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本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機(jī)翼骨架和機(jī)翼壁板上設(shè)定n組對(duì)應(yīng)的第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，并獲取所有第一特征點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟二：獲取所有第二特征點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟三：根據(jù)各組第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行匹配，各組第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)匹配度最高時(shí)，計(jì)算得到旋轉(zhuǎn)和平移信息；步驟四：對(duì)得到的旋轉(zhuǎn)和平移信息與預(yù)定目標(biāo)進(jìn)行比較，如果未達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則根據(jù)旋轉(zhuǎn)和平移信息調(diào)整機(jī)翼壁板，返回步驟二；如果達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則將機(jī)翼壁板進(jìn)行裝配。同時(shí)公開(kāi)了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位裝置，以提高機(jī)翼壁板與機(jī)翼骨架裝配的精度。

該項(xiàng)目以設(shè)施輕簡(jiǎn)化和水肥高效利用為核心，研究建立了夏玉米滴灌水肥一體化田 間管網(wǎng)布局模式、測(cè)墑補(bǔ)灌、基肥減施后移水肥精量調(diào)控技術(shù)；并研發(fā)了鋪、收管以及 智能化滴灌灌溉施肥等輕簡(jiǎn)化設(shè)備，創(chuàng)新集成了夏玉米滴灌水肥一體全程機(jī)械化技術(shù), 建立了相關(guān)技術(shù)規(guī)程，已經(jīng)獲得國(guó)家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)。該技術(shù)有效解決了目前規(guī) 模種植下夏玉米關(guān)鍵生育期缺水灌溉不及時(shí)，中后期追肥難，脫肥嚴(yán)重，水肥浪費(fèi)嚴(yán)重， 以及用工成本高、產(chǎn)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。 近年來(lái)分別在濰坊、鄒平、煙臺(tái)、青島等地進(jìn)行了夏玉米滴灌水肥一體全程機(jī)械化 技術(shù)示范推廣，輻射推廣面積累計(jì)達(dá)到50多萬(wàn)畝。

技術(shù)簡(jiǎn)介 在“863”成果的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了船載水上水下一體化測(cè)量系統(tǒng)（VSurs-W型測(cè)量系統(tǒng)），該系統(tǒng)針對(duì)水上水下坐標(biāo)系統(tǒng)不統(tǒng)一、小型島礁或礁石型海岸帶測(cè)量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構(gòu)筑物缺乏有效的測(cè)量手段等國(guó)際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。 創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo) 該系統(tǒng)針對(duì)水上水下坐標(biāo)系統(tǒng)不統(tǒng)一、小型島礁或礁石型海岸帶測(cè)量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構(gòu)筑物缺乏有效的測(cè)量手段等國(guó)際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。

團(tuán)隊(duì)目前主要產(chǎn)品有：?（1）三維彩色測(cè)量系統(tǒng)：基于光柵投影的三維測(cè)量技術(shù)，獲取被測(cè)物體的三維彩色信息。可以用于工業(yè)級(jí)高精度測(cè)量，電影、游戲等行業(yè)中的人物、場(chǎng)景建模。（2）三維快速測(cè)量系統(tǒng)：可實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量，獲取物體三維動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，適用于工業(yè)有限元分析、動(dòng)畫人物動(dòng)作捕捉等應(yīng)用。系統(tǒng)整體性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。（3）三維微小測(cè)量系統(tǒng)：利用遠(yuǎn)心鏡頭獲取微小物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。可用于工業(yè)微小器件尺寸、材料形變測(cè)量、三維指紋識(shí)別、三維生物特征識(shí)別領(lǐng)域。（4）（門禁/閘機(jī)）三維安檢人臉識(shí)別系統(tǒng)：將三維快速測(cè)量系統(tǒng)與自主開(kāi)發(fā)的三維人臉識(shí)別軟件有機(jī)結(jié)合，集自動(dòng)人臉檢測(cè)、自適應(yīng)調(diào)光、三維測(cè)量與識(shí)別、身份認(rèn)證為一體，構(gòu)成可實(shí)時(shí)進(jìn)行三維人臉測(cè)量與識(shí)別的自動(dòng)化系統(tǒng)（門禁，閘機(jī)為應(yīng)用場(chǎng)景之一）。

