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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種可測(cè)量渾濁流體三維流動(dòng)信息的裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)一種測(cè)量流體三維流動(dòng)信息的裝置，該裝置包括單片機(jī)和三個(gè)二維測(cè)量單元，各二維測(cè)量單元均安裝在三維測(cè)量基座上，三個(gè)二維測(cè)量單元中心軸線兩兩互相垂直，每個(gè)二維測(cè)量單元用于一個(gè)平面的二維流動(dòng)信息；單片機(jī)利用各二維流動(dòng)信息合成得到三維的流動(dòng)信息。本實(shí)用新型為海洋湖泊等水下環(huán)境監(jiān)測(cè)、中高空流體環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供了一種實(shí)時(shí)獲取空間流體三維信息的新方法。采用本實(shí)用新型還可以為水下機(jī)器人、潛艇等水下航行器，模型飛機(jī)、無(wú)人機(jī)、載人飛機(jī)等低、中、高空飛行器提供外圍局部流場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測(cè)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測(cè)優(yōu)化方 法，包括：對(duì)待檢測(cè)的復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行采樣； 將復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行重心對(duì)齊；計(jì)算復(fù)雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)；基于布谷鳥(niǎo)算法得到轉(zhuǎn)換矩陣； 根據(jù)轉(zhuǎn)換矩陣更新復(fù)雜曲面零件的掃描模型；復(fù)雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執(zhí)行匹配誤差計(jì)算，并執(zhí)行迭代更新。通過(guò)本發(fā)明， 能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算收斂速度慢、且易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題， 并尤其適用于大型復(fù)雜曲面零件如航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的高精度質(zhì)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種三自由度超精密微動(dòng)工作臺(tái)
本發(fā)明公開(kāi)了一種三自由度超精密微動(dòng)工作臺(tái)，該工作臺(tái) X、Y和θ方向的運(yùn)動(dòng)由四個(gè)垂直布置在微動(dòng)臺(tái)外框架和內(nèi)框架的直線電機(jī)提供，直線電機(jī)的動(dòng)子安裝在外框架的內(nèi)側(cè)，直線電機(jī)定子安裝在內(nèi)框架外側(cè)。外框架由安裝在外框架底部四角的四個(gè)圓形氣浮軸承實(shí)現(xiàn)垂直方向的支承，內(nèi)框架分別由環(huán)形氣浮軸承和圓形真空預(yù)緊吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)垂向的支承。微動(dòng)臺(tái)的位置信息由垂直安裝在載物平臺(tái)上的第一、第二平面配合激光干涉儀測(cè)量。本發(fā)明所提出的一種三自由度超精密微動(dòng)工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、大慣量、高精度的運(yùn)動(dòng)，該平臺(tái) X 和 Y 向的行程為 2mm，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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矩形體的自動(dòng)化檢測(cè)與三維重構(gòu)系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種矩形體的自動(dòng)化檢測(cè)與三維重構(gòu)系統(tǒng)及方法，包括驅(qū)動(dòng)位移模塊、激光掃描模塊、 紋理采集模塊和中央處理模塊，其中：驅(qū)動(dòng)位移模塊包括多軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、X 軸平移臺(tái)、Y 軸平移 臺(tái)、Z 軸平移臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和載物臺(tái)；激光掃描模塊設(shè)于載物臺(tái)上方，用來(lái)采集待測(cè)矩形體表面的激光點(diǎn) 云；紋理采集模塊設(shè)于 Z 軸平移臺(tái)，用來(lái)采集待測(cè)矩形體表面的紋理圖像；中央處理模塊連接多軸步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、激光掃描模塊和紋理采集模塊。本發(fā)明在激光點(diǎn)云獲取分析、圖像拍
武漢大學(xué)
2021-04-14
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復(fù)合材料三維數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)與仿真軟件（CPSD）
復(fù)合材料三維數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)與仿真軟件（CPSD）源于軍工科研項(xiàng)目，是一款集成在全三維數(shù)字化環(huán)境下的集工藝設(shè)計(jì)與仿真于一體的軟件系統(tǒng)，解決復(fù)合材料零件鋪層工藝設(shè)計(jì)模式改進(jìn)、精細(xì)化水平和設(shè)計(jì)效率提升的問(wèn)題。
一、項(xiàng)目分類(lèi)
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
復(fù)合材料三維數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)與仿真軟件（CPSD）源于軍工科研項(xiàng)目，是一款集成在全三維數(shù)字化環(huán)境下的集工藝設(shè)計(jì)與仿真于一體的軟件系統(tǒng)，解決復(fù)合材料零件鋪層工藝設(shè)計(jì)模式改進(jìn)、精細(xì)化水平和設(shè)計(jì)效率提升的問(wèn)題。該軟件集復(fù)合材料零件的模具型面生成、鋪層工藝設(shè)計(jì)、仿真分析、工藝驗(yàn)證及可制造性評(píng)價(jià)等功能于一體，具有高效鋪層設(shè)計(jì)、高精度仿真和全過(guò)程三維數(shù)字化、可視化、知識(shí)化、集成化的特點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料零件的數(shù)字化設(shè)計(jì)制造一體化提供有力支撐。航天、航空、汽車(chē)、能源等行業(yè)大量采用復(fù)合材料零件，需要專(zhuān)業(yè)的基于三維模型的復(fù)合材料快速設(shè)計(jì)與制造軟件，實(shí)現(xiàn)從經(jīng)驗(yàn)的手工設(shè)計(jì)到全三維數(shù)字化設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)變，從而提升復(fù)材零件的智能制造水平。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
