(shù)已經(jīng)成熟并在部隊(duì)大型武器裝備維護(hù)拆裝訓(xùn)練中推廣應(yīng)用。該成果申請(qǐng)軟件著作權(quán) 1 項(xiàng)。 3DVSATS 軟件系統(tǒng)基于 OSG 三維渲染引擎開(kāi)發(fā)，可根據(jù)客戶需求定制拆裝訓(xùn)練設(shè)備，支持 3DMax 、 Maya 等主流建模軟件建立的三維模型，可對(duì)設(shè)備各部分零件進(jìn)行直觀的三維展示；設(shè)備維護(hù)人員通過(guò)鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等進(jìn)行交互操作，可以完成定制設(shè)備的拆解和裝配訓(xùn)練，并可記錄操作過(guò)程，最終統(tǒng)計(jì)出每次操作的錯(cuò)誤步驟并打分。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 間三氟甲基苯酚是間氨基三氟甲苯的主要衍生產(chǎn)品之一，它是合成酰氨類農(nóng) 藥除草劑“吡氟草胺”的關(guān)鍵中間體。另外，其嘧啶丙烯酸酯作為農(nóng)藥殺菌劑使用； 在醫(yī)藥領(lǐng)域，用于合成抗菌素重要中間體 3-芳基甲基頭孢菌素衍生物，合成抗驚 蕨藥物苯基苯氧乙基氨基磺酸酯，抗結(jié)核病藥物 N、N-二苯基脲衍生物。 根據(jù)目前文獻(xiàn)報(bào)道，間三氟甲基苯酚的合成方法有五種: 過(guò)氧化氫氧化法, 三氟甲基烷基化法,電解法,重氮化水解法,醚水解法等。其中重氮化水解法所使用 的原料便宜易得,反應(yīng)條件溫和, 產(chǎn)品的收率和純度高。該法是目前工業(yè)上應(yīng)用得 最廣泛的方法。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 由文獻(xiàn)資料以及生產(chǎn)的可行性分析,通過(guò)間三氟甲基苯胺重氮化、再水解的工 藝是較好的可行工藝,但目前存在的缺點(diǎn)是得到間三氟甲基苯酚的收率較低。分 析原因主要有,一是在重氮化反應(yīng)結(jié)束后,會(huì)有少量亞硝酸存在,在加熱水解時(shí),會(huì) 產(chǎn)生氧化反應(yīng),使焦油產(chǎn)生較多。二是在加熱水解重氮鹽時(shí),重氮鹽一次性都在反 應(yīng)器內(nèi)進(jìn)行分解,分解時(shí)間長(zhǎng)、副反應(yīng)多、焦油也多。 針對(duì)上述問(wèn)題，天津大學(xué)采用改進(jìn)的重氮化水解耦合水蒸汽蒸餾工藝，制備 間三氟甲基苯酚，具體方案是,將間三氟甲基苯胺重氮化反應(yīng)制得的重氮鹽水溶 26天津大學(xué)科技成果選編 27 液滴加到含有尿素的水介質(zhì)中加熱水解,同時(shí)通入水蒸氣蒸餾,使水解產(chǎn)生的間三 氟甲基苯酚馬上被蒸餾出,減少分解副反應(yīng),減少焦油生成量。產(chǎn)品收率>90%，純 度>99.5%，與目前已有工藝水平相比，收率提高 10%以上，純度達(dá)到優(yōu)級(jí)品標(biāo) 準(zhǔn)。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 已獲得成熟的小試技術(shù)成果，已獲得專利授權(quán)（ZL201010126241.2 ） 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 間三氟甲基苯酚是具有廣泛用途的精細(xì)有機(jī)中間體，本生產(chǎn)方法的反應(yīng)時(shí) 間短、技術(shù)簡(jiǎn)單、操作條件溫和；獲得的目標(biāo)產(chǎn)品純度高，收率高；水解廢水可 以回收利用；是生產(chǎn)間三氟甲基苯酚極具競(jìng)爭(zhēng)性的技術(shù)，具有可觀經(jīng)濟(jì)收益預(yù)期。 應(yīng)用領(lǐng)域：精細(xì)化工領(lǐng)域（農(nóng)藥、藥物和染料） 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 主要原料：間三氟甲基苯胺、尿素、硫酸、亞硝酸鈉、二氯甲烷 主要設(shè)備：重氮化反應(yīng)釜、硫酸高位槽、亞硝酸鈉配制罐、重氮鹽滴加罐、 水解罐、水蒸氣發(fā)生器、蒸餾液接收罐、萃取罐、蒸餾釜等 廠房面積：150-200m2 投資規(guī)模：主要設(shè)備投資 100 萬(wàn)元 合作方式及條件：擬與企業(yè)聯(lián)合進(jìn)行中試及工業(yè)化生產(chǎn)。 

（專利號(hào)：ZL 201510908980.X） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種三xz由度翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人包括氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降及伸縮機(jī)構(gòu)；其中氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)包括抓手及氣動(dòng)手指；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)傳動(dòng)板及氣缸；升降機(jī)構(gòu)包括升降板及氣缸；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮板、氣缸、桌面連接板及固定座。本發(fā)明利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將翻轉(zhuǎn)部分放在連桿上，當(dāng)氣缸推動(dòng)滑桿移動(dòng)，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)抓手的180度翻轉(zhuǎn)，同時(shí)抓手部分的氣動(dòng)手指可以帶動(dòng)抓手實(shí)現(xiàn)抓取和放下的動(dòng)作。本發(fā)明具有機(jī)構(gòu)制作簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便及制造成本較低等特點(diǎn)。

三烷氧基硅烷是重要的精細(xì)化工產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)式為(RO)3SiH。因其具有可水解的Si-OCH3鍵，又有活潑的Si-H鍵。硅氫鍵能與一系列的烯類單體發(fā)生硅氫加成，得到各種硅烷偶聯(lián)劑，有機(jī)硅封端固化的醚以及聚丙烯酸酯密封膠和粘合劑等產(chǎn)品，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。目前使用最多的為三甲氧基硅烷，三乙氧基硅烷，是近年來(lái)很受重視的有機(jī)硅中間體。 其傳統(tǒng)的制備方法為：以三氯氫硅、相應(yīng)的醇為原料進(jìn)行醇解反應(yīng)，再進(jìn)行特種精餾方法得到。反應(yīng)式：CH3SiH + 3ROH      (RO)3SiH + 3HCl↑ 由于該法中原料三氯氫硅沸點(diǎn)低，易水解，故貯運(yùn)極不方便，且制備過(guò)程中產(chǎn)生大量的氯化氫氣體，環(huán)境污染嚴(yán)重，危險(xiǎn)性大，設(shè)備腐蝕嚴(yán)重，工藝復(fù)雜，成本高，難以達(dá)到模生產(chǎn)，嚴(yán)重制約著國(guó)內(nèi)有機(jī)硅工業(yè)的發(fā)展。為此，我們經(jīng)過(guò)多年的研究，采用以硅粉及相應(yīng)的醇為原料直接合成三烷氧基硅烷，避免了醇解法的缺點(diǎn)，該工藝具有流程短、選擇性好、收率高、無(wú)環(huán)境污染、產(chǎn)品質(zhì)量大大提高等特點(diǎn)。新工藝經(jīng)小試、中試各項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)處于國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先水平。反應(yīng)式：Si + ROH→(RO)3SiH + H2↑