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一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車
為克服傳統的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導航定位模塊的浮標，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標—兩棲車系統與基站之間實現實時通訊，便于根據工作環境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控制。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
浙江大學聚焦超潔凈流控系統基礎研究、技術攻關和產品研發，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產率的1mk級溫度測控、5ppt級金屬離子測控、20μm級氣泡測控、50nm級殘留液膜測控等關鍵核心技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
為克服傳統的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導航定位模塊的浮標，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標—兩棲車系統與基站之間實現實時通訊，便于根據工作環境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控制。本發明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用防水電纜，通過自動收放線裝置使其始終處于張緊狀態，保證兩棲車與浮標的同步運動，便于實時定位兩棲車位置，并能夠避免因纜線松垮而與障礙物纏繞打結導致影響兩棲車工作。本發明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，浮標內部空間根據相關零部件功能、體積大小及相互之間的工作關系分層布設，能夠在保證工作可靠性的基礎上進一步實現緊湊布局。本發明能夠應用于水陸兩棲車輛技術領域，拓寬水陸兩棲無人巡邏車的應用場景。
北京理工大學
2022-08-18
一種基于應變信號近似熵的風洞試驗天平的評估方法
一種基于應變信號近似熵的風洞試驗天平的評估方法，其做法主要是，在飛行器模型頂端內壁、模型框架和天平上分別安裝模型、框架、天平三向應變片，對三個片測出的各向應變信號進行傅里葉變換得到頻譜信號，進而計算出0~300Hz內六個頻帶的近似熵特征值，再分別計算模型、框架同向應變信號的近似熵特征值的差值，以及模型與天平同向應變信號的近似熵特征值的差值；當各向的這兩種應變近似熵特征值的差值均在規定范圍內時，評估結果判定天平的測試數據可信，否則判定不可信。從而保證風洞試驗時通過天平測出的模型的力學數據準確、可靠；為航空航天飛行器提供更準確、可靠的試驗數據。
西南交通大學
2018-09-19
一種柴油機微粒捕集器DPF碳累積量估計方法
本發明公開了一種柴油機微粒捕集器DPF碳累積量估計方法，通過壓差傳感器測得DPF前后總壓力差，根據DPF前后總壓力差和廢氣體積流量得到DPF的總流阻，根據灰分質量和廢氣體積流量得到DPF殘余碳產生的流阻，總流阻減去白載體流阻及殘余碳產生的流阻即可得到積碳所產生的流阻，根據積碳產生的流阻與廢氣體積流量即可得到碳積累量；所述灰分質量通過廢氣質量流量和發動機轉速經過積分計算得到。本發明提出了碳積累量增量估計方法，可以基于當前總流阻、當前灰分質量和當前廢氣體積流量計算出碳積累量的增量，然后得到當前的碳積累量。本發明方法得到的DPF碳累積量估計精度更高，而且避免了使用現有估計方法中物理意義不明確的參數，估計過程更加快速精確，從而大大提高了判斷DPF再生時機的準確性。
西南交通大學
2018-09-19
一種動態存儲器刷新方法與刷新控制器
