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產品詳細介紹A70-F-R-01-C-S-60油研YUKEN柱塞泵南京澤登機電設備有限公司代理銷售.YUKEN柱塞泵南京澤登機電設備有限公司專業代理商,大量YUKEN油泵,變量泵,柱塞泵A10、A16、A22、A37、A40、A45、A56、A70、A80、A90、A125、A145三大承諾：1、絕對保證全新原裝YUKEN油研2、絕對保證安全準時發貨3、絕對保證售后服務質量歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！油研銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務主營產品有日本油研葉片泵PV2R1、PV2R2、PV2R3、PV2R4、50T、150T系列單聯泵，PV2R12、PV2R13、PV2R14、PV2R23、PV2R24、PV2R33、PV2R34系列雙聯泵。日本油研柱塞泵AR16、AR22、A10、A16、A22、A37、A40、A45、A56、A70、A80、A90、A125、A145等系列。油研壓力控制閥，流量控制閥，方向控制閥，疊加閥，插裝閥，電-液比例控制閥，伺服閥。執行元件，液壓裝置液壓站，其它輔助元件等各類液壓產品。YUKEN柱塞泵 油研柱塞泵的工作原理所示，當電動機帶動傳動軸旋轉時，泵缸與柱塞一同旋轉，柱塞頭永遠保持與斜盤接觸，因斜盤與缸體成一角度，因此缸體旋轉時，柱塞就在泵缸中做往復運動。以圖l—40的下一柱塞為例，它從0°轉到180°，即轉到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經配油盤的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉到360°時，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內液體經配油盤的出口排出液體。只要傳動軸不斷旋轉，泵便不斷地工作。型號:YUKEN-A145-F-R-01-H-S-60類型:柱塞泵價格:產地:日本購買反饋A145-F-R-01-H-S-K-60介紹    A 145-F-R-01-H-S-60                 A----A系列變量柱塞泵      145------泵排量  15.8，22.2，36.9，45.0，56.2，70.0，91.0，145F------安裝方式 L腳座式  F法蘭式R------順時針方向轉 標準01------控制方式H-----壓力調節范圍　1.2-21MPAS--接品位置：側面接品，無標記是軸向接口60----設計號 12,20,32，60  YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-04-H-K-A-32366YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-C-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-B-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-H-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-C-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-B-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-H-K-10YUKEN：AR變量柱塞：AR16、AR22；YUKEN：AR變量柱塞：AR16-FR01C-20YUKEN：AR變量柱塞：AR22-FR01C-20YUKEN：AR變量柱塞：AR16-FR01B-20YUKEN：AR變量柱塞：AR22-FR01B-20YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10、A16、A22、A37、A40。A45。A56、A70、A80。A90、A125。A145YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-26-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-33-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-41-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-47-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-53-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-59-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-65-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-75-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-52-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-60-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-66-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-76-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-85-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-94-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-116-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-125-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-136-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-153-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-184-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-200-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-237-F-RAA-41YUKEN油研電磁閥電磁換向閥    DSG-01-2B2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C4-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-D24-50電磁換向閥    DSG-03-3C4-D24-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B8-D24-N1-50電磁換向閥    DSGL-01-3C4-D24-60電磁換向閥    DSG-01-3C60-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B3B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B4B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B3B-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C4-A220-N1-50    電磁換向閥    DSG-03-3C2-A220-N1-50HZ-50電磁換向閥    DSG-03-2B3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B4B-D24-N1-50電磁換向閥  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XM-28F高級著裝式女性導尿模型 ? 功能特點： ■ XM-28F高級著裝式女性導尿模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模擬真實導尿操作訓練，外生殖器制作逼真，能夠進行真實的導尿和外陰護理操作。 ■ 通過支架固定，可放在桌上操作。 ■ 可穿戴衣服外面進行操作，適合2個學員一組練習。 ■ 女性尿道短、粗、直長度約5cm。

