|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種三維激光掃描裝置控制系統
本發明公開了一種三維激光掃描裝置的控制系統，包括激光測距模塊、電源模塊、處理器模塊、電機驅動及細分模塊、機械旋轉及掃描機構、角度反饋模塊、網絡傳輸模塊與上位機。本控制系統集激光掃描控制、數據傳輸、數據可視化等功能于一體，能夠操控三維激光掃描裝置準確地獲得空間的三維場景信息，進而真實立體地重現物理場景，同時實現了掃描裝置下位機與上位機的互動，操作人員可通過上位機向掃描裝置下位機發送控制命令設置掃描分辨率和掃描模式
華中科技大學
2021-04-14
可配置的多機器人三維仿真系統
機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環境。機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。
項目特色：
對機器人的三維仿真實現。根據真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。
根據“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現與真實網絡多機器人系統相同的架構，保證仿真系統與真實系統各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。
通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規劃等基礎知識的研究，依據.Net開發平臺，采用C#語言實現了三維仿真系統的整體架構，利用Managed Direct3D實現了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優勢實現了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數據文件的記錄回放功能等。
主要技術性能指標：
萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。
可運行于不同的操作系統中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真場景可以實現60fps的刷新率。
可通過Internet實現與真實網絡多機器人系統的連接。
南開大學
2022-08-12
富鋰層狀及三元鋰電池正極材料
本項目針對富鋰錳基和三元正極材料首次充放電效率低、倍率性能較差、鋰層中陽離子的混排、高電壓下電極材料與電解液之間反應等問題，通過表面包覆、體相摻雜、顆粒微納化和形貌控制等多種方法，提高其電化學性能。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
富鋰的層狀結構Mn基氧化物及三元（NCM）材料具有高容量的特點，成本低廉、工作電壓與現有電解液匹配，安全性好，考慮到振實密度、比容量等綜合性能，其應用前景很好，適用于數碼通訊類電池、筆記本電池、電動工具電池、汽車電池等。該項目已與天津力神電池股份有限公司開展產學研合作，具有很好的合作基礎。
項目特色和創新之處：針對富鋰錳基和三元正極材料首次充放電效率低、倍率性能較差、鋰層中陽離子的混排、高電壓下電極材料與電解液之間反應等問題，通過表面包覆、體相摻雜、顆粒微納化和形貌控制等多種方法，提高其電化學性能。
通過原位XRD、XAS、EXAFS、電化學阻抗譜（EIS）、原位掃描電鏡與透射電鏡、掃描隧道顯微鏡、原位核磁共振、同步輻射和中子衍射等技術，獲得無機材料及相關體系的原位分析與診斷新方法。優化設計并研制新型電極、電池制備工藝技術，構筑高容量、長循環穩定性的新型鋰電池。
南開大學
2022-07-29
包裝材料企業生產成本三級核算系統
項目簡介： 項目委托來源成都清樣寶柏有限公司， 該系統實現了企業生產過程的計算機管理： 對原材料、成品、半成品、
西華大學
2021-04-14
北斗三代中基于深度學習的信號捕獲技術
僅面向軍工或軍民融合單位公開
西華大學
2021-04-14
裸眼光場三維顯示的產業化應用
全球可應用顯示市場中，三維顯示是新型技術發展方向。現有的三維顯示存在視角串擾、視角信息不夠等缺陷，因此會導致觀看不自然和頭暈等問題。浙江大學團隊構建的裸眼光場在三維顯示技術保有裸眼三維顯示特性的基礎上，實現了超大視角、觀看自然等優點，可以廣泛應用于展覽展示、文化娛樂、醫學圖像等各個領域。
浙江大學團隊在三維顯示技術研究領域中，首次創新構建裸眼光場中實現三維顯示技術的優化，通過技術路線調整，實現了柱面屏清晰成像、畫幅橫寬比可調、輸出端增強三維體感、光場準確校正等新功能，為三維顯示技術的發展提供了強力助推。
浙江大學
2021-09-23
多模式三維測量顯微鏡技術及儀器
隨著微納加工技術的發展，微納尺度空間三維測量技術需求越來越大。目前， 高端微納結構三維測量儀器主要是國外進口設備，國內在核心技術和工程化方面 尚不足。在系統研究干涉顯微測量技術和結構光共焦測量技術的基礎上，提出了 干涉共焦顯微鏡方案，并得到專利授權，進行了仿真驗證，光機結構設計和加工， 核心算法研究，軟件編寫，原型樣機測試和改進等工作。提出一種基于可編程照 明的顯微鏡測量模式(申請專利)克服樣品多反射率的影響;提出了一種基于選 擇采樣的相位求取算法，克服相移誤差影響;在核心器件設計上，任務開展了低
上海理工大學
2021-01-12
一種可計算的三維彩色印刷方法
本發明公開了一種可計算的三維彩色印刷方法，用于在三維物體表面上生成用戶指定的彩色紋理圖案。該方法通過對傳統水轉印刷過程中PVA膜的運動和形變進行建模和模擬計算，得到PVA膜上每個像素與物體表面點之間的映射函數，進而利用該映射函數計算出打印在PVA膜上的紋理圖案。本發明進一步包含了一套機械裝置和一個三維視覺系統實現精確可控的水轉印刷，將用戶指定的紋理圖案精確印刷到物體表面。本發明還包括一種多次水轉印刷方法，將復雜物體表面分成多個部分，每個部分單獨著色，最終完成整個物體表面的著色。
浙江大學
2021-04-13
一種真三軸儀端頭裝配式夾具
本發明公開了一種真三軸儀端頭裝配式夾具，包括：所述過渡鋼槽包括長方形底板及沿底板側邊設置的三個長方形側板，底板及側板均為鋼板，且連為一體；三個側板的內外兩側均設置有與側板相貼的橡膠墊板，內六角螺栓穿過外置的橡膠墊板而與所在側板通過螺紋連接，通過內六角螺栓對內置橡膠墊板的壓緊力來實現三個側板內側與真三軸儀原作動頭的固定；通過底板內側的內六角緊固螺栓實現底板與底板外側的圍壓加載板的固定；根據加載構件的尺寸和形狀來確定圍壓加載板的加載面尺寸。本發明能夠拓寬真三軸儀加載構件的尺寸與形狀限值，同時能夠提高儀器
東南大學
2021-04-14
一種三維電解廢水處理裝置
項目簡介 本成果是一種三維電解廢水處理裝置，包括曝氣過濾系統，填料電極系統上下兩部 分組成，曝氣過濾系統使廢水充分充氧過濾；填料電極系統可進一步氧化廢水，從而達 到降解廢水中污染物的目的；是一種成本低，裝置簡單，凈化效率高的廢水處理裝置。 性能指標 （1）結構簡單，由于本成果僅僅涉及曝氣過濾裝置和填料電極，結構簡單，可以根 據廢水量設計裝置大小，不受水量大小限制；（2）運行成本低，由于整個系
江蘇大學
2021-04-14