本發明公開了一種動態存儲器刷新方法與刷新控制器，屬于半導體存儲器技術領域。本發明基于增益單元存儲器，利用增益存儲單元有二組相互獨立的字線和位線，在時鐘的上半周期完成外部訪問的讀/寫操作，而在時鐘下半周期完成刷新讀/刷新寫操作。本發明根據增益單元的刷新同期、存儲 Bank 的行數以及時鐘周期產生刷新請求信號以及刷新狀態信號；根據刷新狀態產生相應的刷新讀、刷新寫操作的控制信號控制刷新讀和刷新寫操作與外部讀/外部寫操作并行
華中科技大學
2021-04-14
一種遙控水下作業系統通信網絡及其調度方法
本發明公開了一種遙控水下作業系統通信網絡及其調度方法。系統包括主要由水上主、從控制器構成的水上子網絡，以及主要由水下主、從控制器構成的水下子網絡，將控制功能下放到各控制器，以提高系統的可擴展性和容錯能力。調度包括水上主控制器調度和水下主控制器二部分，均包括主循環過程和定時中斷服務過程。調度方法采用雙主從并發調度方法使交換機內不存在端口報文發送沖突，提高控制系統通信的確定性和實時性；并嵌入完備的通信錯誤檢測機制，
華中科技大學
2021-04-14
一種用于陶瓷膠態成型的覆膜砂模具的制備方法
本發明屬于無機非金屬陶瓷制備領域，并公開了一種用于陶瓷 膠態成型的覆膜砂模具的制備方法，包括：構建覆膜砂模具三維模型 進行切片，根據三維模型切片數據進行增材制造制備覆膜砂模具初坯； 將覆膜砂模具初坯埋于玻璃微珠中，并置于燒結爐中進行燒結熱處理； 將燒結熱處理后的覆膜砂模具初坯置于硅溶膠溶液中浸滲，取出后置 于烘箱中干燥，得到覆膜砂模具；將陶瓷漿料注入到覆膜砂模具中， 然后置于烘箱中使漿料固化并干燥得到陶瓷干坯；將陶瓷
華中科技大學
2021-04-14
一種基于山脊能量校正的山地中帶狀地下目標的探測方法
本發明公開了一種通過檢測山地環境中山脊位置并進行能量校正來提高對山地環境中帶狀地下目標的探測、識別、定位方法。該方法屬于模式識別、遙感技術、地形分析的交叉領域。帶狀地下目標的·758·熱場與山體的熱場不同能產生能量異常，而山脊的熱島效應也會造成山體能量異常，但該異常本質上與帶狀地下目標的能量異常模式不同，所以本發明意在通過消除地形中的山脊所產生的熱體效應對帶狀地下目標表現出的微弱能量異常模式的影響，達到
華中科技大學
2021-04-14
一種面向人機交互的“1”手勢識別方法與系統
本發明公開了一種面向人機交互的“1”手勢識別方法，可應用于手機、電腦、電視等電子產品的操控。該方法步驟如下：人臉檢測，拳頭檢測，膚色標記，亮度計算。本發明在手勢識別過程中，將攝像頭采集到的 YUV 視頻幀圖像中的亮度信息 Y 與顏色信息 UV 獨立開來，先利用 UV 通道信息進行膚色的點的采集以及標記，再利用 Y 通道亮度信息進行進一步的判斷；其中 UV 通道信息將膚色點與非膚色點區分開，Y 通道信息將與膚色點相近的
華中科技大學
2021-04-14
一種抗誤碼和丟包的信源編碼與智能解碼方法
本發明公開了一種抗誤碼和丟包的信源編碼與智能解碼方法，包括：星上編碼步驟：把圖像劃分成互不重疊的子塊；對每個子塊進行 JPEG-LS 編碼；每 K 個子塊后插入一組 EDC 信息形成檢錯碼流；進行 RS(m,n)糾錯編碼；對檢糾錯碼流按 c*m 字節分成等長的數據包；在壓縮碼流前加入每幀的壓縮幀頭，而在其壓縮碼流后加入每幀的壓縮幀尾。地面解碼步驟：采用距離最小化準則從碼流中搜索壓縮幀頭，并提取一幀的壓縮碼流；在幀頭中
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 AXI4 總線架構的 FCoE 協議加速引擎 IP 核
本發明公開了一種基于 AXI4 總線架構的 FCoE 協議加速引擎 IP 核，屬于以太網光纖通道領域，應用于 FCoE 融合網絡適配器中。本 發明包括發送模塊、接收模塊和控制模塊。本發明建立在 AXI4 總線 架構基礎之上，利用 AXI4-Lite 總線對本發明 IP 核配置寄存器，利用 AXI4 總線進行發送/接收描述符的讀寫，利用 AXI4-Stream 高速通道 傳送發送/接收的數據。本發明可以由 FCoE 融合網絡適配器
華中科技大學
2021-04-14