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激光掃描測(cè)量儀是高精度三維物體表面形狀測(cè)量設(shè)備，該設(shè)備基于線結(jié)構(gòu)光和三角測(cè)量原理，采用四軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。其主要特點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、測(cè)量速度快、且具有實(shí)時(shí)處理能力。在計(jì)算機(jī)控制下，可以實(shí)現(xiàn)三維復(fù)雜物體的快速、高效的數(shù)字化，為三維曲面重構(gòu)，快速成型制造，立體數(shù)控加工等后續(xù)處理提供完善可靠的數(shù)據(jù)。該設(shè)備在2001年通過有關(guān)部門的鑒定，其綜合技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，2003年獲陜西省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，并獲發(fā)明專利3項(xiàng)。

本發(fā)明涉及一種三自由度減振座椅，屬于汽車零件產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造的技術(shù)領(lǐng)域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形連接板、弧形連桿、銷軸、減振模塊和底板組成，其中減振 模塊由導(dǎo)向軸、連接導(dǎo)向座、彈簧和阻尼器組成，靠背與座面架固連，座面架下方固定有三 條支腿，每條支腿的下端與弧形連桿相連接，弧形連桿的另一端與減振模塊相連接。減振模 塊包括一個(gè)兩自由度減振模塊和兩個(gè)單自由度減振模塊，兩自由度減振模塊與前面的支腿相 連接，單自由度減振模塊和后面的兩個(gè)支腿相連接，三個(gè)減振模塊呈三角形固定在底板上。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)座椅在 X、Y、Z 方向三個(gè)自由度的減振，從而提高乘坐者的乘坐舒 適度，適用于各種貨車、客車、工程車及轎車。 

采用甲苯光催化氯化并以苯甲酸進(jìn)行酸解的工藝路線，以甲苯為起始原料，通過氯化、水解和分離，開發(fā)成功了苯甲酰氯和三氯化芐的工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)，通過對(duì)工藝過程的優(yōu)化，解決了其工藝路線長、生產(chǎn)設(shè)備投資大、生產(chǎn)過程能耗高、三廢多、操作復(fù)雜的難題，降低了苯甲酰氯的生產(chǎn)成本，為苯甲酰氯和三氯化芐產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)提供了一條新途徑。

本項(xiàng)目利用基于數(shù)碼攝像的快速、柔性、低成本三維坐標(biāo)非接觸測(cè)量與逆向建模技術(shù)開發(fā)出了三維測(cè)量系統(tǒng)。相關(guān)成果已經(jīng)申請(qǐng)國家發(fā)明專利，適用于大型零部件測(cè)量、定位、裝配以及大型物體多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的拼合等，也可以用在三維服裝設(shè)計(jì)領(lǐng)域。特點(diǎn)：（1）由一個(gè)數(shù)碼相機(jī)自由拍攝多幅圖像進(jìn)行三維目標(biāo)點(diǎn)的測(cè)量和定位，可達(dá)到0.02mm/m的測(cè)量精度。（2）擁有國際領(lǐng)先水平的表面點(diǎn)云測(cè)量設(shè)備，單次測(cè)量精度達(dá)到0.03mm。（3）通過高精度測(cè)量手段獲取加工出的產(chǎn)品實(shí)物的三

本發(fā)明公開了一種三維激光掃描方法及裝置，方法包括在垂直·800·掃描面中以掃描頭內(nèi)激光發(fā)射中心點(diǎn)為掃描原點(diǎn)建立掃描儀的三維坐標(biāo)系，每次獲取激光測(cè)距時(shí)，根據(jù)掃描頭的方位角θ和頂點(diǎn)角Φ，計(jì)算出測(cè)距傳感器發(fā)射激光束的方位角θ和俯仰角度β，從而得到三維激光角點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算公式，裝置包括掃描頭、軸驅(qū)動(dòng)單元、測(cè)距單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和嵌入式控制單元，掃描頭包括反光鏡、軸承、激光孔和機(jī)械支架；機(jī)械支架包括橫向支架、縱向支