產品詳細介紹特點與優勢● 微電腦全自動控制，獨有智能型控制系統、人性化程度更高；● 運行狀態指示燈，提醒當前機器運行狀態；● 標配快插式外接設備供水口，方便安裝；● 多種規格儲水桶可選，滿足不同水量需求；● 采用美國陶氏DOW 原裝進口RO 膜片，全自動RO 膜防垢沖洗程序，延長RO 膜使用壽命；● 完善的無水保護、高壓水滿等保護功能和故障告警功能；● 預處理、RO\ 超純化組件，用模塊化獨立組件，系統維護、濾芯更換更加便捷，符合GLP 規范；● 純水管路、接頭均獲NSF 認證；● 采用低壓24VDC 為主電源供電，符合安全規范，ABS 塑料機箱，水電分離結構，滿足潮濕環境使用，不會對人身造成傷害，超低輻射。采用先進的電磁兼容設計，具有抗干擾能力強，噪音小等特點；● 獨有的超大容量四柱一體超純化柱組模塊，全身柱體采用食品級PP 材質，熱熔設備一次注塑成型，無任何粘接劑，無任何雜質析出。內裝原裝進口美國羅門哈斯電子級UP6150 型、半導體級UP6040型核級拋光樹脂，出水水質最高可達到18.25MΩ·cm。

簡單介紹： ZL-620-F大鼠無創血壓測量分析系統又稱大鼠尾動脈血壓儀，是新一代測量大鼠血壓產品，系統包含軟件、采集器、自動充放氣裝置等組成。 詳情介紹： 一、工作原理： 該儀器測量工作原理與用普通人體血壓計量人體動脈血壓的克氏音原理類似。高敏脈搏換能器能感受動脈血流量變化而產生的強弱不同的血管搏動，經換能和放大處理，可通過多種記錄顯示系統描記出血管搏動曲線。用充氣方式改變壓脈套內壓力，對動脈實施壓迫（阻斷血流）和松解（恢復血流）。當尾套內壓力處于動脈血流從完全阻斷到心臟射血能使動脈血流開始貫通時，此時脈搏波從消失到再次出現**個波，此波出現時所對應的壓力表上指示的壓力代表血管收縮壓。而后壓脈套內壓力逐漸降低，脈搏波逐漸加大，當尾套內壓力恰好處于心臟舒張也不對動脈血流產生阻礙時，此時脈搏波曲線不再增大并產生二級波峰，此波峰對應的壓力代表血管舒張壓。收縮壓和舒張壓出現的時間，由高敏脈搏換能器得到的脈搏曲線提供明顯的標志。脈搏波從完全消失到出現**個脈搏波，此波對應的管道內壓力為收縮壓。壓脈套內的壓力繼續逐漸降低，脈搏波逐漸加大并產生基線位移，出現一個二級波峰，此波峰*高點（或脈搏波增大到不再增大點）對應的壓力為舒張壓（圖二）。 二、產品特點：1、采集通道數：4通道2、采集器采樣率:四通道16位A/D同步采樣，單通道采樣速率1000KHz/秒3、增壓及卸壓：手動充放氣功能。4、采集與壓力控制器分體式設計，壓力控制器可與其它品牌采集器兼容。5、產品外觀設計大方美觀。 6、有醫學統計功能專用處理軟件模塊：針對不同的生物信號，有實時的、獨特的處理算法，結果誤差極小。在神經電生理、肌電分析、新藥的藥理毒理實驗方面有多種專項分析算法； 7、專項實驗包括:突觸后電位(EPSP)采集分析模塊、心肌電纜特性測定、無創傷性大鼠尾動脈血壓測定、心肌有效不應期測定、細胞內鈣動力學分析動物潮氣量\用力呼吸肺功能測定(容積法)、下肢運動機能分析、肌力儲備分析、放電疊加、血液動力學綜合試驗。 8、文件打印功能：可對實驗曲線進行任意編輯，保存、七種打印編輯模式及全文件預纜打印功能。可任意編輯圖形及文字的大小尺寸、圖形的坐標形式、顏色等圖形屬性。且可任意添加、刪除、拷貝、復制圖形。 三、技術參數：1、接口形式：USB2、通道數：4通道  3、壓力控制器電源：12V2A4、觸發形式：觸發手柄5、充壓形式：手控6、探測方式:壓力脈搏+ 血流容積變化7、測量指標：心率、收縮壓、舒張壓、平均壓、脈壓差8、加熱形式：恒溫倉加熱形式，溫度可控9、數據導出功能：直接導出為Excel數據10、圖表輸出：有11、配件清單：數據采集器1臺，分析軟件1份，壓力控器1壓，脈搏傳感器1個，手控器1個，大鼠尾壓套1個，鼠固定器1個，恒溫倉1個，壓力表1個。   可擴展1鼠/2鼠/3鼠開展實驗

