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一種基于均值漂移的不同精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合方法，針對(duì)兩組精度等級(jí)不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn)云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個(gè)樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類，根據(jù)聚類結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個(gè)樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量，根據(jù)該漂移矢量對(duì)低精度點(diǎn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方 法，包括以下步驟:(1)將機(jī)床-刀具-工件系統(tǒng)簡(jiǎn)化為質(zhì)塊-彈簧-阻尼器 連接的振動(dòng)系統(tǒng)，建立坐標(biāo)系 xFyFzF，建立振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程;(2) 利用錘擊法模態(tài)試驗(yàn)分別得到振動(dòng)系統(tǒng)分別在 xF，yF，zF 每個(gè)方向的 頻響函數(shù)，辨識(shí)出振動(dòng)系統(tǒng)的模態(tài)質(zhì)量、剛度和阻尼，計(jì)算振動(dòng)系統(tǒng)的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計(jì)算螺旋立銑刀的動(dòng)態(tài)切削力;(4)求 解振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程得到振動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性葉瓣圖。本發(fā)明考慮了
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于余熱深度回收的冷熱電三聯(lián)供復(fù)合供能系統(tǒng)
本發(fā)明屬于能源利用相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種基于余熱深度回收的冷熱電三聯(lián)供復(fù)合供能系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括燃?xì)廨啓C(jī)、發(fā)電機(jī)組、溴化鉀吸收式熱泵機(jī)組、磁懸浮熱泵機(jī)組、高溫?zé)煔鈸Q熱器和煙氣冷凝換熱器等，其中燃?xì)廨啓C(jī)的煙氣出口分為兩條，第一條管路與煙氣型溴化鋰吸收式熱泵連接并驅(qū)動(dòng)其實(shí)現(xiàn)制冷制熱；第二條管路與高溫?zé)煔鈸Q熱器連接，用于加熱經(jīng)過(guò)煙氣冷凝換熱器預(yù)熱后的自來(lái)水至所需溫度，高溫?zé)煔鈸Q熱器的出口與煙氣冷凝換熱器的煙氣入口相連；此外燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電的一部分供給用戶，另一部分用于驅(qū)動(dòng)磁懸浮熱泵機(jī)組制冷制熱。通過(guò)本發(fā)明，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于立體視覺(jué)的三維手掌姿態(tài)識(shí)別交互方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于立體視覺(jué)的三維手掌姿態(tài)識(shí)別方法和系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：使用立體視覺(jué)信息采集設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，得到包括深度信息在內(nèi)的三維數(shù)據(jù)；·745·通過(guò)得到的三維數(shù)據(jù)對(duì)手掌進(jìn)行分割，然后運(yùn)用平面擬合，獲得手掌在三維空間中的姿態(tài)；根據(jù)跟蹤識(shí)別的手掌姿態(tài)，匹配預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)，進(jìn)行具體的三維應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。本發(fā)明通過(guò)識(shí)別手掌的姿態(tài)，使得識(shí)別的精度更高，更少的出現(xiàn)誤識(shí)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
