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一種基于事件最優(yōu)重組的保時序摘要視頻生成方法與系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于事件最優(yōu)重組的保時序摘要視頻生成方法和系統(tǒng)，將事件最優(yōu)重組問題建立在保持事件之間的時序關(guān)系的基礎(chǔ)之上，將事件重組的問題轉(zhuǎn)換為迭代判斷當前事件與已發(fā)生的事件之間的軌跡相關(guān)程度以及已發(fā)生事件的疏密程度的方式來解決。通過迭代最后得到事件重組后每個事件發(fā)生的時間點，選取適當?shù)谋尘皥D像與事件特定時刻的目標圖像進行拼接得到最終的摘要視頻。該方法能夠避免現(xiàn)行的動態(tài)視頻摘要生成方法中不能完全包含原始視頻中的
華中科技大學
2021-04-14
一種可判別彎曲方向的曲率和溫度同時測量的光纖傳感器
本發(fā)明公開了一種可判別彎曲方向的曲率和溫度同時測量的光 纖傳感器，包括寬帶光源、第一單模光纖、第一熔接點、第一細芯光 纖、細芯長周期光纖光柵、第二細芯光纖、第二熔接點、第二單模光 纖和光譜儀；寬帶光源與第一單模光纖連接，第一單模光纖與第一細 芯光纖的連接點構(gòu)成第一熔接點；第一熔接點、第一細芯光纖和細芯 長周期光纖光柵的連接構(gòu)成在線馬赫澤德干涉結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了在線馬赫 澤德干涉結(jié)構(gòu)與細芯長周期光纖光柵的級聯(lián)；第二細芯光纖和
華中科技大學
2021-04-14
一種對過渡金屬氧化物進行本征改性引入氧空位的方法
本發(fā)明公開了一種對過渡金屬氧化物進行本征改性引入氧空位的方法，包括以下步驟：將過渡金屬氧化物與氧化石墨烯溶液按照元素比充分混合獲得分散液；對該分散液進行快速冷凍干燥處理獲得中間樣品；將中間樣品再次冷凍干燥獲得金屬氧化物與氧化石墨烯復合物；對金屬氧化物與氧化石墨烯復合物進行微波燃燒處理獲得改性材料；本發(fā)明采用過渡金屬氧化物與氧化石墨烯作為原料，將原料進行均勻包覆、冷凍、干燥、微波燃燒處理，通過控制濃度、冷凍干燥的
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方法
本發(fā)明公開了一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方 法，包括以下步驟:(1)將機床-刀具-工件系統(tǒng)簡化為質(zhì)塊-彈簧-阻尼器 連接的振動系統(tǒng)，建立坐標系 xFyFzF，建立振動系統(tǒng)動力學方程;(2) 利用錘擊法模態(tài)試驗分別得到振動系統(tǒng)分別在 xF，yF，zF 每個方向的 頻響函數(shù)，辨識出振動系統(tǒng)的模態(tài)質(zhì)量、剛度和阻尼，計算振動系統(tǒng)的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計算螺旋立銑刀的動態(tài)切削力;(4)求 解振動系統(tǒng)動力學方程得到振動系統(tǒng)的穩(wěn)定性葉瓣圖。本發(fā)明考慮了
華中科技大學
2021-04-14
一種基于開關(guān)非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法
本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過一個二階段的形態(tài)學檢測算子對噪聲污染圖像進行預(yù)處理，得到參考圖像和噪聲標志位。基于噪聲標志位，再用改進的非局部全變分方法對參考圖像進行濾波，以得到去噪后的圖像。本發(fā)明可以有效檢測圖像的噪聲分布情況，產(chǎn)生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發(fā)明基于參考圖像，能精確計算兩個圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時很好地保護圖像邊緣和紋理等細節(jié)信息，其提供的峰值信噪比和結(jié)構(gòu)相似度優(yōu)于現(xiàn)有椒鹽噪聲濾波方法。
華中科技大學
2021-04-14
一種五軸聯(lián)動機床旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差連續(xù)測量方法
本發(fā)明公開了一種五軸聯(lián)動機床旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差連續(xù)測量方 法，其包括如下步驟：在五軸聯(lián)動機床的主軸上安裝激光位移傳感器， 并在其工作臺上安裝三個不共線的標定球，設(shè)定標定球的齊次坐標表 達式；分別以擺動軸 A 和回轉(zhuǎn)軸 C 為標定軸，利用激光位移傳感器測 量擺動軸 A 及回轉(zhuǎn)軸 C 在不同轉(zhuǎn)角時，各標定球圓心在 X、Y、Z 方 向上的位置偏差；根據(jù)標定球圓心的位置偏差及標定球的齊次坐標表 達式，計算獲得擺動軸 A 和回轉(zhuǎn)軸 C 的幾何誤差值。本發(fā)明利用斜曲 面建立待測剛體 X、Y、Z 三個方向位置偏差的
華中科技大學
2021-04-14
一種從小腸浸出液中提取肝素和硫酸皮膚素的方法
本發(fā)明提供了一種從豬小腸浸出液中獲得高純度肝素和高純度硫酸皮膚素的方法，本發(fā)明以豬小腸粘膜浸出液為原料，通過離子交換層析、透析、旋蒸、有機溶劑沉淀生產(chǎn)高純度的肝素鈉以及高純度的硫酸皮膚素。通過離子交換層析的分步洗脫得到兩步洗脫液，以透析法除鹽，經(jīng)旋蒸濃縮得濃縮液，再進行一步醇沉即得到高純度肝素與硫酸皮膚素。在離子交換樹脂的洗脫中使用了梯度的氯化鈉溶液洗脫，從而使肝素和硫酸皮膚素能在不同的洗脫液濃度下分離下來，達到了肝素與硫酸皮膚素的分離，并且分別提高了肝素和硫酸皮膚素的純度，且效價也有了提高，分子量
華中科技大學
2021-04-14
一種用于加工大直徑薄壁盤類零件的數(shù)控雙面車床
本發(fā)明公開了一種用于加工大直徑薄壁盤類零件的數(shù)控雙面車 床，其包括主傳動系統(tǒng)、進給系統(tǒng)、床身和伺服電機，主傳動系統(tǒng)上 設(shè)置有用于安裝夾具體的中空結(jié)構(gòu)的主軸，并且其與伺服電機相連; 夾具體用于夾持待加工零件，其包括夾具基體和壓板;進給系統(tǒng)設(shè)有 兩組，對稱設(shè)置在主軸的兩側(cè)，其包括 x 向、z 向運動組件和刀架，所 述 x 向運動組件沿主軸的徑向安裝在床身上;所述 z 向運動組件沿主 軸的軸向安裝在 x 向運動組件上
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。&nbs
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2021-04-14