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本項(xiàng)目利用基于數(shù)碼攝像的快速、柔性、低成本三維坐標(biāo)非接觸測(cè)量與逆向建模技術(shù)開(kāi)發(fā)出了三維測(cè)量系統(tǒng)。相關(guān)成果已經(jīng)申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，適用于大型零部件測(cè)量、定位、裝配以及大型物體多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的拼合等，也可以用在三維服裝設(shè)計(jì)領(lǐng)域。特點(diǎn)：（1）由一個(gè)數(shù)碼相機(jī)自由拍攝多幅圖像進(jìn)行三維目標(biāo)點(diǎn)的測(cè)量和定位，可達(dá)到0.02mm/m的測(cè)量精度。（2）擁有國(guó)際領(lǐng)先水平的表面點(diǎn)云測(cè)量設(shè)備，單次測(cè)量精度達(dá)到0.03mm。（3）通過(guò)高精度測(cè)量手段獲取加工出的產(chǎn)品實(shí)物的三

本發(fā)明公開(kāi)了一種三維激光掃描方法及裝置，方法包括在垂直·800·掃描面中以?huà)呙桀^內(nèi)激光發(fā)射中心點(diǎn)為掃描原點(diǎn)建立掃描儀的三維坐標(biāo)系，每次獲取激光測(cè)距時(shí)，根據(jù)掃描頭的方位角θ和頂點(diǎn)角Φ，計(jì)算出測(cè)距傳感器發(fā)射激光束的方位角θ和俯仰角度β，從而得到三維激光角點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算公式，裝置包括掃描頭、軸驅(qū)動(dòng)單元、測(cè)距單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和嵌入式控制單元，掃描頭包括反光鏡、軸承、激光孔和機(jī)械支架；機(jī)械支架包括橫向支架、縱向支

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 馬培培 化學(xué)化工學(xué)院/安全工程 2019.09/2023.06 201931045227 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 陳永東 化學(xué)化工學(xué)院 博導(dǎo)/教授 能源與環(huán)境納米催化 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本團(tuán)隊(duì)針對(duì)輕型汽車(chē)在用車(chē)市場(chǎng)存在的三效催化劑低溫活性差、尾氣不達(dá)標(biāo)、壽命短等問(wèn)題，順應(yīng)國(guó)家綠色環(huán)保發(fā)展的大背景，自主研發(fā)出一款活性好、耐高溫壽命長(zhǎng)、低成本的汽車(chē)尾氣三效催化劑及配套產(chǎn)品。它運(yùn)用了先進(jìn)的催化劑制備技術(shù)，“貴金屬合金化”有效提升了催化劑低溫活性，降低了成本。納米尺度調(diào)控催化劑穩(wěn)定性，使催化劑在長(zhǎng)時(shí)間高溫中表現(xiàn)出了極強(qiáng)的抗燒結(jié)能力，有效延長(zhǎng)了催化劑壽命；采用成熟的蜂窩陶瓷多層涂覆技術(shù)，有效避免了催化劑在使用過(guò)程中的脫落。基于核心技術(shù)，本團(tuán)隊(duì)發(fā)表SCI論文3篇、申請(qǐng)專(zhuān)利4項(xiàng)，確保產(chǎn)品在市場(chǎng)上的技術(shù)領(lǐng)先地位。 經(jīng)團(tuán)隊(duì)努力，三川催化劑實(shí)現(xiàn)了從實(shí)驗(yàn)室制造到尾氣市場(chǎng)應(yīng)用的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合典范。目前，已與四川建安交通工程有限公司達(dá)成合作意向，同時(shí)與四川中自環(huán)保科技股份有限公司進(jìn)行聯(lián)合智能制造試生產(chǎn)，并獲得西南石油大學(xué)科技園學(xué)生創(chuàng)業(yè)補(bǔ)貼1萬(wàn)元。團(tuán)隊(duì)采用TO-B運(yùn)營(yíng)模式，充分利用產(chǎn)品安全、環(huán)保的性能優(yōu)勢(shì)開(kāi)展有效的新媒體宣傳推廣工作，采用外包合作的方式進(jìn)行機(jī)械生產(chǎn)，并在后續(xù)發(fā)展中不斷增加產(chǎn)品的研發(fā)投入。預(yù)計(jì)月銷(xiāo)售1000臺(tái)，均價(jià)800元/臺(tái)為例，一年可獲毛利482萬(wàn)余元，毛利率達(dá)42.75%。

