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基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法
本發明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法，結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調節過程中，利用各個環節對當前的手柄的回復力輸出迅速調整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現當前手柄各自由度回復力穩定跟蹤輸入。本發明結構簡單，采用PID調節方式實時穩定控制手柄的回復力大小。
東南大學
2021-04-11
一種基于三維打印的嵌入預張緊碳纖維的方法和裝置
本發明公開了一種基于三維打印的嵌入預張緊碳纖維的方法，包括以下步驟：(1)采用三維打印進行打印結構制造，每制造一層后進行判斷是否需要進行纖維絲的鋪設，如果需要鋪設纖維絲則進入步驟(2)，如果不需要則進入步驟(3)；(2)將預張緊的碳纖維絲鋪設在最新一層的打印結構上；(3)進行三維打印下一層制造；本發明還公開了一種基于三維打印的嵌入預張緊碳纖維的裝置；本發明的裝置和方法可以快速有效地將預張緊纖維絲嵌入三維打印結構中，有效提高三維打印結構的強度以及實現打印結構具有自監測功能。
浙江大學
2021-04-11
一種三相混晶二氧化鈦材料的制備方法
本發明公開了一種三相混晶二氧化鈦材料的制備方法。包括以下步驟：1)將鈦前驅體加入堿溶液中，鈦前驅體與堿溶液的體積比為1:10~25，持續攪拌1~5h；2)將步驟1)的沉淀用100~300mL水分2~6次洗滌，在40~160mL酸溶液中重新分散，攪拌10~45min；3)將步驟2)的混合物置于100~200mL具四氟內膽的水熱反應釜中，150~200℃下水熱反應12~36h；4)將步驟3)的沉淀水洗至上清液呈中性，干燥，得到三相混晶二氧化鈦材料。本發明采用一步反應法制備晶型比例可控的三相混晶二氧化鈦材料，具有方法簡便、無需高溫煅燒等優點。
浙江大學
2021-04-11
星恒電源錳系多元復合鋰和三元材料動力電池生產線
星恒電源股份有限公司成立于2003年12月，擁有以錳系多元復合鋰為核心，包括錳系多元復合鋰和三元材料的多條動力電池生產線，是國內知名的動力鋰電池高新技術企業。歷經16年發展，星恒已開展全球化產業布局，在蘇州基地的基礎上，星恒已在安徽滁州蘇滁現代產業園投建滁州星恒，同時歐洲子公司、印度子公司相繼成立。公司擁有以院士領銜的技術研發團隊，掌握超級錳酸鋰、動力電池梯次利用的核心技術；擁有國際知識產權錳酸鋰（專利號：01134448.2）；擁有67項專利，實用新型專利42項，發明專利17項，外觀專利8項；承擔過11項“863”電動汽車重大專項課題，2項“973”課題，13項國家課題。點擊上方按鈕聯系科轉云平臺進行溝通對接！
中國科學技術大學
2021-04-10
一種矩形口徑三角網格平面陣列天線的方向圖數值優化方法
本發明公開了一種矩形口徑三角網格平面陣列天線的方向圖數值優化方法，首先根據天線發射頻率、陣列口徑尺寸和陣列單元間距等系統參數建立矩形口徑三角網格分布的陣列單元布局；根據用戶指定的波束指向角度確定每個單元的相位加權；然后設定幅度加權優化矢量，并初始化幅度加權優化矢量矩陣，采用差分進化算法對幅度加權優化矢量矩陣進行迭代數值優化，直到最佳優化矢量的適應度值低于設定閾值。本發明很好地解決了矩形口徑三角網格平面陣列的數值優化問題，可快速優化出所需的幅度加權矩陣，使陣列二維方向圖上的副瓣電平和零陷電平等特征滿足指標。
東南大學
2021-04-11
一種相控陣三維攝像聲納系統換能器陣列的幅相誤差校正方法
本發明公開了一種相控陣三維攝像聲納系統換能器陣列的幅相誤差校正方法，包括以下步驟：對第k個采樣快拍的二維復采樣數組，利用二維快速傅里葉變換獲得歸一化角頻率的初始估計；基于初始估計，獲得各個采樣快拍內精度更高的歸一化角頻率的估計值；對K次采樣快拍的歸一化角頻率的估計值進行算術平均，獲得校正源方位的魯棒估計；利用魯棒估計和空域匹配濾波算法，估計換能器陣列中各換能器通道的幅相誤差因子；利用幅相誤差因子對各個換能器通道的復采樣信號進行補償，最后利用數字波束形成算法獲得經過幅相誤差校正的三維攝像聲納波束。本發明避免了繁復的迭代和大量的矩陣運算，計算量小，適合三維攝像聲納系統內大型換能器陣列的現場校正。
浙江大學
2021-04-11
銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料及其制備與應用
本發明公開了一種銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以及制備方法與應用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體L在內的原料反應形成，其中所述配體L為六-(4-羧酸苯氧基)環三磷腈，其化學式為C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并且具有一維直線形孔道。本發明通過對配位框架材料的組成及結構、制備方法中的各種參數等進行改進，能夠獲得結構有序的銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料，并且該系列材料的制備方法能夠有效的保證反應產率，便于實用應用。
華中科技大學
2021-04-10
關于召開第三屆“一帶一路”國家教育論壇的通知
為積極響應國家“一帶一路”的重要倡議，主動服務“一帶一路”建設，深入探討“一帶一路”建設的具體政策措施、項目實施進展、融資模式構建、安全風險評估等問題，經研究，中國高等教育學會決定舉辦第三屆“一帶一路”國家教育論壇。
中國高等教育學會
2022-07-05
關于召開第三屆“一帶一路”國家教育論壇的通知
為積極響應國家“一帶一路”的重要倡議，主動服務“一帶一路”建設，深入探討“一帶一路”建設的具體政策措施、項目實施進展、融資模式構建、安全風險評估等問題，經研究，中國高等教育學會決定舉辦第三屆“一帶一路”國家教育論壇。
中國高等教育學會
2022-07-06
高博會快訊 | 第三屆區域高等教育改革發展大會在重慶召開
4月9日，第三屆區域高等教育改革發展大會在重慶召開。中國高等教育學會副會長葛道凱、鄔大光，秘書處副秘書長吳英策，各相關省市教育部門負責同志，高校黨委書記、校長等150余人參加會議。大會以“東西部高等教育合作”為主題，聚焦學習貫徹落實黨的二十大精神，大力推進東西部高等教育合作交流，攜手書寫高等教育區域協同發展、高質量發展新篇章。
中國高等教育學會
2023-04-13