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一種兩性分子改性的鈣鈦礦光電功能材料及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種有機(jī)兩性分子改性的 MzAyBXz+y+2 鈣鈦礦 基光電功能材料，其特征在于，該功能材料是以 ABX3 鈣鈦礦材料為 基 體 ， 以 有 機(jī) 兩 性 分 子 M 為 改 性 成 分 ， 其 化 學(xué) 通 式 表 示 為 MzAyBXz+y+2。本發(fā)明還公開了所述光電功能材料的制備方法及其應(yīng) 用。本發(fā)明所用的基體材料與改性材料成本低廉，原料豐富；此外， 制備方法可采用全溶液法，制備工藝簡(jiǎn)單，無需昂貴的設(shè)備儀器，同
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教編程系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點(diǎn)位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點(diǎn) 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識(shí)別和捕捉 人體肢體動(dòng)作，獲得肢體運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述空間點(diǎn)位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將處理后的空間點(diǎn)位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)示教。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于多級(jí)空氣壓縮機(jī)的配流機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種適用于多級(jí)空氣壓縮機(jī)的配流機(jī)構(gòu)，其開設(shè) 有一級(jí)進(jìn)氣孔、一級(jí)排氣孔、二級(jí)進(jìn)氣孔、二級(jí)排氣孔、三級(jí)進(jìn)氣孔、 三級(jí)排氣孔、四級(jí)進(jìn)氣孔及四級(jí)排氣孔。所述一級(jí)進(jìn)氣孔、所述一級(jí) 排氣孔、所述二級(jí)進(jìn)氣孔、所述三級(jí)進(jìn)氣孔、所述四級(jí)進(jìn)氣孔及所述 四級(jí)排氣孔分別收容有一個(gè)氣閥，八個(gè)所述氣閥分別用于實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的 氣體的單向流動(dòng)。所述配流機(jī)構(gòu)還開設(shè)有第一連通孔、第二連通孔及 第三連通孔，所述第一連通孔與所述一級(jí)排氣孔及所述二級(jí)進(jìn)氣孔均 相連通;所述第二連通孔與所述二級(jí)排氣孔及所述三級(jí)進(jìn)氣孔均相連 通;所述第三
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向 X86 多核處理器的數(shù)據(jù)流程序調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種面向多核系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流編譯優(yōu)化方法，包括：確定計(jì)算任務(wù)與處理器核映射的任務(wù)劃分和構(gòu)造軟件流水線調(diào)度；根據(jù)所述多核處理器的結(jié)構(gòu)特性和數(shù)據(jù)流程序在多核處理器上的執(zhí)行情況做核間緩存(Cache)優(yōu)化步驟。本發(fā)明的方法將數(shù)據(jù)流并行調(diào)度與多核架構(gòu)的緩存結(jié)構(gòu)相關(guān)優(yōu)化結(jié)合起來，充分發(fā)揮了多核處理器的高并行性，而且針對(duì)多核系統(tǒng)的層次性緩存結(jié)構(gòu)和緩存原理，優(yōu)化了計(jì)算任務(wù)對(duì)通信緩沖區(qū)的訪問，進(jìn)一步提高了目標(biāo)程序的吞吐率。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向變截面柔性電子的恒應(yīng)力收卷控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明屬于柔性電子收卷控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種面 向變截面柔性電子的恒應(yīng)力收卷控制系統(tǒng)，其包括張力傳感器、張力 控制器、卷徑傳感器、內(nèi)應(yīng)力測(cè)量裝置、內(nèi)應(yīng)力控制器和執(zhí)行件等; 其中卷徑傳感器用于實(shí)現(xiàn)料卷外徑的測(cè)量;張力傳感器用于檢測(cè)薄膜 張力并反饋給張力控制器實(shí)現(xiàn)張力的閉環(huán)控制;內(nèi)應(yīng)力測(cè)量裝置包括 一組壓力傳感器、導(dǎo)電滑環(huán)以及若干固定零件，并用于實(shí)現(xiàn)料卷內(nèi)部 應(yīng)力分布狀態(tài)的測(cè)量并將其饋給張力控制器，實(shí)現(xiàn)料卷內(nèi)部應(yīng)力的閉 環(huán)控制。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的收卷控制工藝。通過本發(fā)明，能夠以 更為高效和高精
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種不相關(guān)并行機(jī)混合流水車間調(diào)度的建模方法
