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本發明公開了一種用于評估數控加工三軸刀具軌跡質量的工藝 方法，其特征在于，包括：(a)獲取由 n 個離散點依序共同組成的三軸 刀具軌跡，記錄各個離散點在加工坐標系中的坐標值，將每個離散點 視為從坐標原點指向其所處位置的向量；(b)利用所獲得的向量矩陣計 算三軸刀具軌跡的整體平滑度，并將其作為加工零件時的表面質量評 估指；(c)計算上述三軸刀具軌跡所對應的理想加工時間，并將其作為 加工效率的評估指標；(d)完成對三軸刀具軌跡質量的整體評估過程。 通過本發明，表明能夠準確、高效和經濟地評測三軸刀具軌跡加

本發明公開了一種用于牙模三維測量的姿態調整裝置，包括夾具部分、平臺部分、支架部分，夾具部分設置在平臺部分的上表面，支架部分是 U 形框架支撐結構，平臺部分設置在支架部分的上表面，夾具部分包括標定夾具、適應夾具、多個磁鐵，標定夾具用于夾住牙模的平面側，適應夾具具有曲線輪廓，用于夾住牙模的曲面側，磁鐵設置在標定夾具、適應夾具底部的腔體中，且磁鐵暴露在腔體外面的表面與標定夾具、適應夾具的底面平齊，平臺部分包括翻轉電機、翻轉電機座、一對聯軸器、左翻轉軸、左翻轉側板、載物臺、右翻轉側板、一對翻轉軸座、右翻轉軸

本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構； 偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并 且，能夠準確

（專利號：ZL 201310571526.0） 簡介：本發明公開一種三元Ni-Ru-S多相催化劑的制備方法，屬于釕催化劑制備技術領域。該催化劑由載體和活性組分構成，載體為ZSM-5、SBA-15、γ-Al2O3以及SiO2中的任一種，活性組分為Ru、Ni，將RuCl3·3H2O、(CH3COO)2Ni·4H2O溶于乙醇中，將載體放入其中，充分攪拌混合均勻后烘干，然后放入高壓反應釜中進行預硫化，將預硫化所得到的黑色固體放入真空干燥箱烘干后制

本發明公開了一種三維跨尺度碳電極陣列結構及其制備方法， 該方法包括如下步驟： （1）清洗硅片，去除表面雜質和氧化層； （2）在硅片上涂覆負性光刻膠，并進行前烘； （3）用 PDMS 模板作為壓印 模板，進行壓印工藝，得到光刻膠半球陣列結構； （4）用氧等離子體 進行刻蝕，得到跨尺度的光刻膠陣列結構； （5）將跨尺度的光刻膠陣 列結構進行熱解，得到三維跨尺度碳電極陣列結構。 該方法簡單，便 于控制，重復性好，制備的碳電極陣列結構穩定，具有大的比表面積 和良好的生物兼容性，可廣泛應用于微型超級電容、微型電池、生物 芯片和微型傳感器等微機電系統領域。

根據地面大跨度殼體結構的力學原理研究設計地下三維網殼錨噴支護結構，大幅度提高噴層的抗彎能力,同時使噴層整體具有一定的可縮性,能承受強大變形地壓及采動荷載, 達到用較少材料又提高噴層支撐能力與讓壓的目標。該結構既可在巷道內單獨組裝對圍巖進行連續支撐，又可先撐后噴，在圍巖表面形成半剛性鋼筋混凝土薄殼襯砌結構。 三維網殼錨噴支護實質上仍是錨網噴支護，其技術特色是用一種在地面加工成型的特殊鋼筋網殼支架代替普通的鋼筋網，大幅度提高了錨網噴結構的支撐能力，不需要使用型鋼支架、錨索、圍巖注漿等手段進行加固就能對破壞巷道進行有效的治理。三維網殼錨噴結構由普通錨桿、三維鋼筋支架和噴層等組成，該結構具有以下特點： （1）三維鋼筋支架在空間內形成眾多小網格狀結構，包裹著混凝土，能降低混凝土拉剪應力和鋼筋的彎曲變形，提高結構的三向穩定性和承載力。 （2）支架聯接處的可縮性墊板和支架自身的柔性讓壓性能，使混凝土噴層也具有可縮性，這樣混凝土噴層的應力能得到削弱，因此能夠適用于高地壓環境中。 （3）該支護結構是連續支撐體系，架間無薄弱部分，支護結構受力均勻，提高結構的整體穩定性。

