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一種模塊化的能量回饋式牽引供電裝置及控制方法
本實用新型涉及一種模塊化的能量回饋式牽引供電裝置，該裝置包括： （1）一個多繞組變壓器。該變壓器由一個原邊繞組和多個副邊繞組組成，原邊繞組接交流電網，采用星形連接，每個副邊繞組連接一個PWM整流器單元，各副邊繞組的連接方式相同，均采用三角形連接。 （2）多個PWM整流器單元。所有整流器單元的直流輸出都并聯到直流母線上作為為該供電裝置的總輸出。 （3）一個中央控制器，該中央控制器與各PWM整流器單元通過CAN網絡互聯。控制采用電壓電流雙閉環控制，直流電壓外環設置在中央控制器上，基于同步旋轉坐標系的電流內環設置在各PWM整流器單元上。 本供電裝置具有易于模塊化、容量大、能量雙向傳輸、功率因數高、電流諧波小和直流電壓穩定之顯著優點。
北京交通大學
2021-04-13
一種具有圖案化微結構陣列的電容式觸覺傳感器
本實用新型公開了一種具有圖案化微結構陣列的電容式觸覺傳感器。由從上至下依次的指紋狀表面微凸起、上層電容電極基底、上層電容電極、二維正弦微凸起介電層、下層電容電極和下層電容電極基底層疊而成，指紋狀表面微凸起用于接收外部力刺激，上、下層電容電極基底作為結構支撐，上、下層電容電極上的電極極片串聯方向呈正交布置，并與二維正弦微凸起介電層三者共同構成傳感器的電容主體。本實用新型能用于解決傳感器對于多維力的高靈敏度實時檢測問題，可在對靈敏度要求高的人工假肢、手術機械手等領域應用。
浙江大學
2021-04-13
性能與可靠性維修性保障性一體化綜合設計技術
性能與可靠性維修性保障性（RMS）一體化綜合設計技術是以可靠性系統工程理論為基礎，解決復雜裝備研制過程RMS工作項目的控制問題和性能方法與RMS方法融合的問題，實現RMS工作與性能工作同步開展，統一建模、綜合分析、權衡優化。進而充分發揮RMS技術的效果與效益。 一體化設計專業圍繞可靠性系統工程的基礎理論與方法、復雜裝備研制過程性能與RMS一體化過程控制、先進集成平臺和軟件工具、考慮可靠性的多學科設計優化技術、基于POF的可靠性與壽命分析技術等方向，實驗室擁有“一體化集成平臺及開發環境”，“可靠性維修性保障性基礎數據庫”，“考慮可靠性的多學科設計優化平臺”，“基于POF的可靠性預計平臺”等自主研發的先進設備，同時還采購了“多主體仿真環境Anylogic”、“多學科設計優化環境Fiper”等進口先進設備。同時實驗室擁有一支專業化的軟件開發隊伍，可根據不同型號的需求，定制開發一體化集成平臺。
北京航空航天大學
2021-04-13
高溫高含塵煙氣高效余熱回收與深度凈化一體化技術
工業高溫（800℃以上）高含塵（2000mg/m3 以上）煙氣具有成分復雜、含塵量高、有腐蝕性、工況變化大等特點，余熱回收裝置易堵塞，余熱回收效率低；凈化裝置存在濾料堵塞和再生困難的問題，凈化效率低、濾阻高、設備運行成本高；溫度及含塵濃度大幅度波動的時變性工況余熱難以有效回收利用。針對時變性高溫高含塵煙氣的特點，以高效除塵、減小濾阻及高效蓄/換熱為目標，開發集成荷電分離與濾體過濾高溫高含塵煙氣除塵技術的變孔隙率和比表面積的三維金屬蜂巢結構耐高溫蓄熱體，形成高溫高含塵煙氣高效余熱回收與深度凈化一體化技術，實現對高溫高含塵煙氣高效余熱回收及低阻力深度凈化。
北京科技大學
2021-04-13
一種可視化研究微波等離子體輔助點火的實驗裝置
本發明公開了一種可視化研究微波等離子體輔助點火的實驗裝 置，該裝置包括：火花塞系統、微波系統、定容燃燒彈系統、光學攝 影系統及控制系統；所述控制系統發出三路存在特定相差的同步脈沖 信號，第一路脈沖信號觸發所述火花塞系統產生脈沖高電壓用于放電 擊穿稀薄混合燃氣形成初始等離子體團；第二路脈沖信號觸發所述微 波系統產生特定頻率及特定功率的微波脈沖向所述等離子體團中耦合 能量以擴大等離子體團實現點火；第三路脈沖信號觸發所述光學系統 透過所述定容燃燒彈系統的石英窗聚焦于微波天線與高壓電極中心開 始拍攝，記錄所述實驗的全過程。本發明的裝置，保留了微波集成火 花塞的點火方式，能夠真實的反映微波等離子體輔助點火的作用過程。
華中科技大學
2021-04-13
一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置
本發明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發明 提供的全電數字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區的應 力集中，避免了
華中科技大學
2021-04-14
一種硒化銻薄膜太陽能電池的背表面處理方法
本發明屬于薄膜太陽能電池制備領域，具體公開了一種硒化銻 薄膜太陽能電池的背表面處理方法，該方法是使用含有二硫化碳的液 體接觸處理硒化銻薄膜太陽能電池中硒化銻薄膜層的表面，并以經處 理后的硒化銻薄膜層的表面作為硒化銻薄膜太陽能電池的背表面。本 發明通過對硒化銻薄膜太陽能電池中硒化銻薄膜層的背表面進行處理 改進，有效降低了硒化銻薄膜太陽能電池的背接觸勢壘，達到了提高 器件的填充因子的效果，進而提高了硒化銻薄膜太陽能電池的
華中科技大學
2021-04-14
一種固定化的洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶及其制備方法
本發明公開了一種固定化的洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶及其制備方法。所述固定化的洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶，包括碳納米管基質和洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶，所述洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶通過親和吸附和/或共價結合的方式結合在碳納米管基質的開放端口、表面和內壁。所述制備方法包括以下步驟：(1)硫酸超聲處理碳納米管；(2)制備碳納米管與洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶混合液；(3)將碳納米管與洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶混合液在 4℃至 60℃下，振蕩反應，獲得所述固定化的洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶。本發明提供的固定化的洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶增
華中科技大學
2021-04-14
一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法
本發明公開了一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數據，經過特征匹配、關鍵幀選取、三維點云生成、模板映射、紋理映射等幾個步驟，得到人體表面三維模型。采用運動恢復結構的技術大大簡化了重建過程，減輕了數據采集者和被采集者的負擔，降低了對儀器和設備的要求，同時能獲得較為精確的重建結果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。按照本發明，從數據輸入到
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化多電平換流器功率運行區間的獲取方法
本發明公開了一種模塊化多電平換流器功率運行區間的獲取方 法，包括下述步驟：(1)根據已知的模塊化多電平換流器的基本參數， 建立旋轉坐標系下模塊化多電平換流器的穩態數學解析模型；(2)確定 要考慮的運行約束條件；(3)根據穩態數學解析模型計算各約束條件下 功率運行區間；(4)將各約束條件下的功率運行區間取交集，獲得考慮 多重運行約束條件下模塊化多電平換流器的功率運行區間。本發明考 慮的運行約束條件，通過建立一套旋轉坐標系下模塊化多電平換流器 的穩態數學解析模型，并通過取交集得到考慮多重約束條件下的功率
華中科技大學
2021-04-14