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PanoSim自動駕駛仿真測試軟件介紹 PanoSim是一款面向汽車自動駕駛技術與產品研發的一體化仿真與測試平臺，包括高精度車輛動力學模型、高逼真汽車行駛環境與交通模型、車載環境傳感器模型和豐富的測試場景等，以及面向汽車自動駕駛軟硬件開發的場景及交通流構建、車輛建模、環境傳感器構建、虛擬實驗臺、動畫與繪圖等系列工具鏈，具有很強的開放性與拓展性，支持第三方的二次定制化開發，操作簡便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環仿真：提供各類I/O接口可便捷地接入各類實時處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動力執行機構在內的各類軟硬件系統，以滿足自動駕駛研發在不同階段、不同環節的實時仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自動駕駛仿真開發與測試：支持包括汽車自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內的高級駕駛輔助系統（ADAS），以及其它自動駕駛技術與產品的仿真開發與測試；  （3）支持駕駛模擬體驗、人機交互與人機共駕：支持高逼真度的駕駛體驗，包括不同道路、交通和天氣環境下的駕駛體驗，ADAS功能和自動駕駛系統體驗，支持人機交互與人機共駕系統的研發與測試等； （4）支持自動駕駛感知/決策/規劃/控制算法開發：集高逼真度道路與環境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車輛動力學模型等于一體，支持自動駕駛感知與決策、規劃與控制等算法開發、模型訓練和測試要求； （5）支持多節點、分布式實時仿真：通過高逼真實時環境渲染、高精度傳感器模型、分布式實時仿真架構、高算力、真實數據接口模擬等支持車輛真實EE架構下包括相機、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等在內的多傳感器分布式機群模擬，以及數據處理器、運動控制器、駕駛模擬器等在環的自動駕駛算法開發與測試； （6）支持數字孿生測試與高并發云仿真: 支持虛擬環境下的道路、交通與氣象模型，環境傳感器模型等與真實世界車輛和車載軟硬件系統的數字孿生測試；支持基于云平臺的人-車-路-環境信息融合、云端一體高并發實時仿真；支持云平臺下的實時在線學習與模型訓練、自動駕駛算法的高效迭代與仿真測試等（以上系統功能見圖3）。

研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。

本發明公開了一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級方法。選取兩個具有不同表面顏色的水果作為樣本，獲取原始數字圖像去除背景得到水果樣本圖像；轉化為HIS色彩空間格式圖像，計算得到歸一化色度直方圖向量；繪制樣本水果的歸一化色度直方圖；設定水果分級的閾值：將被測水果采集圖像并處理計算得到歸一化色度直方圖向量，然后計算比較進行分級。本發明采用水果圖像的歸一化色度直方圖進行分級閾值，比較歸一化色度直方圖向量的元素兩段不同元素的累加來進行水果按表面顏色，計算處理速度快。

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針對我國低 C/N 比污水現狀和深度脫氮除磷的要求，本項目全面開發適用于低 C/N 比污水處理的A2/O+BAF（曝氣生物濾池）深度脫氮除磷工藝技術，以解決我國污水深度脫氮除磷碳源缺乏的問題。本項目基于反硝化除磷技術和雙污泥理論，構建 A2/O+BAF 系統，從工藝設計上解決傳統工藝中脫氮和除磷污泥齡的矛盾，并建立起強化 A2/O+BAF 工藝反硝化除磷性能的過程控制方法，使污水處理在不外加碳源的條件下能夠達標排放，并且能夠節省曝氣能耗和降低污泥產量，是一種具有廣泛應用價值的新型污水處理技術。

一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 馮疇境 化學化工學院環境工程 2019-2023 201931043101 李暄 化學化工學院環境工程 2019-2023 201931043116 羅雨欣 化學化工學院環境工程 2019-2023 201931043111 黃品杰 化學化工學院環境工程 2019-2023 201931043110 張一丹 化學化工學院環境工程 2019-2023 201931043105 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 周家斌 化學化工學院 教授 環境材料與污染控制 劉丹 化學化工學院 講師 環境材料與污染控制 四、項目簡介 工業生產當中產生大量的有機廢水需要凈化處理，對此問題，本課題準備采用光催化耦合基于硫酸根自由基的快速降解水中有機污染物。制備出磁性好、易回收且具有良好催化性能的Z型CuFe2O4/MnO2復合材料來活化PMS。PMS在復合催化材料表面會迅速反應生成硫酸根和羥基的自由基，同時在光照下實現電子空穴的有效分離。通過光催化和高級氧化產生的強氧化性的活性物種會爭奪有機物的最外層電子來實現對有機廢水的高效降解。 因為CuFe2O4具有磁性好、易回收、可重復使用、低毒、化學性質穩定、可見光催化活性等優點，可減少二次污染，且能夠高效的活化PMS，此外，PMS可作為電子受體快速轉移和消耗光生電子，實現電子和空穴的有效分離，提高其光催化活性。同時，通過摻雜MnO2顆粒進一步提高CuFe2O4催化劑比表面積，在反應體系中能夠進一步活化PMS產生氧化自由基，從而有效地降解有機物。

產品詳細介紹中谷機械設備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州玉米取樣器,糧食取樣器,鄭州取樣器，同時您可以免費提供一個完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產品應用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做1、產品簡介     主機功率可達1400W,吸力最高可達15米屬全國首創，它能更好的發揮取樣作用，具有吸力強、取樣快，減少工人勞動力，使用可靠，操作簡便等優點。 2、產品參數 　　 主機:LDQ-1400W     不銹鋼管:直徑28mm     不銹鋼管:直徑38mm     助壓器　 3、主要用途 　　 取樣范圍廣,主要有稻谷、小麥、玉米等顆粒狀原糧。也常用于車載散糧取樣，主機在下面即可，吸管可以在18米以下隨意配置。具有吸力強、取樣快，減少工人勞動力，使用可靠，操作簡便等優點。產品:取樣器 糧食取樣器 電動取樣器 扦樣器 電動扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關閉式取樣器 醫藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器  槽車取樣器電話:0371-55510982      傳真:0371-68210665     網址:http://www.zgqyq.net 手機：18939565296信箱:zg2588@163.com詳細資料,敬請登錄中谷機械設備公司以下網站: http://www.zgqyq.net  中谷機械設備（鄭州）有限公司更多產品：電動取樣器http://www.zgqyq.net/1-1.html 吸式扦樣器http://www.zgqyq.net/2-2.html糧食扦樣器http://www.zgqyq.net/3-1.html糧食深層扦樣器http://www.zgqyq.net/3-2.html取樣器http://www.zgqyq.net/5-1.html不銹鋼取樣器http://www.zgqyq.net/5-2.html雙管取樣器http://www.zgqyq.net/6-1.html 粉末顆粒取樣器http://www.zgqyq.net/6-3.html 末端封閉式取樣器http://www.zgqyq.net/6-6.html液體取樣器http://www.zgqyq.net/7-2.html油桶取樣器http://www.zgqyq.net/7-9.html散糧車取樣器http://www.zgqyq.net/8-1.html全自動取樣器http://www.zgqyq.net/9-1.html