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EMAB-XX系列電磁式在線自動動平衡系統由動平衡頭和測控系統組成，其中，動平衡頭由定子和轉子組成，測控系統由車載單元和可重構軟件平臺組成。該系統具有非接觸、結構簡單、功能可重構等特點，可以完成旋轉機械不平衡量的在線提取、顯示和自動動平衡，適用于一般大中型轉子系統，其重點應用對象如機床主軸、風機、醫療CT機等。

項目概況 建筑結構自平衡靜載試驗裝置屬于建筑結構構件的測試設備。裝置的主體結構采用自平 衡原理，可完成鋼桁架梁、鋼筋混凝土梁和柱的加載與采集的試驗教學和科研任務。本項目 技術處于國內先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 試驗裝置的主體結構采用自平衡原理，由加載架橫梁、側豎梁、支撐梁組成自平衡系 統，施加的荷載由分離式千斤頂提供，結構構件的受力大小和變形特點由傳感器感知，并傳 輸給應變儀，最后由計算機顯示并儲存，系統實現了自動化、智能化、人性化，具有操作簡 單，多功能，測試空間開闊，造價低，穩定性強，安全可靠的特點；在一定程度上具有大型 反力架、反力墻、試驗臺座等大型試驗設備的功能。主要特點如下： （1）多功能自平衡：結構框架互為反力，加載操作簡單、兼顧不同結構構件試驗任務。 （2）多點加載：結構框架內、外互通，測試空間開闊，加載千斤頂可水平滑動，實現構件 的不同點加載，可完成構件的均布加載或集中加載。 （3）智能化：可選擇手動或電動油泵自動加載，可根據需求設定數據采集的手動或自動化 程度。 （4）安全可靠：所有試驗構件均有裝置主體結構側豎梁的防護，分配梁設有安全繩，試驗 安全可靠。 技術指標 （1） 結構框架額定載荷 15 噸，框架變形 0-2mm； （2） 位移傳感器量程 0-50mm，精度 0.01mm； （3） 數據采集 

本發明公開了一種高壓管路手動平衡式閥，其主要包括閥體、 閥蓋、大閥桿、填料壓蓋、閥瓣、活塞、小閥芯、彈簧、活塞卡環和 手輪。本發明利用閥體頂部閥口與活塞組成的平衡腔進行流體壓力平 衡，減小閥門調節組件的驅動力，有利于閥門的開啟和關閉，將大閥 桿結構設計成多引流槽結構，可有效解決流體從高壓區流向平衡腔的·107·問題；在大閥桿中部安裝活塞卡環和錐閥銷釘，使安裝于活塞卡環上 的錐閥銷釘與活塞上的錐形銷釘孔配合處于開啟狀態和閉合狀態，起 到為平衡腔蓄壓和泄壓的作用。本發明閥體采

配電網中的相位不平衡會帶來功率損耗、電能質量惡化等問題。在此研究中，課題組通過設計合理的激勵策略，鼓勵電動汽車用戶利用其充電彈性，參與電網的相位平衡，保證電網的穩定性和安全性。?

XM-705F微觀腎臟解剖模型 ? XM-705F微觀腎臟解剖模型作微觀解剖，顯示腎臟縱切面、腎臟的皮質與髓質、腎葉的楔形結構、帶有短髓袢的腎單位以及血液供應。 尺寸：放大，26×19×23cm 材質：PVC材料

XM-705F微觀腎臟解剖模型 ? XM-705F微觀腎臟解剖模型作微觀解剖，顯示腎臟縱切面、腎臟的皮質與髓質、腎葉的楔形結構、帶有短髓袢的腎單位以及血液供應。 尺寸：放大，26×19×23cm 材質：PVC材料