產品介紹 主要是實驗室，研究所，工業等較大液量灌裝使用 直流無刷電機驅動，輸出扭矩大，可疊加多通道使用 尺寸圖 技術參數 ◇ 轉速范圍：10rpm-600rpm，正反轉可逆 ◇ 轉速調節分辨率：1rpm ◇ 分配液量范圍：0.1ml - 99.9L ◇ 分配液量校正：將設定分配液量獲得的實際分配液量值輸入，自動進行分配液量校正 ◇ 分配次數范圍：1次-9999次，“0”為無限循環 ◇ 分配間隔時間范圍：0.1s-99min，調整分辨率0.1s ◇ 外控功能：啟停控制、方向控制、速度控制(4-20mA, 0-5V, 0-10V、0-10kHz可選) ◇ 轉速狀態信號輸出：166.7Hz-10kHz線性對應10rpm-600rpm ◇ 啟停狀態信號輸出：OC門信號輸出，方向狀態信號輸出：OC門信號輸出 ◇ 通訊接口：RS485 ◇ 全速功能：一鍵控制全速工作，用于填充、排空等 ◇ 適用電源：AC 220V±20%/140w 或110V±20%/140w可選 ◇ 功    率：≤200W ◇ 工作環境：環境溫度0-40℃  相對濕度＜80% ◇ 外形尺寸：285×210×186（長×寬×高）mm ◇ 重量：5.2kg ◇ 防護等級：IP31 泵頭圖片 名稱/型號 適用軟管 參考流量范圍 (1-4)×YZ15-13A 13#、14#、19#、16#、25#、17#、18# 0.7-2200ml/min (1-4)×YZ25-13A 15#、24# 17-1600ml/min (1-2)×KZ25 15#、24#、35#、36# 34-6000ml/min

產品詳細介紹單層玻璃反應釜主要特征： F系列單層玻璃反應釜(器)可在恒溫條件下進行各種溶媒合成反應,儀器反應部分為可操控全密封結構,可利用負壓連續吸入各種液體和氣體,也可在不同溫度下做回流或蒸餾. ◆蒸餾、回流可實現同時進行 ◆特殊長效攪拌密封 ◆物料與GG17玻璃和PTFE接觸,無交叉污染 ◆數顯轉速及高、低溫顯示,操作方便 ◆大清洗口,清洗方便 ◆大放料閥,可放固體、液體 ◆智能式(油、水浴回熱或電熱套加熱） 單層玻璃反應釜技術參數： 基 本 參 數 型號 F-2L 玻璃材質 GG-17 底板式主體支架 不銹鋼 反應瓶容積 球形2L 釜蓋瓶口數 四口 釜體反應溫度 -80-250度 真空度 0.098Mpa 攪拌轉速 0-800pm 攪拌軸徑 8mm 電機功率 40W 加熱功率 1.5KW 電壓/頻率(V/Hz) 220V/50Hz 外形尺寸(mm*mm*mm) 320*330*1000 底板尺寸(mm*mm*mm) 280*330mm 鍋膽尺寸(mm*mm) 不銹鋼 250*140mm 包裝尺寸(mm*mm*mm) 800*480*450 0.18方 包裝重量（KG） 25 功 能 配 置 調速方式 電子無極調速 轉速顯示方式 數字顯示 鍋內溫度顯示方式 數字顯示 密封方式 四氟組件密封，￠50法蘭攪拌口 冷凝器 立式40*400mm，24#標口 滴加裝置 250ml恒壓漏斗24#標口 測溫管 19#標口 收集裝置 轉接頭帶收集瓶 真空顯示方式 真空表 攪拌連接方式 萬向節連接 攪拌棒 描式不銹鋼棒，外包四氟 可選配置 防爆 防爆變頻器、防爆電機EX40W 0-1400轉 釜內溫度顯示 可選數字顯示 本廠實驗室玻璃及實驗儀器全部為自主研發，可根據客戶實際要求量身定做。 

XM-F23帶有胎兒頭的骨盆模型 ? 功能特點： ■ XM-F23帶有胎兒頭的骨盆模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型由一個女性骨盆和兩個可互換的胎兒頭部組成。 ■ 兩個互換的胎兒頭顱，一個為足月兒，一個為早產兒。 ■ 胎兒頭顱可清晰觸及每個顱縫和前后囟門。 ■ 胎兒頭固定于活動拉桿通過骨盆，可觀察到分娩時胎兒與骨盆的位置關系。 ■ 可直觀的演示銜接、下降、俯屈、內旋轉、仰伸、復位及外旋轉、胎兒娩出等整個分娩過程。 ■ 可以用來演示分娩時產鉗、胎兒吸引器的使用。