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便攜式大范圍三維場(chǎng)景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)
由本團(tuán)隊(duì)研制開(kāi)發(fā)的便攜式大范圍三維場(chǎng)景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)是用于移動(dòng)機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)控、災(zāi)難救援等領(lǐng)域的三維環(huán)境感知、建模與監(jiān)控的最新一代產(chǎn)品。本產(chǎn)品由自主研發(fā)的硬件設(shè)備和專(zhuān)用配套軟件兩部分構(gòu)成。本產(chǎn)品還可與視覺(jué)傳感器配合使用，并基于自主專(zhuān)利技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維激光數(shù)據(jù)與視覺(jué)數(shù)據(jù)的像素級(jí)融合，從而基于RGB-D數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)大范圍三維場(chǎng)景的建模與重構(gòu)。該成果屬于自主創(chuàng)新成果，技術(shù)性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。本產(chǎn)品利用自主研發(fā)的高精度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)360度全景激光測(cè)距數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與處理、多
大連理工大學(xué)
2021-04-14
一種三自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法
一種三自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法，屬于振動(dòng)隔離與 抑制裝置，解決現(xiàn)有主被動(dòng)復(fù)合隔振機(jī)構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制方式 繁瑣的問(wèn)題。本發(fā)明的三自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)，包括基礎(chǔ)平臺(tái)、負(fù) 載平臺(tái)、完全相同的三套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振組件以及控制器， 每套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振組件上下兩端分別與負(fù)載平臺(tái)和基礎(chǔ)平 臺(tái)連接。本發(fā)明的控制方法，包括計(jì)算邏輯軸位移信號(hào)、計(jì)算邏輯軸 控制信號(hào)、計(jì)算物理軸實(shí)時(shí)控制信號(hào)和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 剛度可調(diào)，能夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及&
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于評(píng)估數(shù)控加工三軸刀具軌跡質(zhì)量的工藝方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于評(píng)估數(shù)控加工三軸刀具軌跡質(zhì)量的工藝 方法，其特征在于，包括：(a)獲取由 n 個(gè)離散點(diǎn)依序共同組成的三軸 刀具軌跡，記錄各個(gè)離散點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，將每個(gè)離散點(diǎn) 視為從坐標(biāo)原點(diǎn)指向其所處位置的向量；(b)利用所獲得的向量矩陣計(jì) 算三軸刀具軌跡的整體平滑度，并將其作為加工零件時(shí)的表面質(zhì)量評(píng) 估指；(c)計(jì)算上述三軸刀具軌跡所對(duì)應(yīng)的理想加工時(shí)間，并將其作為 加工效率的評(píng)估指標(biāo)；(d)完成對(duì)三軸刀具軌跡質(zhì)量的整體評(píng)估過(guò)程。 通過(guò)本發(fā)明，表明能夠準(zhǔn)確、高效和經(jīng)濟(jì)地評(píng)測(cè)三軸刀具軌跡加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于牙模三維測(cè)量的姿態(tài)調(diào)整裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于牙模三維測(cè)量的姿態(tài)調(diào)整裝置，包括夾具部分、平臺(tái)部分、支架部分，夾具部分設(shè)置在平臺(tái)部分的上表面，支架部分是 U 形框架支撐結(jié)構(gòu)，平臺(tái)部分設(shè)置在支架部分的上表面，夾具部分包括標(biāo)定夾具、適應(yīng)夾具、多個(gè)磁鐵，標(biāo)定夾具用于夾住牙模的平面?zhèn)?，適應(yīng)夾具具有曲線輪廓，用于夾住牙模的曲面?zhèn)?，磁鐵設(shè)置在標(biāo)定夾具、適應(yīng)夾具底部的腔體中，且磁鐵暴露在腔體外面的表面與標(biāo)定夾具、適應(yīng)夾具的底面平齊，平臺(tái)部分包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)座、一對(duì)聯(lián)軸器、左翻轉(zhuǎn)軸、左翻轉(zhuǎn)側(cè)板、載物臺(tái)、右翻轉(zhuǎn)側(cè)板、一對(duì)翻轉(zhuǎn)軸座、右翻轉(zhuǎn)軸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài) 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu)； 偏航機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運(yùn)動(dòng)； 俯仰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速箱、轉(zhuǎn)動(dòng)座和電機(jī)座，用于模擬俯 仰運(yùn)動(dòng)；橫滾機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、 安裝板和磁羅盤(pán)，用于模擬橫滾運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運(yùn)動(dòng)均由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的，相對(duì)其他的模擬裝置， 減小了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此提高了傳動(dòng)的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并 且，能夠準(zhǔn)確
華中科技大學(xué)
2021-04-14