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基于時(shí)間相干平均的變步長(zhǎng)仿射投影諧波電流檢測(cè)方法
本成果是國(guó)家授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利。該發(fā)明提供一種基于時(shí)間相干平均的變步長(zhǎng)仿射投影廣義諧波電流檢測(cè)方法。該方法收斂速度快和穩(wěn)態(tài)時(shí)收斂精度高，并對(duì)躍變的跟蹤能力強(qiáng)，實(shí)時(shí)性好。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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科普領(lǐng)域低成本高性能大型仿人機(jī)器人智能交互應(yīng)用技術(shù)
實(shí)現(xiàn)非特定人的自然流暢的對(duì)話，準(zhǔn)確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時(shí)可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語(yǔ)言以上的語(yǔ)音表達(dá)能力（漢語(yǔ)、英語(yǔ)、日語(yǔ)、韓語(yǔ)、阿拉伯語(yǔ)）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語(yǔ)音表達(dá)。圖像處理方面，基于場(chǎng)館內(nèi)光線條件，實(shí)現(xiàn)非特定人的人臉識(shí)別，準(zhǔn)確率在95%以上，同時(shí)完成6種以上的典型表情識(shí)別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準(zhǔn)確率93%以上。在臉部有17個(gè)自由度，與人工皮膚材料有機(jī)配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，完成21個(gè)自由度的靈活運(yùn)動(dòng)控制，過(guò)載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復(fù)時(shí)間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時(shí)間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫(kù)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)完成，智能庫(kù)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)制訂規(guī)則，相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機(jī)器人、變形金剛等設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
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能擬合人體軀干形態(tài)的類(lèi)人型機(jī)器人
本發(fā)明公開(kāi)了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類(lèi)人型機(jī)器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個(gè)單層擬合機(jī)構(gòu)和肩部擬合機(jī)構(gòu)，肩部擬合機(jī)構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機(jī)構(gòu)依次安裝在肩部擬合機(jī)構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機(jī)構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機(jī)構(gòu)仿形肩部形狀，由穿著在機(jī)器人上的緊身衣，表征人體擬合結(jié)果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機(jī)器人替換真人試穿服裝
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種仿人工霧霾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人工霧霾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與方法，包括透氣不透光的前端箱體和后臺(tái)計(jì)算機(jī)，前端箱 體內(nèi)設(shè)目標(biāo)物、恒定光源、圖像采集設(shè)備和數(shù)據(jù)傳輸單元，目標(biāo)物為紅黑相間的棋盤(pán)格陣列圖片，恒定 光源置于前端箱體內(nèi)側(cè)頂部;圖像采集設(shè)備與目標(biāo)物相對(duì)設(shè)置，圖像采集設(shè)備通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元向后臺(tái) 計(jì)算機(jī)傳輸數(shù)據(jù)。后臺(tái)計(jì)算機(jī)計(jì)算目標(biāo)圖像的顏色特征、形狀特征和紋理特征，獲得各特征相對(duì)于無(wú)霧 霾時(shí)目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)特征的變化率，根據(jù)各特征變化率獲得霧霾指數(shù)，基于霧霾指數(shù)通過(guò)映射函數(shù)獲得霧 霾濃度。本發(fā)明從一個(gè)新角度實(shí)現(xiàn)了霧霾監(jiān)測(cè)，成本低，易部署，能實(shí)現(xiàn)整個(gè)區(qū)域的全面霧霾監(jiān)測(cè)，從 而為空氣污染防治提供更加豐富的信息。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種基于仿射算法和攝動(dòng)方法的幾何模型高頻動(dòng)力學(xué)特性預(yù)示方法