本發(fā)明公開(kāi)了一種有機(jī)膨潤(rùn)土合成-廢水處理一體化方法。它的步驟為:1)將干燥、粉碎的20～100目膨潤(rùn)土原土和季銨鹽陽(yáng)離子表面活性劑直接投加到待處理有機(jī)廢水中,膨潤(rùn)土原土用量與待處理有機(jī)廢水量比例為1∶50～1∶5000;2)快速攪拌10～30分鐘;3)反應(yīng)產(chǎn)物在沉淀池停留10～60分鐘,土-水固液分離,廢水達(dá)標(biāo)后排放。本方法省略了有機(jī)膨潤(rùn)土制備的整套工序,減少了膨潤(rùn)土合成設(shè)備投資和運(yùn)行費(fèi)用,節(jié)約能源和水資源,消除了有機(jī)膨潤(rùn)土制備和使用過(guò)程中表面活性劑的二次污染;廢水處理流程簡(jiǎn)單,操作方便,縮短了廢水處理時(shí)間,吸附去除有機(jī)污染物的效率優(yōu)于傳統(tǒng)方法制備的有機(jī)膨潤(rùn)土,顯著降低廢水處理的成本,易于推廣使用。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介并流濕式脫硫除塵一體化技術(shù)及設(shè)備是針對(duì)鍋爐煙氣處理、化工、制藥、食品、廢氣處理等領(lǐng)域的含塵、含硫氣體進(jìn)行凈化處理開(kāi)發(fā)的一種運(yùn)行費(fèi)用低、脫硫、除塵效率高的環(huán)保技術(shù)與設(shè)備。設(shè)備內(nèi)安裝有自主研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的旋風(fēng)式氣液接觸元件，含塵、含硫氣體與清洗液體同時(shí)從設(shè)備頂部并流進(jìn)入，在高速通過(guò)旋風(fēng)式高效接觸元件時(shí)對(duì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的破碎、攪拌、沖擊作用，增強(qiáng)除塵效果，氣體得到凈化。并流濕式脫硫除塵流程如下圖所示。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度已應(yīng)用在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中。應(yīng)用實(shí)例包括：1. 在河北邢臺(tái)英都化工廠含單質(zhì)硫氣體的凈化工藝中，成功地解決了原有氣體凈化系統(tǒng)中氣體單質(zhì)硫含量不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題，除塵效率達(dá)到99.8%；設(shè)備由原來(lái)的直徑3米、高32米下降為直徑1.6米，高14.64米，設(shè)備投資大大降低；運(yùn)行可靠、操作簡(jiǎn)單；經(jīng)河北省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院檢測(cè)，總濕板壓降120Pa。 2. 本技術(shù)和設(shè)備在山東得克公司脫硫工程中應(yīng)用，氣量10000Nm3/h，設(shè)備直徑φ1000，高6100mm，脫硫率達(dá)99.5%。三、 技術(shù)指標(biāo)采用氣液并流，空塔氣速可達(dá)到5~15m/s，液氣比達(dá)到5 L/m3；全塔總壓降＜150Pa，脫硫率≥99.5%，總除塵效率可達(dá)到99%；對(duì)0~5μm粒徑的微細(xì)粉塵分級(jí)效率達(dá)到85%；與氣液逆流相比，處理相同氣量和粉塵濃度時(shí)，能耗可降低25%，設(shè)備尺寸減小50%～60%，操作費(fèi)用和設(shè)備投資可減少40%以上；操作時(shí)不會(huì)出現(xiàn)液泛、霧沫夾帶或帶水現(xiàn)象，塔板上無(wú)結(jié)垢；操作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生粉塵的再飛揚(yáng)問(wèn)題。四、 市場(chǎng)前景并流濕式脫硫除塵一體化技術(shù)及設(shè)備是針對(duì)鍋爐煙氣處理、化工、制藥、食品、廢氣處理等領(lǐng)域的含塵、含硫氣體進(jìn)行凈化處理開(kāi)發(fā)的一種運(yùn)行費(fèi)用低、脫硫、除塵效率高的環(huán)保技術(shù)與設(shè)備。氨法、雙堿法、鎂法、石灰石—石膏法等各種方法鍋爐煙氣脫硫除塵；鋼鐵行業(yè)燒結(jié)煙氣的脫硫除塵；化工、制藥、食品、建材等行業(yè)的工業(yè)除塵；煙氣脫硫脫硝除塵一體化操作；有害氣體的凈化、冷卻和增濕；處理高溫、高濕和有爆炸危險(xiǎn)的氣體；H2S、HCl、NH3、HF等氣體的吸收；惡臭氣體的脫臭。五、 規(guī)模與投資需求根據(jù)不同需求可對(duì)應(yīng)多種解決方案。六、 合作方式技術(shù)入股，技術(shù)轉(zhuǎn)讓等形式。七、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及聯(lián)系人：張少峰電話： 022-60204596 13132081566 郵箱： shfzhang@hebut.edu.cn八、 附件：成果圖片

