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一種基于 Delaunay 三角剖分的特征點坐標自動對應方法
本發(fā)明屬于機器視覺領(lǐng)域，具體為一種基于 Delaunay 三角剖分的特征點坐標自動對應方法。該方法包括以下步驟：（1）二值分割，篩選有效特征點圖像區(qū)域；（2）最小二乘橢圓擬合計算特征點的像素坐標；（3）對特征點集進行 Delaunay 三角剖分；（4）篩選有效剖分三角形；（5）遍歷有效剖分三角形的非最長邊，建立特征點集合的四鄰域信息表；（6）查詢四鄰域信息表，四鄰域遞歸搜索遍歷特征點集合，在遍歷過程中計算每個特征點的世界坐標，完成其像素坐標與世界坐標的對應。當圖像存在拍攝傾角、畸變以及特征點缺失時，本發(fā)明提出的方法仍可有效運行，特別適合 IC 封裝視覺定位系統(tǒng)的在線標定。
華中科技大學
2021-04-11
直接浸泡反應式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電極制備方法
本發(fā)明公開了一種直接浸泡反應式的泡沫鎳 石墨烯三維多孔電極制備方法，包括：將泡沫鎳依次采用冰醋酸、丙酮和乙醇進行清洗，然后將其通過去離子水清洗后晾干放置；制備質(zhì)量濃度為 0.5mg/mL～5mg/mL 的氧化石墨烯水溶液，然后將泡沫鎳直接浸泡到其中靜置反應，并且在此浸泡過程中反應溫度被控制為 30℃～80℃，浸泡時間為 2 小時～6 小時，由此形成三維多孔結(jié)構(gòu)的泡沫鎳 石墨烯產(chǎn)物。通過本發(fā)明，可以僅通過簡單、便于操控的一個浸泡過程即可快速完成還原反應，并基于泡沫鎳的基底增強效應在其表面上直接沉積生長石墨烯，最終形成三維多孔結(jié)構(gòu)且高比表面積的產(chǎn)物，相應極大地提高了整體的反應速率，并尤其適用于大批量規(guī)模生產(chǎn)用途。
華中科技大學
2021-04-10
一種力覺反饋及轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量的三維轉(zhuǎn)動機構(gòu)
本發(fā)明公開了一種力覺反饋及轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量的三維轉(zhuǎn)動機構(gòu)。本發(fā)明的力覺反饋及轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量的三維轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｃ和轉(zhuǎn)軸Ｂ，所述轉(zhuǎn)軸Ａ和所述轉(zhuǎn)軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉(zhuǎn)軸Ｂ和所述轉(zhuǎn)軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｂ、轉(zhuǎn)軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發(fā)明結(jié)合機械結(jié)構(gòu)、力覺機構(gòu)、測量機構(gòu)，實現(xiàn)力感輸出，并通過轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量實現(xiàn)控制目的。
東南大學
2021-04-11
國家發(fā)改委提出重點把握三個方面
今年實現(xiàn)5.5%左右的經(jīng)濟增長目標有很多有利因素
人民網(wǎng)
2022-03-08
三部門：組織開展“百校千項”高價值專利培育轉(zhuǎn)化行動
“百校千項”行動分兩批進行，實施周期為2022年底—2024年
教育部辦公廳
2022-12-29
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等離子噴涂制備三元硼化物基金屬陶瓷涂層的方法
研發(fā)階段/n一種等離子噴涂制備三元硼化物基金屬陶瓷涂層的方法，其特征是：采用等離子噴涂方法，在鋼鐵材料表面通過原位反應獲得三元硼化物（ＭｏＦｅＢ↓［２］）基金屬陶瓷涂層，再經(jīng)過正火（或淬火＋回火）熱處理后，使涂層和鋼鐵材料之間產(chǎn)生化學反應，形成反應界面；等離子噴涂粉末組成的質(zhì)量百分比：２５％～４０％ＦｅＢ、３５％～５０％Ｍｏ、１％～１０％Ｎｉ、１％～１０％Ｃｒ、１０％～２０％Ｆｅ，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。本發(fā)明獲得的涂層硬度達８９ＨＲＡ，結(jié)合強度達３５０ＭＰａ，耐磨性是Ｗ１８Ｃｒ