三角波激勵(lì)磁場(chǎng)下磁性納米粒子粒徑分布測(cè)量系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種三角波激勵(lì)磁場(chǎng)下磁性納米粒子粒徑分布測(cè)量系統(tǒng)及方法，屬于納米測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在準(zhǔn)確測(cè)量三角波激勵(lì)磁場(chǎng)和磁性納米粒子磁化強(qiáng)度信號(hào)的基礎(chǔ)上，得到磁性納米粒子的磁化曲線。再將磁化曲線在 Matlab 最優(yōu)化工具箱中進(jìn)行擬合，最終得到磁性納米粒子的粒徑分布。磁性納米粒子的磁化曲線可以在實(shí)驗(yàn)裝·747·置上獲取，不需要借助其他外部磁場(chǎng)測(cè)量設(shè)備,測(cè)量成本低。利用全局搜索等優(yōu)化算法可以從磁化曲線中
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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西湖大學(xué)馬仙玨團(tuán)隊(duì)揭示三維器官大小調(diào)控新機(jī)制
2022年11月15日，西湖大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院馬仙玨課題組在Cell Reports發(fā)表了題為“Ptp61F integrates Hippo,TOR and actomyosin pathways to control three-dimensional organ size”的研究論文。利用黑腹果蠅為研究對(duì)象，課題組揭示了磷酸酶Ptp61F在生理及病理狀態(tài)下通過(guò)同時(shí)調(diào)控細(xì)胞數(shù)量、細(xì)胞大小及細(xì)胞高度從而在3D層面對(duì)器官大小進(jìn)行精確調(diào)控的分子機(jī)制。
西湖大學(xué)
2022-11-16
西湖大學(xué)馬仙玨團(tuán)隊(duì)揭示三維器官大小調(diào)控新機(jī)制
團(tuán)隊(duì)利用果蠅遺傳學(xué)技術(shù)（MARCM）在幼蟲(chóng)眼成蟲(chóng)盤(pán)上誘導(dǎo)產(chǎn)生GFP標(biāo)記的原癌基因RasV12過(guò)表達(dá)克隆，并在此基礎(chǔ)上針對(duì)果蠅體內(nèi)的磷酸酶進(jìn)行了RNAi篩選，發(fā)現(xiàn)敲低/敲除Ptp61F可以與RasV12協(xié)同誘導(dǎo)過(guò)度增殖并產(chǎn)生惡性腫瘤。
西湖大學(xué)
2022-11-29
一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法。所述方法以視頻圖像序列作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)光流特征點(diǎn)檢測(cè)與·718·跟蹤，人臉特征點(diǎn)提取與匹配、相機(jī)標(biāo)定，從而利用運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)恢復(fù)相機(jī)參數(shù)與相機(jī)軌跡，提出了人臉多層次形變模型，進(jìn)而進(jìn)行紋理映射得到目標(biāo)人臉的高保真人臉三維模型。本發(fā)明將形變模型技術(shù)與運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，提出了人臉多層次形變模型，能夠獲得與目標(biāo)人臉高度相似的重建結(jié)果，同時(shí)，本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
三相六開(kāi)關(guān)整流器負(fù)載電流觀測(cè)的直接功率預(yù)測(cè)控制方法
三相六開(kāi)關(guān)整流器負(fù)載電流觀測(cè)的直接功率預(yù)測(cè)控制方法。本發(fā)明公開(kāi)了一種三相整流器負(fù)載電流觀測(cè)的直接功率預(yù)測(cè)控制技術(shù)，其步驟是：A、通過(guò)電流傳感器、電壓傳感器分別測(cè)出三相電流、三相電網(wǎng)電壓和直流側(cè)電容電壓；B、通過(guò)測(cè)量的直流電容電壓計(jì)算出八種開(kāi)關(guān)組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對(duì)應(yīng)的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過(guò)濾波器后得到本采樣周期的瞬時(shí)參考電壓，根據(jù)直流側(cè)和交流側(cè)功率守恒原則獲
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種三相交流電機(jī)定子變極繞組的設(shè)計(jì)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種三相交流電機(jī)定子變極繞組的設(shè)計(jì)方法，要 給定變前極極對(duì)數(shù) p1 和變后極極對(duì)數(shù) p2，選擇槽數(shù)系數(shù) k，由此確定 定子槽數(shù) Z 后作兩種極數(shù)槽號(hào)相位圖，將 p1 槽號(hào)相位圖按列等分為 120°相帶，每相再去掉位于相帶邊沿的槽號(hào)，使得剩下的槽號(hào)為 5 的 倍數(shù)，然后按每相 3 條支路比率 1:2:2 分配這些槽號(hào)，對(duì) p1 相位而言，比率 1 槽號(hào)位置在 120°相帶中間，比率 2 槽號(hào)分為兩組位于比率 1 槽號(hào)左右兩側(cè)，分別調(diào)整比率 2 兩組槽號(hào)各自所代表線圈的匝數(shù)比， 使 3 條支
華中科技大學(xué)
2021-04-14