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一種相控陣三維聲學攝像聲納動靜目標識別方法
本發明公開了一種相控陣三維聲學攝像聲納動靜目標識別方法,包括目標聚類步驟、目標特征提取步驟和目標特征匹配步驟。通過遍歷聲納數據點,利用數據點之間的距離連通性對目標進行聚類,得到單幀圖像中的各個獨立目標;對聚類后的各個目標進行三維特征提取,包括目標總點數、目標質心、距離跨度和邊界信息等;對相鄰兩幀中處于重疊區域的目標進行前后幀的特征匹配,通過合理設定各個特征參數的權重值,計算各個特征參數與權重值的累加和,實現動靜目標的有效識別。該方法布局嚴謹、高實時高精度、準確率高、可擴展性強,有效地實現了三維聲納目標動靜目標識別功能。
浙江大學
2021-04-11
基于FPGA的三維攝像聲納系統的閾值調整裝置及方法
本發明公開了一種基于FPGA的三維攝像聲納系統的閾值調整裝置及方法。該閾值調整裝置與結果讀取單元和存儲器寫入控制單元相連,位于三維攝像聲納系統的每個并行處理機內,包括:結果暫存緩沖器、最大值搜索單元、本地閾值計算單元、閾值發送單元、閾值接收單元和閾值仲裁單元。該閾值調整方法根據探測場景的變化和不同探測距離處目標回波強度的變化,動態的調整空間不同位置處所使用的閾值。本發明采用多單元塊并行處理和流水線操作方法,可與前端的數字波束形成器同步工作,保證了優異的實時性能。
浙江大學
2021-04-11
基于多波束相控陣聲納系統的三維聲納可視化處理方法
本發明公開了一種基于多波束相控陣聲納系統的三維聲納可視化處理方法，包括以下步驟：采集聲納數據，并通過網絡發送；通過網絡逐幀獲取聲納數據，將每一幀聲納數據對應的范圍圖像轉化為全局坐標系下的點云數據；對點云數據進行過濾，將過濾得到的點云數據連接成三角面片，并計算每個三角面片的法向量和頂點；將當前幀與前一幀進行配準，將配準后的當前幀和前一幀中的點云數據進行馬賽克化處理，然后利用遍歷交叉點算法將馬賽克化后的當前幀和前一幀的點云數據進行融合，并進行三維場景圖像模型點集的更新；依據融合后的點云數據的強度以及三角面片的法向量和頂點的法向量，生成三維場景圖像。本發明方法，速度快，精度高。
浙江大學
2021-04-11
全國高校科技成果對接服務平臺-第三方公共服務
第三方公共服務采用開放平臺合作架構，將政府、行業龍頭、各大高校、研究機構、融資機構、服務機構、媒體等引入創新生態，為項目團隊及企業提供一站式科技創新創業服務。
云上高博會
2021-07-22
三部門：組織開展“千校萬企”協同創新伙伴行動
有組織推動1000所以上高校支撐服務10000家以上企業科技進步和產業發展。
教育部
2022-07-11
一種花狀四氧化三鐵納米材料及其制備方法
本發明公開了一種花狀四氧化三鐵納米材料及其制備方法，以七水合硫酸亞鐵和氫氧化鉀為原料，聚乙烯吡咯烷酮為結構導向劑劑，硝酸鈉為氧化劑，先制備氫氧化亞鐵深綠色膠體，然后經過氧化過程，在70～90°C水浴100～180min，即制得花狀四氧化三鐵納米材料。本發明的材料分散性好，對磷和鎘金屬鎘(II)的吸附性能好。在生物醫學、電子工業、環境保護等領域具有潛在應用價值。
安徽建筑大學
2021-01-12
基于電場性質的復雜曲面零件尺寸三維匹配檢測方法
本發明屬于零件加工誤差檢測技術領域，并公開了一種基于電 場性質的復雜曲面零件尺寸三維匹配檢測方法，包括：對待測零件執 行掃描測量獲得測量點云，并將設計模型與測量模型統一到同一坐標 系內；將兩個點云定義于帶電體電場，并賦予一定量的電荷；以坐標原點作為試探電荷，分別計算設計模型和掃描模型在試探電荷處的電 勢大小；通過計算兩片電子云重心鄰域內各點的電場強度，并根據奇 異值分解求得剛體轉換矩陣；以此更新測量電子云，并循環計算兩片 電子云在原點處的電勢差，直至滿足終止條件。通過本發明，能夠有 效解決現有匹配技
華中科技大學
2021-01-12
一種高精度靜態三維力傳感器標定裝置
本實用新型公開了一種高精度靜態三維力傳感器標定裝置，包括標定裝置反力架、傳感器固定盤、傳感器加載件、滑輪支撐系統和砝碼。標定裝置反力架由頂板和四個立柱組成，立柱底部設有調平器，反力架頂板上部設有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設有加載件水平儀，末端設置有砝碼托盤；標定裝置反力架的X和Y方向各設有一個滑輪支撐系統；本實用新型裝置結構簡單，精度高，實現三個分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學
2021-04-13
一種Mg－In－Ag三元儲氫材料及其制備方法
（專利號：ZL 201310592272.0） 簡介：本發明公開了一種新型的Mg－In－Ag三元儲氫合金體系及其制備方法，屬于儲氫材料技術領域。該儲氫材料成分組成為：(Mg+In)的原子百分數為80~85%，其中In在(Mg+In)中的占比為3~6%，其余為Ag。按合金成分稱取Mg塊和Ag片，采用感應熔煉爐先熔煉Mg－Ag二元低熔點合金，再按配比稱取In塊與上述二元合金一起再次熔煉得到Mg－In－Ag三元合金；將該合金除去表面氧化皮后研磨
安徽工業大學
2021-01-12
一種測定三甲基鎵中痕量氯離子的離子色譜方法
本發明公開了一種測定三甲基鎵中痕量氯離子的離子色譜方法，屬于化學分析技術領域。本發明所述測定三甲基鎵中痕量氯離子的離子色譜方法包括：(1)將待測樣品進行前處理：將待檢測的三甲基鎵樣品溶液的pH值調為7.0?8.0后上前處理柱進行過柱處理；(2)采用標準加入法或標準曲線法進行離子色譜分析，最終確定三甲基鎵中痕量氯離子的含量。本發明方法操作簡單、重復性好、靈敏度高，能有效測定三甲基鎵中氯離子含量，同時解決了測定過程中重金屬鎵對色譜柱及抑制器污染損壞的問題。
青島農業大學
2021-04-13