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復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方法
本發明公開了一種復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方 法，包括：對待檢測的復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行采樣； 將復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行重心對齊；計算復雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對應點對；基于布谷鳥算法得到轉換矩陣； 根據轉換矩陣更新復雜曲面零件的掃描模型；復雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執行匹配誤差計算，并執行迭代更新。通過本發明， 能夠有效解決現有技術中計算收斂速度慢、且易陷入局部最優的問題， 并尤其適用于大型復雜曲面零件如航空發動機葉片的高精度質
華中科技大學
2021-04-14
一種三自由度超精密微動工作臺
本發明公開了一種三自由度超精密微動工作臺，該工作臺 X、Y和θ方向的運動由四個垂直布置在微動臺外框架和內框架的直線電機提供，直線電機的動子安裝在外框架的內側，直線電機定子安裝在內框架外側。外框架由安裝在外框架底部四角的四個圓形氣浮軸承實現垂直方向的支承，內框架分別由環形氣浮軸承和圓形真空預緊吸盤實現垂向的支承。微動臺的位置信息由垂直安裝在載物平臺上的第一、第二平面配合激光干涉儀測量。本發明所提出的一種三自由度超精密微動工作臺可實現大負載、大慣量、高精度的運動，該平臺 X 和 Y 向的行程為 2mm，
華中科技大學
2021-04-14
矩形體的自動化檢測與三維重構系統及方法
本發明公開了一種矩形體的自動化檢測與三維重構系統及方法，包括驅動位移模塊、激光掃描模塊、 紋理采集模塊和中央處理模塊，其中：驅動位移模塊包括多軸步進電機驅動器、X 軸平移臺、Y 軸平移 臺、Z 軸平移臺、旋轉臺和載物臺；激光掃描模塊設于載物臺上方，用來采集待測矩形體表面的激光點 云；紋理采集模塊設于 Z 軸平移臺，用來采集待測矩形體表面的紋理圖像；中央處理模塊連接多軸步進 電機驅動器、激光掃描模塊和紋理采集模塊。本發明在激光點云獲取分析、圖像拍
武漢大學
2021-04-14
復合材料三維數字化工藝設計與仿真軟件（CPSD）
復合材料三維數字化工藝設計與仿真軟件（CPSD）源于軍工科研項目，是一款集成在全三維數字化環境下的集工藝設計與仿真于一體的軟件系統，解決復合材料零件鋪層工藝設計模式改進、精細化水平和設計效率提升的問題。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
復合材料三維數字化工藝設計與仿真軟件（CPSD）源于軍工科研項目，是一款集成在全三維數字化環境下的集工藝設計與仿真于一體的軟件系統，解決復合材料零件鋪層工藝設計模式改進、精細化水平和設計效率提升的問題。該軟件集復合材料零件的模具型面生成、鋪層工藝設計、仿真分析、工藝驗證及可制造性評價等功能于一體，具有高效鋪層設計、高精度仿真和全過程三維數字化、可視化、知識化、集成化的特點，為實現復合材料零件的數字化設計制造一體化提供有力支撐。航天、航空、汽車、能源等行業大量采用復合材料零件，需要專業的基于三維模型的復合材料快速設計與制造軟件，實現從經驗的手工設計到全三維數字化設計的轉變，從而提升復材零件的智能制造水平。
北京理工大學
2022-08-17
便攜式大范圍三維場景全景重構與智能監控系統
由本團隊研制開發的便攜式大范圍三維場景全景重構與智能監控系統是用于移動機器人、環境監控、災難救援等領域的三維環境感知、建模與監控的最新一代產品。本產品由自主研發的硬件設備和專用配套軟件兩部分構成。本產品還可與視覺傳感器配合使用，并基于自主專利技術實現三維激光數據與視覺數據的像素級融合，從而基于RGB-D數據實現大范圍三維場景的建模與重構。該成果屬于自主創新成果，技術性能達到國際先進水平，填補了國內空白。本產品利用自主研發的高精度旋轉云臺，可實現360度全景激光測距數據實時采集與處理、多
大連理工大學
2021-04-14
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法，屬于振動隔離與 抑制裝置，解決現有主被動復合隔振機構存在的結構復雜、控制方式 繁瑣的問題。本發明的三自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負 載平臺、完全相同的三套單自由度主被動復合隔振組件以及控制器， 每套單自由度主被動復合隔振組件上下兩端分別與負載平臺和基礎平 臺連接。本發明的控制方法，包括計算邏輯軸位移信號、計算邏輯軸 控制信號、計算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發明結構簡單， 剛度可調，能夠對 X 軸、Y 軸的轉動方向及&
華中科技大學
2021-04-14
一種用于評估數控加工三軸刀具軌跡質量的工藝方法
本發明公開了一種用于評估數控加工三軸刀具軌跡質量的工藝 方法，其特征在于，包括：(a)獲取由 n 個離散點依序共同組成的三軸 刀具軌跡，記錄各個離散點在加工坐標系中的坐標值，將每個離散點 視為從坐標原點指向其所處位置的向量；(b)利用所獲得的向量矩陣計 算三軸刀具軌跡的整體平滑度，并將其作為加工零件時的表面質量評 估指；(c)計算上述三軸刀具軌跡所對應的理想加工時間，并將其作為 加工效率的評估指標；(d)完成對三軸刀具軌跡質量的整體評估過程。 通過本發明，表明能夠準確、高效和經濟地評測三軸刀具軌跡加
華中科技大學
2021-04-14
一種用于牙模三維測量的姿態調整裝置
本發明公開了一種用于牙模三維測量的姿態調整裝置，包括夾具部分、平臺部分、支架部分，夾具部分設置在平臺部分的上表面，支架部分是 U 形框架支撐結構，平臺部分設置在支架部分的上表面，夾具部分包括標定夾具、適應夾具、多個磁鐵，標定夾具用于夾住牙模的平面側，適應夾具具有曲線輪廓，用于夾住牙模的曲面側，磁鐵設置在標定夾具、適應夾具底部的腔體中，且磁鐵暴露在腔體外面的表面與標定夾具、適應夾具的底面平齊，平臺部分包括翻轉電機、翻轉電機座、一對聯軸器、左翻轉軸、左翻轉側板、載物臺、右翻轉側板、一對翻轉軸座、右翻轉軸
華中科技大學
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態模擬裝置
本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構； 偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并 且，能夠準確
華中科技大學
2021-04-14
三元Ni-Ru-S多相催化劑的制備方法
（專利號：ZL 201310571526.0） 簡介：本發明公開一種三元Ni-Ru-S多相催化劑的制備方法，屬于釕催化劑制備技術領域。該催化劑由載體和活性組分構成，載體為ZSM-5、SBA-15、γ-Al2O3以及SiO2中的任一種，活性組分為Ru、Ni，將RuCl3·3H2O、(CH3COO)2Ni·4H2O溶于乙醇中，將載體放入其中，充分攪拌混合均勻后烘干，然后放入高壓反應釜中進行預硫化，將預硫化所得到的黑色固體放入真空干燥箱烘干后制
安徽工業大學
2021-01-12