先臨三維科技股份有限公司（杭州先臨三維科技股份有限公司）成立于2004年，公司專注于高精度3D數字化產品的研發、制造和應用。先臨三維致力于成為具有全球影響力的3D數字技術企業，推動高精度3D數字化技術的普及化應用。 公司總部設于杭州，在成都、天津、德國斯圖加特、美國舊金山等地設有子公司。總部基地占地面積33畝，大樓建筑面積40000平米；公司于2014年8月8日在新三板掛牌（證券代碼：830978） 先臨三維是專注基于計算機視覺的高精度3D數字化軟硬件技術的科技創新企業。公司自主研發了多項3D領域核心技術，擁有超過300項的授權專利和100多項軟件著作權，建有省級重點企業研究院，公司起草了“牙頜模型三維掃描儀技術要求”國家標準、“白光三維測量系統”行業標準等，參與了“口腔修復體3D打印應用研究與臨床示范”國家重點研發計劃項目，并承擔了其他10余項國家、省、市重要科技項目，與浙江大學、四川大學華西口腔醫學院、北京大學口腔醫學院等高校開展科研合作。 公司擁有結構光立體匹配及三維重建算法、三維視覺測量高精度標定算法、高品質3D數據智能處理及設計軟件、相機及投影系統等核心器件設計、光機電算一體化控制系統設計等自主核心技術。產品主要聚焦齒科數字化及專業3D掃描兩大方向，一方面深耕口腔健康領域，提供以齒科口內3D掃描儀及軟件為入口的口腔可視化接診、修復、正畸、種植等口腔數字化解決方案。另一方面專業3D掃描業務提供在工業制造、文化創意、精準醫療、教育科研等領域的高精度3D數字化設計和視覺檢測應用。

產品詳細介紹ST4-2L系列  第三方無污染實驗室研磨機是混合、細磨、小樣制備、納米材料分散、新產品研制和小批量生產高新技術材料的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質、土壤、環保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。工作原理：第三方無污染實驗室研磨機的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質、土壤、環保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。第三方無污染實驗室研磨機是在同一轉盤上裝有四個研磨罐，當轉盤轉動時，研磨罐在繞轉盤軸公轉的同時又圍繞自身軸心自轉。罐中磨球在高速運動中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產品，研磨產品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．第三方無污染實驗室研磨機 主機1臺，研磨罐4只。2. 傳動方式：采用最先進的進口(瑞士)傳動裝置（噪音小），自動精密配合，無需手工調節；且使用壽命可長達10年（如出現傳動裝置問題，10年內免費更換），真正做到一勞永逸。該產品的核心部件是內嵌的4根圓柱形橡膠條，該橡膠條具有記憶功能，不易變形。臂和座之間最大可以扳轉+/-32度，當傳動裝置松動變長時，臂能自動回彈，使得傳動裝置始終處在精密配合狀態。3．干磨或濕磨均可，一次可研磨兩個樣品或四個樣品，裝樣量為：研磨罐容積的三分之二。4．提供10種以上不同材質的研磨套件(研磨罐與研磨球)。5．壓力可以設置(通過旋鈕)，數字式定時。6．轉速：公 轉： 50-400轉/分鐘 自 轉： 100-800轉/分鐘7．研磨室設計密封防塵，帶觀察窗。8．最大進料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可達0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材質有：硬質鋼、不銹鋼、碳化鎢、瑪瑙、燒結剛玉、氧化鋯、硬瓷、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，與介質接觸的材質均不能給介質帶來污染。11．最大連續工作時間(滿負荷)：90小時， 定時總時間為: 9999分鐘，交替運行定時時間為：1-999分鐘。12．控制方式：按鍵（LED顯示）或觸屏，變頻無級調速、程控控制，手動、自動定時正反轉，定時關機。13．第三方無污染實驗室研磨機 電機轉速：0-1400rpm、功率0.75kw、電壓220V、50HZ。14．第三方無污染實驗室研磨機 型號（每臺的總容量）：0.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。第三方無污染實驗室研磨機（配套研磨罐材質有）:瑪瑙、不銹鋼、不銹鋼真空、水晶、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質合金等。每四只球磨罐為一套，每套研磨罐配備相應的磨球與墊片。