本發(fā)明公開了一種不相關(guān)并行機(jī)混合流水車間調(diào)度的建模方法， 該建模方法以最小化最大完工時(shí)間為目標(biāo)。針對(duì)不相關(guān)并行機(jī)混合流 水車間調(diào)度自身的特點(diǎn)，基于機(jī)床位置關(guān)系、同一機(jī)器兩工件先后關(guān) 系、同一機(jī)器兩相鄰工件間先后關(guān)系、同一加工階段兩工件先后關(guān)系、 加工階段位置關(guān)系等 5 種建模思想，提出了多個(gè)混合整數(shù)線性規(guī)劃模 型。接著，對(duì)所提出模型從建模過程、模型尺寸復(fù)雜度、計(jì)算復(fù)雜度 等方面進(jìn)行了詳細(xì)的對(duì)比評(píng)估。使用CPLEX求解器對(duì)HFSP調(diào)度實(shí)例 進(jìn)行求解，驗(yàn)證了本文 MILP&
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于開放磁路的磁致伸縮導(dǎo)波檢測(cè)傳感器及檢測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種基于開放磁路的磁致伸縮導(dǎo)波檢測(cè)傳感器，該檢測(cè)傳感器包括激勵(lì)線圈、接收線圈和磁性裝置，磁性裝置包括多 個(gè)檢測(cè)模塊，并且這些檢測(cè)模塊周向均勻布置，以用于吸附到被檢細(xì) 長(zhǎng)構(gòu)件的外側(cè);每個(gè)檢測(cè)模塊均包括外殼、永磁鐵和導(dǎo)磁板;相鄰兩 外殼通過一調(diào)節(jié)裝置連接;激勵(lì)線圈和接收線圈靠近檢測(cè)模塊并同軸 套設(shè)于被檢細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的外側(cè)，激勵(lì)線圈輸入正弦交變電流，以在接收 線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，以使計(jì)算機(jī)接收到此感應(yīng)電壓的信號(hào)并判斷被 檢細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件內(nèi)是否存在缺陷。本傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有體積小、重量 輕、安裝方便的特
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法
本發(fā)明公開了一種水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法，用于準(zhǔn)確獲取水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)。根據(jù)水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)建立仿真模型，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立采用實(shí)際系統(tǒng)輸出與辨識(shí)系統(tǒng)輸出的加權(quán)誤差平方和作為參數(shù)辨識(shí)的目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用本發(fā)明設(shè)計(jì)的優(yōu)選方法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu)控制參數(shù)。本發(fā)明設(shè)計(jì)的水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法，采用一種新型啟發(fā)式優(yōu)化算法優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，可以搜索到更小的目標(biāo)函數(shù)值，能得到更精確的辨識(shí)參數(shù)。更精確的辨識(shí)參數(shù)使得辨識(shí)系統(tǒng)輸出與實(shí)際系統(tǒng)輸出吻合較好。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)測(cè)量輪廓誤差的系統(tǒng)及方法
一種用于對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)測(cè)量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨(dú)立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號(hào)轉(zhuǎn) 接控制器，編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)接控制器具有編碼器信號(hào)引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號(hào)輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號(hào)至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)與伺服、運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)拆分，采用獨(dú)立的輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)，可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)不受運(yùn)動(dòng)控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運(yùn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于低影響開發(fā)的源頭雨水凈化存蓄系統(tǒng)及安裝方法
本發(fā)明公開了一種基于低影響開發(fā)的源頭雨水凈化與存蓄系統(tǒng)，包括透水鋪裝路面、下凹式綠地，所述透水鋪裝路面與下凹式綠地相連接，下凹式綠地的底部設(shè)有生物滯留層，生物滯留層包括生物層、砂層和礫石層，且依次分布，礫石層底部設(shè)有雨水收集池，礫石層與雨水收集池的之間的連接處設(shè)有土工布，雨水收集池由若干雨水收集模塊組成，雨水收集池的兩側(cè)池壁上部分別設(shè)有溢流管，雨水收集池設(shè)有水位監(jiān)測(cè)裝置，采用模塊相互拼接的方法，施工方便且工期短，收集的雨水可以長(zhǎng)期為地面上的綠色植物提供生長(zhǎng)所需要的水分，有效利用自然雨水，減少人工取用
華中科技大學(xué)
2021-04-14