KDN-380F自動定氮儀        KDN-380F自動定氮儀是根據經典凱氏法可以獨立進行氮含量測定的自動化儀器。本儀器的主要功能是作為凱氏定氮的蒸餾儀來使用，儀器自動加入設定好量的堿后開始自動蒸餾，蒸餾時間由操作者自行設定。蒸餾液被收集到一個接收瓶中用于下一步的滴定分析。廣泛應用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質的粗蛋白質的分析測定。        本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產品特點： 機身采用工程ABS塑料，美觀大方，抗腐蝕永不生銹。 采用進口芯片集成電路控制系統，保證儀器的高品質高標準，數碼顯示加堿及蒸餾定時定量加注。 采用倒計時功能，可根據需要設定蒸餾時間，蒸餾結束報警提示。 加堿和蒸餾可單獨操作，相互不受影響，操作方便。 蒸汽發生器采用高靈敏度探針，穩定控制所需蒸餾水容量。 防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實驗的氣密性，且不易老化，延長了使用壽命。 自動記憶最后一次的參數設置，方便操作，且可以根據檢測需要，靈活調整。 易拉式玻璃安全門，簡單實用，提高了使用安全性。 節水功能設計，倡導綠色環保理念。 技術參數： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測試精度 相對差0.3% 重復性 平行差≤0.2% 蒸餾時間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 420x340x710（mm） 重量 17kg 售后服務承諾：在一定期限內，產品支持“三包”政策。產品質保兩年；終身免費維修；終身提供配件；售后來電1小時內解決故障問題，部分支持上門安裝調試維修產品24小時內解決。支持電話、網絡、視頻指導。

KDN-390F自動定氮儀        KDN-390F自動定氮儀是依據經典凱氏定氮法設計的樣品自動測氮蒸餾裝置，該儀器安裝、操作簡單；測量準確，使用安全、可靠、省時、省力；7寸彩屏操作，一鍵式啟動設計，自動化程度高。廣泛應用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質的粗蛋白質的分析測定，是實驗室操作人員的理想工具。 本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產品特點： l機身采用工程ABS塑料，美觀大方，抗腐蝕永不生銹 l采用進口芯片集成電路控制系統，保證儀器的高品質高標準 l全新操作系統，7寸高清觸摸彩屏，人性化設計，程序簡單易懂，讓實驗操作人員輕松掌握 l全自動補水、加水，加堿、加酸、蒸餾功能一鍵完成，提供安全便捷的操作 l自動記憶最后一次的參數設置，方便操作，且可以根據檢測需要，靈活調整 l設啟動、暫停，緊急停止功能，實驗過程靈活掌控，以防突發情況 l工作方式：手自一體。自動模式下，一鍵式啟動；手動模式下，各功能可同時開啟，也可分開進行，互不干涉 l接收瓶托架升降系統，使用前或最后一分鐘會自動程序判斷，進行自動升降，運動過程平緩，安全可靠，更符合國標操作要求，確保測試結果準確無誤 l各程序設有故障報警提示及蒸餾結束自動停止報警功能，提高儀器使用安全及便捷性 l蒸汽發生器缺水與超溫雙重保護程序，防止缺水干燒，采用高靈敏度探針，穩定控制所需蒸餾水容量，提高使用安全系數 l蒸餾開始一分鐘內設計補堿開關，防止有些樣品加堿量過少，導致樣品報廢問題 l防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實驗的氣密性，且不易老化，延長了使用壽命 l易拉式玻璃安全門，簡單實用，提高了使用安全性 l節水功能設計，倡導綠色環保理念   技術參數： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測試精度 相對差0.3% 重復性 平行差≤0.2% 蒸餾時間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時 操作系統 UI動態設計 顯示方式 7寸觸摸彩屏 工作方式 手自一體 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 375x400x765（mm） 重量 18kg   售后服務承諾：在一定期限內，產品支持“三包”政策。產品質保兩年；終身免費維修；終身提供配件；售后來電1小時內解決故障問題，部分支持上門安裝調試維修產品24小時內解決。支持電話、網絡、視頻指導。

本發明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發明是檢測到機器人失穩后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執行控制策略后，將使得機器人由失穩狀態迅速轉換為靜態穩定狀態。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環境下的平衡控制。

本發明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼 體、傳動軸；所述缸體內設置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設置多排吸、排油口； 所述殼體將配流盤的多個排油口連通接入一個出油口，將配流盤的多個吸油口連通接入一個 進油口。所述斜盤包含多個呈層次設置的臺階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設 置；每一層所述的斜面上均設有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對應缸 體內與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發明可以實現柱塞泵高速高壓運轉下，保 持軸向柱塞泵關鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時，可以在不明顯增大 軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實現大排量。