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本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)，包括設置在本地的數(shù)控裝置以及設置在遠程的服務端，其與本地的數(shù)控裝置網(wǎng)絡互連，用于處理非實時性任務，包括 G 代碼編程、譯碼、加工仿真，同時可實現(xiàn)加值功能；其中，所述服務端與數(shù)控裝置通過安裝在所述數(shù)控裝置上的客戶端實現(xiàn)互連，該客戶端運行在數(shù)控裝置系統(tǒng)上，其通過利用虛擬技術(shù)在數(shù)控裝置的人交互設備上對服務器進行虛擬操作，實現(xiàn)在本地數(shù)控裝置上對服務端的操作控制，進而兩者完成協(xié)調(diào)配合實現(xiàn)數(shù)控加工控制。本發(fā)明還公開了一種針對該系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明可實現(xiàn)整個數(shù)控系統(tǒng)功能的多樣化、彈性化

1.痛點問題 面對十四五期間大氣污染防治要求，全國大多數(shù)城市在PM2.5與O3復合污染防控方面還存在以下不足： （1）尚未建立PM2.5與O3復合污染協(xié)同管控體系。PM2.5一次排放、NOx、VOCs等前體物排放水平相對較高，如何通過NOx和VOCs協(xié)同防控實現(xiàn)PM2.5與O3的同步改善，現(xiàn)有技術(shù)體系尚難以直接用于當前大氣污染防控工作。 （2）海量大氣環(huán)境及化學成分監(jiān)測數(shù)據(jù)應用不完善。基于現(xiàn)有監(jiān)控設備，數(shù)據(jù)應用深度不足，無法有效支撐大氣環(huán)境管理決策。海量數(shù)據(jù)如何服務應用于大氣污染防治精細化管控，尚沒有系統(tǒng)化的解決方案。 （3）PM2.5與O3及其前體物污染預警與應對不精準。不同區(qū)域前體物排放及氣象條件差異較大，VOCs和NOx生成PM2.5與O3的轉(zhuǎn)化路徑，以及貢獻比例解析存在較大困難，已有成果針對污染控制的減排策略仍不清楚。 （4）工業(yè)源VOCs缺乏精細化管控。工業(yè)VOCs排放涉及行業(yè)眾多、化學成分復雜，企業(yè)存在環(huán)保內(nèi)部管理能力不足、配套設施治理效果差、無組織排放問題突出等問題，政府部門開展污染溯源與排放監(jiān)管存在較大困難。 2.解決方案 本項成果建立了城市內(nèi)外部多種空間尺度污染排放對城市空氣質(zhì)量監(jiān)測站點的貢獻評估工具，鎖定貢獻較大的區(qū)域及具體排放源，實現(xiàn)了針對工業(yè)園區(qū)和產(chǎn)業(yè)集群等小尺度區(qū)域內(nèi)的污染溯源與動態(tài)監(jiān)管技術(shù)的集成應用，建立了高值預警、熱點分析、指紋比對和快速鎖定的流程化溯源方法，快速排查高污染時段、點位及其來源，針對污染源建立了一企一檔、績效診斷、現(xiàn)場核查、評估反饋、跟蹤復核等多個環(huán)節(jié)環(huán)境績效診斷閉環(huán)管理工具，針對溯源排查結(jié)果形成污染源病例庫，解決了監(jiān)管最后一公里的難題，能夠為監(jiān)管執(zhí)法提供有效的工具支撐。 合作需求 與本領域企業(yè)合作，開展產(chǎn)業(yè)化相關(guān)工作，推進產(chǎn)品和服務形態(tài)的迭代升級，進一步聚合優(yōu)質(zhì)資源，培育專業(yè)化技術(shù)研發(fā)與實施隊伍，拓展客戶渠道，挖掘市場潛力。

本發(fā)明采取先深入研究城市污水傳統(tǒng)A2/O工藝等同步脫氮除磷的優(yōu)缺點、重點研究反硝化脫氮除磷的新技術(shù)原理，再開發(fā)同步脫氮除磷新工藝。本發(fā)明對單泥SBR系統(tǒng)、雙泥SBR系統(tǒng)的反硝化除磷的原理與工藝進行深入研究, 以此為基礎，按反硝化除磷原理進行一體化擴大設計（7920倍）, 研發(fā)出新的工程流程和示范設備系統(tǒng), 獲得成功，為城市污水的大規(guī)模處理與工程化應用奠定了基礎。從而，解決了城市污水處理領域同步脫氮除磷的關(guān)鍵性、共性技術(shù)難題。 本發(fā)明開發(fā)的同步脫氮除磷新工藝，對比當前國內(nèi)外同類相關(guān)技術(shù)

本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下的 USB 設備訪問控制方法，該 方法可以將客戶端中插入的 USB 設備映射到虛擬機中，并且能對映射 到虛擬機中的 USB 設備進行讀寫訪問控制。該方法的實現(xiàn)步驟如下： 首先，配置客戶端和虛擬機的網(wǎng)絡，使得客戶端和虛擬機之間可以相 互 PING 通；其次，在客戶端和虛擬機中分別安裝 USB 映射程序，確 保 USB 設備能夠從客戶端映射到虛擬機中；再次，在虛擬機所在的服 務器中將 USB

