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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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便攜式大范圍三維場(chǎng)景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)
由本團(tuán)隊(duì)研制開發(fā)的便攜式大范圍三維場(chǎng)景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)是用于移動(dòng)機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)控、災(zāi)難救援等領(lǐng)域的三維環(huán)境感知、建模與監(jiān)控的最新一代產(chǎn)品。本產(chǎn)品由自主研發(fā)的硬件設(shè)備和專用配套軟件兩部分構(gòu)成。本產(chǎn)品還可與視覺傳感器配合使用，并基于自主專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維激光數(shù)據(jù)與視覺數(shù)據(jù)的像素級(jí)融合，從而基于RGB-D數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)大范圍三維場(chǎng)景的建模與重構(gòu)。該成果屬于自主創(chuàng)新成果，技術(shù)性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。本產(chǎn)品利用自主研發(fā)的高精度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)360度全景激光測(cè)距數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與處理、多
大連理工大學(xué)
2021-04-14
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一種三自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法
一種三自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法，屬于振動(dòng)隔離與 抑制裝置，解決現(xiàn)有主被動(dòng)復(fù)合隔振機(jī)構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制方式 繁瑣的問題。本發(fā)明的三自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)，包括基礎(chǔ)平臺(tái)、負(fù) 載平臺(tái)、完全相同的三套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振組件以及控制器， 每套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振組件上下兩端分別與負(fù)載平臺(tái)和基礎(chǔ)平 臺(tái)連接。本發(fā)明的控制方法，包括計(jì)算邏輯軸位移信號(hào)、計(jì)算邏輯軸 控制信號(hào)、計(jì)算物理軸實(shí)時(shí)控制信號(hào)和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 剛度可調(diào)，能夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及&
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于評(píng)估數(shù)控加工三軸刀具軌跡質(zhì)量的工藝方法
本發(fā)明公開了一種用于評(píng)估數(shù)控加工三軸刀具軌跡質(zhì)量的工藝 方法，其特征在于，包括：(a)獲取由 n 個(gè)離散點(diǎn)依序共同組成的三軸 刀具軌跡，記錄各個(gè)離散點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，將每個(gè)離散點(diǎn) 視為從坐標(biāo)原點(diǎn)指向其所處位置的向量；(b)利用所獲得的向量矩陣計(jì) 算三軸刀具軌跡的整體平滑度，并將其作為加工零件時(shí)的表面質(zhì)量評(píng) 估指；(c)計(jì)算上述三軸刀具軌跡所對(duì)應(yīng)的理想加工時(shí)間，并將其作為 加工效率的評(píng)估指標(biāo)；(d)完成對(duì)三軸刀具軌跡質(zhì)量的整體評(píng)估過程。 通過本發(fā)明，表明能夠準(zhǔn)確、高效和經(jīng)濟(jì)地評(píng)測(cè)三軸刀具軌跡加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于牙模三維測(cè)量的姿態(tài)調(diào)整裝置
本發(fā)明公開了一種用于牙模三維測(cè)量的姿態(tài)調(diào)整裝置，包括夾具部分、平臺(tái)部分、支架部分，夾具部分設(shè)置在平臺(tái)部分的上表面，支架部分是 U 形框架支撐結(jié)構(gòu)，平臺(tái)部分設(shè)置在支架部分的上表面，夾具部分包括標(biāo)定夾具、適應(yīng)夾具、多個(gè)磁鐵，標(biāo)定夾具用于夾住牙模的平面?zhèn)?，適應(yīng)夾具具有曲線輪廓，用于夾住牙模的曲面?zhèn)龋盆F設(shè)置在標(biāo)定夾具、適應(yīng)夾具底部的腔體中，且磁鐵暴露在腔體外面的表面與標(biāo)定夾具、適應(yīng)夾具的底面平齊，平臺(tái)部分包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)座、一對(duì)聯(lián)軸器、左翻轉(zhuǎn)軸、左翻轉(zhuǎn)側(cè)板、載物臺(tái)、右翻轉(zhuǎn)側(cè)板、一對(duì)翻轉(zhuǎn)軸座、右翻轉(zhuǎn)軸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置
本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài) 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu)； 偏航機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運(yùn)動(dòng)； 俯仰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速箱、轉(zhuǎn)動(dòng)座和電機(jī)座，用于模擬俯 仰運(yùn)動(dòng)；橫滾機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運(yùn)動(dòng)均由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的，相對(duì)其他的模擬裝置， 減小了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此提高了傳動(dòng)的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并 且，能夠準(zhǔn)確