 “鳳凰眼”三維視覺(jué)人體檢測(cè)分析儀基于人眼工作原理，采用自主研發(fā)的三維場(chǎng)景建模與深度感知技術(shù)，解決了傳統(tǒng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)無(wú)法解決人群遮擋的固有缺陷，可實(shí)現(xiàn)在遮擋條件、人群擁擠、多人交叉等復(fù)雜場(chǎng)景下精確檢測(cè)多個(gè)人體目標(biāo)，具有超高的準(zhǔn)確率和超低漏檢率，使得復(fù)雜擁擠場(chǎng)景下多人檢測(cè)分析變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。  本產(chǎn)品可為物聯(lián)網(wǎng)中的視頻大數(shù)據(jù)分析、重點(diǎn)區(qū)域人流數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、人體檢索提供強(qiáng)有力的支撐。主要特點(diǎn)1. 實(shí)時(shí)三維成像2.室內(nèi)外精

本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 三維地形相比二維平面能提供更多關(guān)于場(chǎng)景的信息，具有更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。現(xiàn)有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時(shí)間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器來(lái)獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本。 本成果的特點(diǎn)分述如下： 創(chuàng)新性。本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 實(shí)時(shí)性。傳統(tǒng)的三維重建技術(shù)往往需要大量的優(yōu)化時(shí)間，重建實(shí)時(shí)性難以保證。本成果針對(duì)此問(wèn)題，平衡了建圖時(shí)間和建圖精度的問(wèn)題，實(shí)時(shí)進(jìn)行三維地形重建。 低成本。本成果基于單目相機(jī)和慣性測(cè)量單元進(jìn)行三維地形的重建，搭載在無(wú)人機(jī)等飛行平臺(tái)，不需要額外的傳感器和設(shè)備。

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，完成注塑模具的并行設(shè)計(jì)。通過(guò)智能化提示，進(jìn)行參數(shù)化繪圖，自動(dòng)生成三維模型，并由三維模型直接或通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的IGES格式轉(zhuǎn)換進(jìn)入不同系統(tǒng)的CAM模塊，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)與制造信息共享，達(dá)到CAD/CAM一體化。提高模具設(shè)計(jì)質(zhì)量，縮短設(shè)計(jì)制造周期。

本發(fā)明屬于網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種三網(wǎng)融合接入模塊 及其控制方法；三網(wǎng)融合接入模塊包括后面板、前面板、SFP 光子集 成 ONU 模塊、交換機(jī)模塊、MPU 控制模塊、視頻光接入模塊和電源 模塊；SFP 光子集成 ONU 模塊用于控制交換機(jī)模塊的運(yùn)作，并與 MPU 控制模塊相互傳輸數(shù)據(jù)；交換機(jī)模塊用于接受 MPU 控制模塊的管理配 置信號(hào)和發(fā)送狀態(tài)信息；將交換機(jī)的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)用 LED 燈閃爍的形 式在前面板上呈現(xiàn)

本發(fā)明屬于快速鑄造技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種鑄型三維噴印成 形方法，包括以下步驟：(1)制備液體粘結(jié)劑；(2)制備混合粉末；(3) 將步驟(1)制備的液體粘結(jié)劑放入快速成型設(shè)備的噴墨打印頭內(nèi)，將步 驟(2)制備的混合粉末放入粉缸內(nèi)，開(kāi)啟快速成型設(shè)備進(jìn)行三維噴印成 形，在打印過(guò)程中和/或零件打印完成后，采用加熱和/或微波干燥的方 式使零件固化，固化完成后去除多余粉末即得到所需的鑄型零件。本 發(fā)明采用的液體粘結(jié)劑為水基粘結(jié)劑

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的三自由度超低頻減振器，屬于精密減振領(lǐng)域。該減振器在空間三個(gè)自由度上分別利用正負(fù)剛度并聯(lián)的原理實(shí)現(xiàn)超低頻減振，在保證系統(tǒng)承載力的同時(shí)可以極大地降低系統(tǒng)的剛度，實(shí)現(xiàn)超低的固有頻率。本發(fā)明所提供的三自由度超低頻減振器在 z 向采用磁正剛度和磁負(fù)剛度并聯(lián)的方式，x 和 y 向采用片彈簧和磁負(fù)剛度并聯(lián)的方式，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，具有極低的固有頻率，不僅對(duì)中高頻振動(dòng)干擾具有良好的減振效果，更可以有效地抑制低頻和超低頻振動(dòng)，適用于對(duì)振動(dòng)敏感的精密加工與測(cè)量設(shè)備。

本發(fā)明公開(kāi)了一種三維網(wǎng)格多翅膀混沌電路，該電路主要由 wL和 vL-1 函數(shù)電路、h2 和-h2 函數(shù)電路、-h3 函數(shù)電路、反相積分求和電路、反相器電路、乘法器構(gòu)成。反相積分求和電路、反相器電路和乘法器可以控制電路生成翅膀吸引子，wL 和 vL-1 函數(shù)電路可以控制電路在 x 軸上產(chǎn)生不同數(shù)量的翅膀吸引子，h2 和-h2 函數(shù)電路可以控制電路在 y 軸上產(chǎn)生不同數(shù)量的翅膀吸引子，-h3 函數(shù)電路可以控制電路在 z