1.痛點問題 本項預期成果是解決復雜場景中目標三維數(shù)據(jù)重建、驅(qū)動的關(guān)鍵技術(shù)。 針對實際應用中復雜運動場景，例如剛性運動的交通工具，變形移動行人等，傳統(tǒng)的運動結(jié)構(gòu)恢復方法在進行場景深度求解時無法確定每個單元結(jié)構(gòu)的相對尺度，導致無法對復雜運動場景進行重建。在現(xiàn)有的深度估計、語義分割、位姿估計等相關(guān)技術(shù)，存在識別精度低、提取不到關(guān)鍵信息、應用場景單一等問題，無法滿足大尺度場景應用的需求。 2.解決方案 本項目成果提出了一套面向目標、人體深度數(shù)據(jù)重建技術(shù)，有效實現(xiàn)對復雜運動場景下人、物的深度重建與驅(qū)動，有效解決現(xiàn)實場景目標的數(shù)字化模型生成與虛擬場景下的驅(qū)動映射問題。提出多模態(tài)采集、時空復用編碼攝像方法，獲取大景深、高時空分辨、豐富的精確場景視覺信息，基于超像素關(guān)系分析的深度重建方法，包括目標超像素分割，圖像幀匹配，運動關(guān)系判定，通過時序傳播與概率模型更新實現(xiàn)實時深度重建，提高最終三維重建模型的稠密度、魯棒性、一致性和準確度。構(gòu)建了基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的目標實例檢測與位姿估計框架，從目標對象觀測圖片提取其分割掩碼并不斷迭代更新，輸入深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡進而得到目標6D位姿估計并進行迭代改進，從而實現(xiàn)目標在動態(tài)復雜場景下的位姿還原，克服了在光照、姿態(tài)變化、遮擋等不良因素環(huán)境下的目標位姿不準確問題，確保了目標6D位姿估計的魯棒性與準確性。 合作需求 尋求在元宇宙、數(shù)字城市、自動駕駛、AR/VR、機器人、制造業(yè)等領域有相關(guān)技術(shù)開發(fā)、市場推廣經(jīng)驗，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進行深度合作。

本發(fā)明屬于起重機抓取定位相關(guān)技術(shù)領域，其公開了一種可視 化的起重機吊取定系統(tǒng)，所述起重機吊取定位系統(tǒng)包括抓取監(jiān)控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動態(tài)顯示組件、專家數(shù)據(jù)庫、傳感 檢測組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實時內(nèi)外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監(jiān)控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動態(tài)顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數(shù)據(jù)庫分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述

本發(fā)明公開了一種縫合式夾芯板有限元參數(shù)化建模方法，包括如下步驟： （１）、獲取縫合式夾芯板的幾何特征參數(shù)； （２）、獲取縫合式夾芯板的有限元建模特征參數(shù)； （３）、采用幾何匹配關(guān)系建立縫合式夾芯板有限元模型數(shù)據(jù)庫； （４）、將上述步驟編成參數(shù)化建模腳本程序即完成構(gòu)建縫合式夾芯板的有限元模型。本發(fā)明的建模方法在對縫合式夾芯板進行有限元建模中，采用參數(shù)化建模方法，可以快速、方便的得到縫合式夾芯板在不同尺寸、縫合線密度等參數(shù)變量下的有限元分析模型，并通過ＭＡＴＬＡＢ與ＭＳＣ．ＰＣＬ語言交互編程實現(xiàn)，進而有效縮短建模周期、提升單元質(zhì)量、提高分析效率和分析精度，能夠?qū)崿F(xiàn)縫合式復合材料夾芯板的高效、高精度分析。

安徽理工大學與多家企業(yè)及科研單位合作研發(fā)了綜掘安全快速一體化成巷工藝及機械化成套裝備，并在煤礦成功應用，取得顯著經(jīng)濟和社會效益。2013年 12 月“綜掘安全快速一體化成巷工藝及機械化成套裝備研發(fā)與應用”成果通過省級鑒定，達到國際先進水平。

本發(fā)明公開了一種赤泥料漿化多級循環(huán)脫堿方法,本方法經(jīng)赤泥料漿化脫堿、赤泥料漿過濾堿分離、脫堿溶液堿回收等工序,在有效地處理氧化鋁工業(yè)排出的固體廢棄物赤泥的同時還實現(xiàn)了綜合利用;本方法沒有“三廢”排放,無二次環(huán)境污染問題,且工藝簡單,成本低廉。

交流伺服機電一體化系統(tǒng)對自動化，自動控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業(yè)既是一門基礎技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數(shù)控機床等。 高性能交流伺服系統(tǒng)（機電一體化系統(tǒng)）研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機器人、數(shù)控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產(chǎn)品的設計、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。 本成果是構(gòu)成一個三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機編程，可進行三個自由度的協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀最新調(diào)速及伺服傳動控制。 技術(shù)指標： 1．工作臺面積（working table）：2400×2400（可選）； 2．行程（sravels）：（x，y，z）2400×2400×120（可選）； 3．主軸轉(zhuǎn)速（spindle speed）：0～24000rpm精度：0.001mm／步； 4．主軸功率（power of spindle）：1kw/1.2kw； 5．驅(qū)動馬達（drive motor）：400w/1kw/2kw（可選）； 6．工作臺荷重（load of table）：150kg。