本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化儲(chǔ)稻、集糠裝置，裝置包括箱體、儲(chǔ)稻箱、集糠箱；箱體包括前門，左側(cè)板，右側(cè)板，頂板，底板，后板；所述前門固定安裝在左側(cè)板上；所述左側(cè)板有矩形榫ａ；所述右側(cè)板有矩形榫ｂ，梯形榫ｃ，梯形榫ｄ；所述頂板有梯形榫ａ，梯形榫ｂ；所述后板有抽稻口、進(jìn)糠口、出氣口；所述儲(chǔ)稻箱與箱體通過(guò)榫卯結(jié)構(gòu)連接，可自由拆卸；所述集糠箱通過(guò)榫卯結(jié)構(gòu)與箱體連接，可自由拆卸；本發(fā)明兼具稻谷儲(chǔ)存和糠粉收集功能，通過(guò)將儲(chǔ)稻箱、集糠箱模塊化、一體化，便于儲(chǔ)稻箱、集糠箱的生產(chǎn)、安裝、維護(hù)，通過(guò)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化、創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)低位抽稻，降低成本，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種現(xiàn)代化小區(qū)智能停車位管理系統(tǒng)，為小區(qū)住戶提供長(zhǎng)期租用的固定停車位，為小區(qū)訪客提供臨時(shí)停車位，通過(guò)對(duì)小區(qū)住戶的固定停車位和小區(qū)訪客的臨時(shí)停車位分開(kāi)進(jìn)行管理，同時(shí)設(shè)置車位智能鎖限制車輛進(jìn)入停車位，設(shè)置計(jì)時(shí)器配合壓力傳感器獲取進(jìn)入小區(qū)的車輛是否停放在指定停車位的信息，當(dāng)進(jìn)入小區(qū)內(nèi)的車輛存在亂停放的情況時(shí)，能夠及時(shí)報(bào)警，提醒工作人員處理，高效的實(shí)現(xiàn)了對(duì)小區(qū)內(nèi)停車進(jìn)行有序管理，減輕了物業(yè)工作人員的工作難度，有效避免了小區(qū)內(nèi)車位亂停和搶車位情況的發(fā)生，方便了居民生活。

本成果針對(duì)液化天然氣漁船的特殊使用條件，基于經(jīng)濟(jì)角度考慮，智能、高效的利用液化天然氣冷能，通過(guò)內(nèi)置的LNG壓力/溫度控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料供應(yīng)監(jiān)測(cè)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)與安全保護(hù)模塊和漁船導(dǎo)航模塊之間相互電信息通信連接并共同組成檢測(cè)控制導(dǎo)航系統(tǒng)，LNG儲(chǔ)罐、-100℃冰鮮庫(kù)、-60℃冰鮮庫(kù)、-18℃冰鮮庫(kù)和冷海水制備庫(kù)之間相互電信息通信連接并共同組成LNG冷能利用系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG-柴油雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油油箱、LNG冷能利用系統(tǒng)之間相互電氣信息相連接并共同組成LNG漁船智能化控制裝置，實(shí)現(xiàn)利用能量的自動(dòng)化控制。本成果實(shí)現(xiàn)液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，保證液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。隨著海洋、江河湖泊環(huán)境問(wèn)題的日益凸顯，我國(guó)漁船使用液化天然氣清潔能源已經(jīng)大勢(shì)所趨.本成果通過(guò)檢測(cè)控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG冷能利用系統(tǒng)、LNG漁船智能化控制裝置等實(shí)現(xiàn)了液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，不但有效提高了液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)收益，而且大大降低了液化天然氣漁船的運(yùn)營(yíng)成本，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。