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
30H 三相混合式細分步進電機驅(qū)動器
三相混合式細分步進電機驅(qū)動器具有動態(tài)性能好、運行平穩(wěn)、噪音小、輸出力矩大等優(yōu) 點，體現(xiàn)了現(xiàn)代步進電機驅(qū)動的最新發(fā)展趨勢。具有如下技術(shù)特點： (1) 采用交流伺服控制原理，標準正弦波電流閉環(huán)驅(qū)動，低速運動平穩(wěn)、無共振區(qū)、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母線電壓，高速、高轉(zhuǎn)矩輸出。 (3) 具有過流、過壓、過熱、短路保護，可靠性高。 (4) 具有掉電相位記憶、半流功能。 (5) 具有各種細分數(shù)選擇，最大可達 10000 細分，即最小步矩角為 0.036°(10000 步/ 轉(zhuǎn))，具有很高的精度。 (6) 根據(jù)所使用電機的不同，具有各種電流選擇，最大可以達到 6.8A，覆蓋 90 至 130 全系列各種三相步進電機（4Nm-36Nm）。 (7) 對產(chǎn)品成本進行了嚴格控制，確保具有很強的價格競爭力。 目前已投入批量生產(chǎn)，其技術(shù)與生產(chǎn)工藝已經(jīng)非常成熟，性能穩(wěn)定可靠，適合產(chǎn)業(yè)化與 市場推廣。
南京工程學院
2021-04-13
大型濕式冷卻塔三維空間均勻進風增效技術(shù)
濕式冷卻塔廣泛應用于火力發(fā)電廠和核電站的冷端，用于降低冷端溫度， 提高熱力循環(huán)的效率。目前冷卻塔的實際冷卻效率很難超過 50%，處于非常低 的狀態(tài)。 冷卻塔處于外界環(huán)境中，外界側(cè)風的負面影響太大，研究表明，側(cè)風速度 為 2m/s 時，冷卻塔進風量會減少近 50%。因此，外界側(cè)風使得冷卻塔冷卻效果 急劇下降。 本項目以火電站和核電站大型自然通風逆流濕式冷卻塔為研究對象，以冷 卻塔增效、塔內(nèi)外空氣動力場結(jié)構(gòu)組織優(yōu)化、塔內(nèi)傳熱傳質(zhì)強化和電站熱力系 統(tǒng)節(jié)能為研究目的，研究了大型冷卻塔三維空間內(nèi)部空氣動力場和外部空氣動 118 力場間的協(xié)同關(guān)系，取得了原創(chuàng)性的研究成果，形成了具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的冷 卻塔均勻進風技術(shù)，已獲得國家發(fā)明專利。
山東大學
2021-04-13
用于煙氣脫硫的伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭
本發(fā)明公開了一種脫硫用伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭,其原料組分為ALCL3·6H2O和污水處理廠污泥;制備步驟如下:①制備AL(OH)3溶膠;②制備污泥活性炭;③制備伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭。本發(fā)明應用于對低濃度的煙氣脫硫,有益效果是,首次將伽瑪型三氧化二鋁膜用于改性污泥活性炭的脫硫性能,有效提高了污泥活性炭的脫硫效率。
天津城建大學
2021-01-12
應用于低濃度煙氣脫硫的伽瑪-三氧化二鋁復合膜
本發(fā)明公開了一種γ-Al2O3復合膜及其對煙氣脫硫的應用，包括K2O/γ-Al2O3與K2O/B2O3/γ-Al2O3復合膜及其對煙氣脫硫的應用，其原料組分為AlCl3·6H2O與KOH及H3BO3，采用下述方法制備：①制備Al(OH)3溶膠；②制備K2O/γ-Al2O3復合膜或制備含硼的復合溶膠；③制備K2O/B2O3/γ-Al2O3復合膜；采用常規(guī)的脫硫裝置和常規(guī)的脫硫方法，采集經(jīng)過γ-Al2O3復合膜脫硫的低濃度SO2混合氣體，應用碘量法滴定該低濃度SO2混合氣體的吸收液，通過計算得出γ-Al
天津城建大學
2021-01-12