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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三元Ni-Ru-S多相催化劑的制備方法
（專利號(hào)：ZL 201310571526.0） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種三元Ni-Ru-S多相催化劑的制備方法，屬于釕催化劑制備技術(shù)領(lǐng)域。該催化劑由載體和活性組分構(gòu)成，載體為ZSM-5、SBA-15、γ-Al2O3以及SiO2中的任一種，活性組分為Ru、Ni，將RuCl3·3H2O、(CH3COO)2Ni·4H2O溶于乙醇中，將載體放入其中，充分?jǐn)嚢杌旌暇鶆蚝蠛娓桑缓蠓湃敫邏悍磻?yīng)釜中進(jìn)行預(yù)硫化，將預(yù)硫化所得到的黑色固體放入真空干燥箱烘干后制
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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采用改進(jìn)三級(jí)同軸電紡工藝制備藥物的納米儲(chǔ)庫(kù)。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
一種三維跨尺度碳電極陣列結(jié)構(gòu)及其制備方法
本發(fā)明公開了一種三維跨尺度碳電極陣列結(jié)構(gòu)及其制備方法， 該方法包括如下步驟：
（1）清洗硅片，去除表面雜質(zhì)和氧化層；
（2）在硅片上涂覆負(fù)性光刻膠，并進(jìn)行前烘；
（3）用 PDMS 模板作為壓印 模板，進(jìn)行壓印工藝，得到光刻膠半球陣列結(jié)構(gòu)；
（4）用氧等離子體 進(jìn)行刻蝕，得到跨尺度的光刻膠陣列結(jié)構(gòu)；
（5）將跨尺度的光刻膠陣 列結(jié)構(gòu)進(jìn)行熱解，得到三維跨尺度碳電極陣列結(jié)構(gòu)。
該方法簡(jiǎn)單，便 于控制，重復(fù)性好，制備的碳電極陣列結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，具有大的比表面積 和良好的生物兼容性，可廣泛應(yīng)用于微型超級(jí)電容、微型電池、生物 芯片和微型傳感器等微機(jī)電系統(tǒng)領(lǐng)域。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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深部 深部 軟 巖巷道 三維網(wǎng)殼錨噴 支 護(hù)技術(shù)
根據(jù)地面大跨度殼體結(jié)構(gòu)的力學(xué)原理研究設(shè)計(jì)地下三維網(wǎng)殼錨噴支護(hù)結(jié)構(gòu)，大幅度提高噴層的抗彎能力,同時(shí)使噴層整體具有一定的可縮性,能承受強(qiáng)大變形地壓及采動(dòng)荷載, 達(dá)到用較少材料又提高噴層支撐能力與讓壓的目標(biāo)。該結(jié)構(gòu)既可在巷道內(nèi)單獨(dú)組裝對(duì)圍巖進(jìn)行連續(xù)支撐，又可先撐后噴，在圍巖表面形成半剛性鋼筋混凝土薄殼襯砌結(jié)構(gòu)。
三維網(wǎng)殼錨噴支護(hù)實(shí)質(zhì)上仍是錨網(wǎng)噴支護(hù)，其技術(shù)特色是用一種在地面加工成型的特殊鋼筋網(wǎng)殼支架代替普通的鋼筋網(wǎng)，大幅度提高了錨網(wǎng)噴結(jié)構(gòu)的支撐能力，不需要使用型鋼支架、錨索、圍巖注漿等手段進(jìn)行加固就能對(duì)破壞巷道進(jìn)行有效的治理。三維網(wǎng)殼錨噴結(jié)構(gòu)由普通錨桿、三維鋼筋支架和噴層等組成，該結(jié)構(gòu)具有以下特點(diǎn)：
（1）三維鋼筋支架在空間內(nèi)形成眾多小網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，包裹著混凝土，能降低混凝土拉剪應(yīng)力和鋼筋的彎曲變形，提高結(jié)構(gòu)的三向穩(wěn)定性和承載力。
（2）支架聯(lián)接處的可縮性墊板和支架自身的柔性讓壓性能，使混凝土噴層也具有可縮性，這樣混凝土噴層的應(yīng)力能得到削弱，因此能夠適用于高地壓環(huán)境中。
（3）該支護(hù)結(jié)構(gòu)是連續(xù)支撐體系，架間無(wú)薄弱部分，支護(hù)結(jié)構(gòu)受力均勻，提高結(jié)構(gòu)的整體穩(wěn)定性。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
2.4G數(shù)字無(wú)線教學(xué)話筒超強(qiáng)抗干擾三合一
手持終端集PPT翻頁(yè)、激光教鞭、無(wú)線話筒于一身；
新一代2.4G技術(shù)，創(chuàng)新信號(hào)處理程序，超強(qiáng)抗WIFI干擾；
綠色安全節(jié)能，超低輻射，超低功耗；
智能化設(shè)計(jì)，即插即用，隨開隨用。
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服務(wù)教育行業(yè)，緊跟電教發(fā)展新潮流
保護(hù)教師金嗓子，徹底告別講課拼嗓門的歲月
解放三尺講臺(tái)束縛，倡導(dǎo)移動(dòng)教學(xué)新理念
出彩教學(xué) 多彩選擇
技術(shù)參數(shù)
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接收機(jī)：
頻率范圍：2.4~2.483MHz
頻率響應(yīng)：50Hz~12KHz
調(diào)制方式：O-QPSK，BT=0.5Gaussian
連接方式：ID對(duì)碼，自動(dòng)連接鎖定
接收方式：雙向2.4G短波跳頻
靈敏度：-82dBm(1%BER)
信噪比：≥110dB
諧波失真：≤0.5%
音頻輸出：平衡輸出和不平衡輸出
電源：AC?9V?500mA
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發(fā)射機(jī):
頻率范圍：2.4~2.483MHz
頻率n向應(yīng)：50Hz~12KHz
調(diào)制方式：O-QPSK，BT=0.5Gaussian
發(fā)射功率：2.5mW
鏈接方式：ID對(duì)碼，自動(dòng)連接鎖定
傳輸方式：雙向2.4G短波跳頻
連接時(shí)間：20小時(shí)
供電方式：3.7V聚合物鋰電池
電池容量：1200mAH
電池充電時(shí)間：約4小時(shí)
工作范圍：≥50米
溫度范圍：-30~50℃
重量：70g
尺寸：108mmx33mmx2lmm
恩平市雅克音響器材廠
2021-08-23