XM-F55高級分娩與母子急救模擬人 ? 一、模型特點： ■ XM-F55高級分娩與母子急救模型是一個全面的教學系統，它將高級分娩與急救模擬人（母體）和新生兒模型（分娩用）結合起來，針對產科基本要求，完成完整的分娩與急救綜合技能操作訓練過程。 ■ 具有自動分娩系統、胎兒和胎盤娩出、進行產前宮頸檢查和產后會陰切開縫合、產前孕婦和胎兒以及產后母體和新生兒的護理、產婦腹壁可移動、多種胎兒心音聽診以及產婦心肺復蘇等多項功能，便于演示觀察和徒手操作產婦分娩過程。 ■ 可以模仿訓練正常分娩過程和難產分娩過程以及助產和會陰保護、切開縫合技術等綜合技能訓練。 ■ 模型為仿真皮膚，活動的關節，形象逼真，可移動更換的腹壁，外觀與孕婦人體相似，具有視覺和觸覺真實的感受。 ■ 適用于高等醫學院校、護理學院、中專護士、助產士、衛生等專業學員、臨床婦產科醫護人員、基層衛生單位臨床教學示教及學員實踐操作訓練，也是臨床婦產科實習培訓的理想教具之一。 ? 二、模型組成： ■ 分娩與成人急救用母體 ■ 急救與護理用新生兒 ■ 分娩用胎兒 ■ 分娩過程及胎兒心音控制器 ■ 成人CPR電子顯示器 ■ 模擬宮頸口 ■ 6個階段產前宮頸變化與產道關系模塊 ■ 產后48小時子宮 ■ 用于產后會陰切開縫合的模塊 ■ 模擬胎盤/臍帶 ■ 利奧波德練習提升”軟墊” ■ 其他輔助用具 ? 三、母體功能： ■ 機械傳動裝置配有兩支機械適配器用于連接分娩用模擬胎兒，胎兒與適配器、適配器與適配器、適配器與傳動裝置間均有彈性緊固裝置，傳動裝置上端和下端均有系統保護性行程開關。 ■ 分娩過程與胎兒心音控制器可暫停、初始化、開始、繼續產程，可根據需要選擇分娩速度，共1-4四檔。 ■ 胎心音聽診：可設置胎兒心音頻率和音量，心率為“80-180”區間可調。 ■ 可模擬頭位產、臀位產、產道狹窄、臍帶繞頸、胎盤前置等。 ■ 配有仿真宮頸。 ■ 配有利奧波德練習提升“軟墊”，可進行利奧波德手法練習。 ■ 配有產前宮頸變化與產道關系變化模塊可裝配到母體上進行訓練： · 階段一：宮頸口沒有擴張、宮頸管沒有消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-5。 · 階段二：宮頸口擴張2cm、宮頸管消失50%、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-4。 · 階段三：宮頸口擴張4cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-3。 · 階段四：宮頸口擴張5cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為0。 · 階段五：宮頸口擴張7cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為+2。 · 階段六：宮頸口擴張10cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為+5。 ■ 可測量胎頭的下降和宮口開大情況。 ■ 可模擬多種胎盤位置。 ■ 母親手臂可建立靜脈通絡，用以給藥和營養。 ■ 外陰縫合練習模塊，分左下、正中、右下三個切口位置。 ■ 氣管插管訓練。 ■ CPR訓練： · 高級分娩與母子急救模擬人可進行人工呼吸和心外按壓、電子監測操作數據，并有錯誤的報警提示。 · 電子監測吹氣量、吹氣次數、吹氣頻率、按壓部位、按壓頻率和按壓深度。 ■ 手動模擬頸動脈搏動。 ? 四、新生兒功能： ■ 靜脈穿刺功能：可進行新生兒頭皮靜脈穿刺、手臂靜脈穿刺，靜脈穿刺時有落空感，穿刺成功時有回血產生。 ■ 護理功能：眼清洗滴藥，進行新生兒清洗、包扎。 ■ 可經口鼻插管，進行嬰兒吸痰、氣管插管、洗胃。 ■ 可進行嬰兒臍帶護理、頭皮靜脈穿刺、手臂靜脈穿刺，穿刺時有落空感，有回血產生。 ■ 可進行新生兒心肺復蘇：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式。

本發明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發明是檢測到機器人失穩后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執行控制策略后，將使得機器人由失穩狀態迅速轉換為靜態穩定狀態。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環境下的平衡控制。