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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納動(dòng)靜目標(biāo)識別方法
本發(fā)明公開了一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納動(dòng)靜目標(biāo)識別方法,包括目標(biāo)聚類步驟、目標(biāo)特征提取步驟和目標(biāo)特征匹配步驟。通過遍歷聲納數(shù)據(jù)點(diǎn),利用數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的距離連通性對目標(biāo)進(jìn)行聚類,得到單幀圖像中的各個(gè)獨(dú)立目標(biāo);對聚類后的各個(gè)目標(biāo)進(jìn)行三維特征提取,包括目標(biāo)總點(diǎn)數(shù)、目標(biāo)質(zhì)心、距離跨度和邊界信息等;對相鄰兩幀中處于重疊區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行前后幀的特征匹配,通過合理設(shè)定各個(gè)特征參數(shù)的權(quán)重值,計(jì)算各個(gè)特征參數(shù)與權(quán)重值的累加和,實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜目標(biāo)的有效識別。該方法布局嚴(yán)謹(jǐn)、高實(shí)時(shí)高精度、準(zhǔn)確率高、可擴(kuò)展性強(qiáng),有效地實(shí)現(xiàn)了三維聲納目標(biāo)動(dòng)靜目標(biāo)識別功能。
浙江大學(xué)
2021-04-11
基于FPGA的三維攝像聲納系統(tǒng)的閾值調(diào)整裝置及方法
本發(fā)明公開了一種基于FPGA的三維攝像聲納系統(tǒng)的閾值調(diào)整裝置及方法。該閾值調(diào)整裝置與結(jié)果讀取單元和存儲(chǔ)器寫入控制單元相連,位于三維攝像聲納系統(tǒng)的每個(gè)并行處理機(jī)內(nèi),包括:結(jié)果暫存緩沖器、最大值搜索單元、本地閾值計(jì)算單元、閾值發(fā)送單元、閾值接收單元和閾值仲裁單元。該閾值調(diào)整方法根據(jù)探測場景的變化和不同探測距離處目標(biāo)回波強(qiáng)度的變化,動(dòng)態(tài)的調(diào)整空間不同位置處所使用的閾值。本發(fā)明采用多單元塊并行處理和流水線操作方法,可與前端的數(shù)字波束形成器同步工作,保證了優(yōu)異的實(shí)時(shí)性能。
浙江大學(xué)
2021-04-11
基于多波束相控陣聲納系統(tǒng)的三維聲納可視化處理方法
本發(fā)明公開了一種基于多波束相控陣聲納系統(tǒng)的三維聲納可視化處理方法，包括以下步驟：采集聲納數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送；通過網(wǎng)絡(luò)逐幀獲取聲納數(shù)據(jù)，將每一幀聲納數(shù)據(jù)對應(yīng)的范圍圖像轉(zhuǎn)化為全局坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，將過濾得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)連接成三角面片，并計(jì)算每個(gè)三角面片的法向量和頂點(diǎn)；將當(dāng)前幀與前一幀進(jìn)行配準(zhǔn)，將配準(zhǔn)后的當(dāng)前幀和前一幀中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行馬賽克化處理，然后利用遍歷交叉點(diǎn)算法將馬賽克化后的當(dāng)前幀和前一幀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并進(jìn)行三維場景圖像模型點(diǎn)集的更新；依據(jù)融合后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的強(qiáng)度以及三角面片的法向量和頂點(diǎn)的法向量，生成三維場景圖像。本發(fā)明方法，速度快，精度高。
浙江大學(xué)
2021-04-11
全國高校科技成果對接服務(wù)平臺(tái)-第三方公共服務(wù)
第三方公共服務(wù)采用開放平臺(tái)合作架構(gòu)，將政府、行業(yè)龍頭、各大高校、研究機(jī)構(gòu)、融資機(jī)構(gòu)、服務(wù)機(jī)構(gòu)、媒體等引入創(chuàng)新生態(tài)，為項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)及企業(yè)提供一站式科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)。
云上高博會(huì)
2021-07-22
三部門：組織開展“千校萬企”協(xié)同創(chuàng)新伙伴行動(dòng)