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 馬培培 化學(xué)化工學(xué)院/安全工程 2019.09/2023.06 201931045227 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳永東 化學(xué)化工學(xué)院 博導(dǎo)/教授 能源與環(huán)境納米催化 四、項(xiàng)目簡介 本團(tuán)隊(duì)針對(duì)輕型汽車在用車市場存在的三效催化劑低溫活性差、尾氣不達(dá)標(biāo)、壽命短等問題，順應(yīng)國家綠色環(huán)保發(fā)展的大背景，自主研發(fā)出一款活性好、耐高溫壽命長、低成本的汽車尾氣三效催化劑及配套產(chǎn)品。它運(yùn)用了先進(jìn)的催化劑制備技術(shù)，“貴金屬合金化”有效提升了催化劑低溫活性，降低了成本。納米尺度調(diào)控催化劑穩(wěn)定性，使催化劑在長時(shí)間高溫中表現(xiàn)出了極強(qiáng)的抗燒結(jié)能力，有效延長了催化劑壽命；采用成熟的蜂窩陶瓷多層涂覆技術(shù)，有效避免了催化劑在使用過程中的脫落。基于核心技術(shù)，本團(tuán)隊(duì)發(fā)表SCI論文3篇、申請(qǐng)專利4項(xiàng)，確保產(chǎn)品在市場上的技術(shù)領(lǐng)先地位。 經(jīng)團(tuán)隊(duì)努力，三川催化劑實(shí)現(xiàn)了從實(shí)驗(yàn)室制造到尾氣市場應(yīng)用的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合典范。目前，已與四川建安交通工程有限公司達(dá)成合作意向，同時(shí)與四川中自環(huán)保科技股份有限公司進(jìn)行聯(lián)合智能制造試生產(chǎn)，并獲得西南石油大學(xué)科技園學(xué)生創(chuàng)業(yè)補(bǔ)貼1萬元。團(tuán)隊(duì)采用TO-B運(yùn)營模式，充分利用產(chǎn)品安全、環(huán)保的性能優(yōu)勢(shì)開展有效的新媒體宣傳推廣工作，采用外包合作的方式進(jìn)行機(jī)械生產(chǎn)，并在后續(xù)發(fā)展中不斷增加產(chǎn)品的研發(fā)投入。預(yù)計(jì)月銷售1000臺(tái)，均價(jià)800元/臺(tái)為例，一年可獲毛利482萬余元，毛利率達(dá)42.75%。

 “鳳凰眼”三維視覺人體檢測(cè)分析儀基于人眼工作原理，采用自主研發(fā)的三維場景建模與深度感知技術(shù)，解決了傳統(tǒng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)無法解決人群遮擋的固有缺陷，可實(shí)現(xiàn)在遮擋條件、人群擁擠、多人交叉等復(fù)雜場景下精確檢測(cè)多個(gè)人體目標(biāo)，具有超高的準(zhǔn)確率和超低漏檢率，使得復(fù)雜擁擠場景下多人檢測(cè)分析變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。  本產(chǎn)品可為物聯(lián)網(wǎng)中的視頻大數(shù)據(jù)分析、重點(diǎn)區(qū)域人流數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、人體檢索提供強(qiáng)有力的支撐。主要特點(diǎn)1. 實(shí)時(shí)三維成像2.室內(nèi)外精

本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 三維地形相比二維平面能提供更多關(guān)于場景的信息，具有更廣闊的應(yīng)用場景。現(xiàn)有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時(shí)間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器來獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本。 本成果的特點(diǎn)分述如下： 創(chuàng)新性。本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 實(shí)時(shí)性。傳統(tǒng)的三維重建技術(shù)往往需要大量的優(yōu)化時(shí)間，重建實(shí)時(shí)性難以保證。本成果針對(duì)此問題，平衡了建圖時(shí)間和建圖精度的問題，實(shí)時(shí)進(jìn)行三維地形重建。 低成本。本成果基于單目相機(jī)和慣性測(cè)量單元進(jìn)行三維地形的重建，搭載在無人機(jī)等飛行平臺(tái)，不需要額外的傳感器和設(shè)備。

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，完成注塑模具的并行設(shè)計(jì)。通過智能化提示，進(jìn)行參數(shù)化繪圖，自動(dòng)生成三維模型，并由三維模型直接或通過標(biāo)準(zhǔn)的IGES格式轉(zhuǎn)換進(jìn)入不同系統(tǒng)的CAM模塊，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)與制造信息共享，達(dá)到CAD/CAM一體化。提高模具設(shè)計(jì)質(zhì)量，縮短設(shè)計(jì)制造周期。