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便攜式大范圍三維場景全景重構與智能監控系統
由本團隊研制開發的便攜式大范圍三維場景全景重構與智能監控系統是用于移動機器人、環境監控、災難救援等領域的三維環境感知、建模與監控的最新一代產品。本產品由自主研發的硬件設備和專用配套軟件兩部分構成。本產品還可與視覺傳感器配合使用，并基于自主專利技術實現三維激光數據與視覺數據的像素級融合，從而基于RGB-D數據實現大范圍三維場景的建模與重構。該成果屬于自主創新成果，技術性能達到國際先進水平，填補了國內空白。本產品利用自主研發的高精度旋轉云臺，可實現360度全景激光測距數據實時采集與處理、多
大連理工大學
2021-04-14
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法，屬于振動隔離與 抑制裝置，解決現有主被動復合隔振機構存在的結構復雜、控制方式 繁瑣的問題。本發明的三自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負 載平臺、完全相同的三套單自由度主被動復合隔振組件以及控制器， 每套單自由度主被動復合隔振組件上下兩端分別與負載平臺和基礎平 臺連接。本發明的控制方法，包括計算邏輯軸位移信號、計算邏輯軸 控制信號、計算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發明結構簡單， 剛度可調，能夠對 X 軸、Y 軸的轉動方向及&
華中科技大學
2021-04-14
一種用于評估數控加工三軸刀具軌跡質量的工藝方法
本發明公開了一種用于評估數控加工三軸刀具軌跡質量的工藝 方法，其特征在于，包括：(a)獲取由 n 個離散點依序共同組成的三軸 刀具軌跡，記錄各個離散點在加工坐標系中的坐標值，將每個離散點 視為從坐標原點指向其所處位置的向量；(b)利用所獲得的向量矩陣計 算三軸刀具軌跡的整體平滑度，并將其作為加工零件時的表面質量評 估指；(c)計算上述三軸刀具軌跡所對應的理想加工時間，并將其作為 加工效率的評估指標；(d)完成對三軸刀具軌跡質量的整體評估過程。 通過本發明，表明能夠準確、高效和經濟地評測三軸刀具軌跡加
華中科技大學
2021-04-14
一種用于牙模三維測量的姿態調整裝置
本發明公開了一種用于牙模三維測量的姿態調整裝置，包括夾具部分、平臺部分、支架部分，夾具部分設置在平臺部分的上表面，支架部分是 U 形框架支撐結構，平臺部分設置在支架部分的上表面，夾具部分包括標定夾具、適應夾具、多個磁鐵，標定夾具用于夾住牙模的平面側，適應夾具具有曲線輪廓，用于夾住牙模的曲面側，磁鐵設置在標定夾具、適應夾具底部的腔體中，且磁鐵暴露在腔體外面的表面與標定夾具、適應夾具的底面平齊，平臺部分包括翻轉電機、翻轉電機座、一對聯軸器、左翻轉軸、左翻轉側板、載物臺、右翻轉側板、一對翻轉軸座、右翻轉軸
華中科技大學
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態模擬裝置
本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構； 偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并 且，能夠準確
華中科技大學
2021-04-14
三元Ni-Ru-S多相催化劑的制備方法
（專利號：ZL 201310571526.0） 簡介：本發明公開一種三元Ni-Ru-S多相催化劑的制備方法，屬于釕催化劑制備技術領域。該催化劑由載體和活性組分構成，載體為ZSM-5、SBA-15、γ-Al2O3以及SiO2中的任一種，活性組分為Ru、Ni，將RuCl3·3H2O、(CH3COO)2Ni·4H2O溶于乙醇中，將載體放入其中，充分攪拌混合均勻后烘干，然后放入高壓反應釜中進行預硫化，將預硫化所得到的黑色固體放入真空干燥箱烘干后制
安徽工業大學
2021-01-12
采用改進三級同軸電紡工藝制備藥物的納米儲庫。
上海理工大學
2021-01-12
一種三維跨尺度碳電極陣列結構及其制備方法
本發明公開了一種三維跨尺度碳電極陣列結構及其制備方法， 該方法包括如下步驟：
（1）清洗硅片，去除表面雜質和氧化層；
（2）在硅片上涂覆負性光刻膠，并進行前烘；
（3）用 PDMS 模板作為壓印 模板，進行壓印工藝，得到光刻膠半球陣列結構；
（4）用氧等離子體 進行刻蝕，得到跨尺度的光刻膠陣列結構；
（5）將跨尺度的光刻膠陣 列結構進行熱解，得到三維跨尺度碳電極陣列結構。
該方法簡單，便 于控制，重復性好，制備的碳電極陣列結構穩定，具有大的比表面積 和良好的生物兼容性，可廣泛應用于微型超級電容、微型電池、生物 芯片和微型傳感器等微機電系統領域。
華中科技大學
2021-04-11
深部 深部 軟 巖巷道 三維網殼錨噴 支 護技術
根據地面大跨度殼體結構的力學原理研究設計地下三維網殼錨噴支護結構，大幅度提高噴層的抗彎能力,同時使噴層整體具有一定的可縮性,能承受強大變形地壓及采動荷載, 達到用較少材料又提高噴層支撐能力與讓壓的目標。該結構既可在巷道內單獨組裝對圍巖進行連續支撐，又可先撐后噴，在圍巖表面形成半剛性鋼筋混凝土薄殼襯砌結構。
三維網殼錨噴支護實質上仍是錨網噴支護，其技術特色是用一種在地面加工成型的特殊鋼筋網殼支架代替普通的鋼筋網，大幅度提高了錨網噴結構的支撐能力，不需要使用型鋼支架、錨索、圍巖注漿等手段進行加固就能對破壞巷道進行有效的治理。三維網殼錨噴結構由普通錨桿、三維鋼筋支架和噴層等組成，該結構具有以下特點：
（1）三維鋼筋支架在空間內形成眾多小網格狀結構，包裹著混凝土，能降低混凝土拉剪應力和鋼筋的彎曲變形，提高結構的三向穩定性和承載力。
（2）支架聯接處的可縮性墊板和支架自身的柔性讓壓性能，使混凝土噴層也具有可縮性，這樣混凝土噴層的應力能得到削弱，因此能夠適用于高地壓環境中。
（3）該支護結構是連續支撐體系，架間無薄弱部分，支護結構受力均勻，提高結構的整體穩定性。
安徽理工大學
2021-04-13
YEJ系列電磁制動三相異步電動機
山東山博電機集團有限公司
2021-06-18