有組織推動(dòng)1000所以上高校支撐服務(wù)10000家以上企業(yè)科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
教育部
2022-07-11
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一種花狀四氧化三鐵納米材料及其制備方法
本發(fā)明公開了一種花狀四氧化三鐵納米材料及其制備方法，以七水合硫酸亞鐵和氫氧化鉀為原料，聚乙烯吡咯烷酮為結(jié)構(gòu)導(dǎo)向劑劑，硝酸鈉為氧化劑，先制備氫氧化亞鐵深綠色膠體，然后經(jīng)過氧化過程，在70～90°C水浴100～180min，即制得花狀四氧化三鐵納米材料。本發(fā)明的材料分散性好，對磷和鎘金屬鎘(II)的吸附性能好。在生物醫(yī)學(xué)、電子工業(yè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域具有潛在應(yīng)用價(jià)值。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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基于電場性質(zhì)的復(fù)雜曲面零件尺寸三維匹配檢測方法
本發(fā)明屬于零件加工誤差檢測技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于電 場性質(zhì)的復(fù)雜曲面零件尺寸三維匹配檢測方法，包括：對待測零件執(zhí) 行掃描測量獲得測量點(diǎn)云，并將設(shè)計(jì)模型與測量模型統(tǒng)一到同一坐標(biāo) 系內(nèi)；將兩個(gè)點(diǎn)云定義于帶電體電場，并賦予一定量的電荷；以坐標(biāo)原點(diǎn)作為試探電荷，分別計(jì)算設(shè)計(jì)模型和掃描模型在試探電荷處的電 勢大小；通過計(jì)算兩片電子云重心鄰域內(nèi)各點(diǎn)的電場強(qiáng)度，并根據(jù)奇 異值分解求得剛體轉(zhuǎn)換矩陣；以此更新測量電子云，并循環(huán)計(jì)算兩片 電子云在原點(diǎn)處的電勢差，直至滿足終止條件。通過本發(fā)明，能夠有 效解決現(xiàn)有匹配技
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制備方法
本發(fā)明公開了一種超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制備方法， 其中，該超支化聚三唑功能化的石墨烯是將芳香基團(tuán)修飾的超支化聚 三唑修飾到石墨烯表面形成的；所述芳香基團(tuán)修飾的超支化聚三唑是 在超支化聚三唑末端接枝上芳香基團(tuán)形成的。本發(fā)明通過點(diǎn)擊化學(xué)反 應(yīng)制備出末端接枝上芳香基團(tuán)的超支化聚三唑，然后將其以非共價(jià)鍵 法修飾到石墨烯的表面，使超支化聚三唑功能化的石墨烯具有良好的 分散性和反應(yīng)能力；所得石墨烯具有良好的分散性和反應(yīng)能
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標(biāo)定裝置
本實(shí)用新型公開了一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置反力架、傳感器固定盤、傳感器加載件、滑輪支撐系統(tǒng)和砝碼。標(biāo)定裝置反力架由頂板和四個(gè)立柱組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，反力架頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個(gè)方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設(shè)有加載件水平儀，末端設(shè)置有砝碼托盤；標(biāo)定裝置反力架的X和Y方向各設(shè)有一個(gè)滑輪支撐系統(tǒng)；本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，精度高，實(shí)現(xiàn)三個(gè)分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種Mg－In－Ag三元儲(chǔ)氫材料及其制備方法
（專利號：ZL 201310592272.0） 簡介：本發(fā)明公開了一種新型的Mg－In－Ag三元儲(chǔ)氫合金體系及其制備方法，屬于儲(chǔ)氫材料技術(shù)領(lǐng)域。該儲(chǔ)氫材料成分組成為：(Mg+In)的原子百分?jǐn)?shù)為80~85%，其中In在(Mg+In)中的占比為3~6%，其余為Ag。按合金成分稱取Mg塊和Ag片，采用感應(yīng)熔煉爐先熔煉Mg－Ag二元低熔點(diǎn)合金，再按配比稱取In塊與上述二元合金一起再次熔煉得到Mg－In－Ag三元合金；將該合金除去表面氧化皮后研磨
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12