本發(fā)明提供了一種基于仿射攝動(dòng)的區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)能量響應(yīng)預(yù)示方法，建立各子系統(tǒng)的確定性結(jié)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)能量控制方程，進(jìn)而引入?yún)^(qū)間因素，獲取區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間統(tǒng)計(jì)能量控制方程，設(shè)定不確定性參數(shù)的區(qū)間參數(shù)，基于仿射攝動(dòng)算法得到各區(qū)間變量的仿射區(qū)間表達(dá)式，設(shè)定各變量的攝動(dòng)分析表達(dá)式，進(jìn)而基于區(qū)間仿射算法的運(yùn)算法則，推導(dǎo)得到考慮區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的子系統(tǒng)區(qū)間能量表達(dá)式，給定初始邊界參數(shù)和求解頻率后，計(jì)算得到區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間能量響應(yīng)。通過(guò)本發(fā)明方法使得區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)區(qū)間能量響應(yīng)的區(qū)間寬度大大縮小、區(qū)間能量響應(yīng)的預(yù)示精度大大提高，從而可以更加精確地評(píng)估區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的高頻動(dòng)力學(xué)特性，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種保持狀態(tài)多樣性的空調(diào)負(fù)荷集群控制策略
本發(fā)明公開(kāi)了一種保持狀態(tài)多樣性的空調(diào)負(fù)荷集群控制策略，包括：對(duì)用戶空調(diào)參數(shù)進(jìn)行收集，構(gòu)建狀態(tài)隊(duì)列模型；判斷是否進(jìn)行需求響應(yīng)；確定需求響應(yīng)時(shí)間段并提取需求響應(yīng)結(jié)束時(shí)刻基線狀態(tài)下空調(diào)集群的負(fù)荷多樣性指標(biāo)；結(jié)合負(fù)荷多樣性指標(biāo)制定響應(yīng)策略并實(shí)施，將空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)至新范圍；判斷是否進(jìn)行空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)回；確定設(shè)定溫度調(diào)回時(shí)間段，提取調(diào)回時(shí)間段結(jié)束時(shí)刻基線狀態(tài)下的多樣性指標(biāo)，結(jié)合指標(biāo)制定調(diào)回策略并下達(dá)，空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)至初始范圍。該控制策略在挖掘其調(diào)控潛力的同時(shí)考慮了空調(diào)集群的負(fù)荷多樣性，保障了用戶的舒適度，彌補(bǔ)了
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種基于L型寄生條帶的緊湊型超寬帶天線
超寬帶(UWB)技術(shù)具有高傳輸速率、合理的圖像解析和高安全性等優(yōu)點(diǎn)，在無(wú)線通信、微波成像和電子對(duì)抗等諸多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。超寬帶天線是超寬帶通信系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一，其特性直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的性能。隨著美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）批準(zhǔn)將3.1—10.6GHz作為短距離無(wú)線通信頻段，超寬帶天線技術(shù)越發(fā)受到了人們的關(guān)注，人們對(duì)超寬帶天線的設(shè)計(jì)，也并不拘泥于UWB頻段，而是對(duì)于超寬帶天線提出了越來(lái)越高的要求，尤其是在超寬帶天線的寬帶化、小型化、平面化以及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單性等方面。目前，擴(kuò)展緊湊型平面超寬帶天
重慶大學(xué)
2021-04-14
科學(xué)院大學(xué).jpg){kind=logo}
陽(yáng)離子基阻變器件電流-保持特性
已有樣品/n通過(guò)石墨烯缺陷工程控制活性電極離子向阻變功能層中注入的路徑尺寸和數(shù)量，集中化/離散化陽(yáng)離子基阻變器件中導(dǎo)電通路的分布來(lái)調(diào)控其穩(wěn)定性,此工作是該領(lǐng)域首次在相同結(jié)構(gòu)阻變器件中實(shí)現(xiàn)電流-保持特性的雙向調(diào)控，這種通用的基于二維材料阻擋概念的離子遷移調(diào)控方法，也能夠移植應(yīng)用到離子電池，離子傳感等研究領(lǐng)域。
中國(guó)科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
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單低溫保持器的全超直線電機(jī)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在國(guó)家自然基金（(61273154 和 51077066）項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)資助下，開(kāi)發(fā)研制了適用于軌 道交通及彈射系統(tǒng)的單低溫保持器的全超直線電機(jī)。單低溫保持器的全超直線電機(jī)結(jié)構(gòu)， 如圖所示。該電機(jī)，包括凸極的短動(dòng)子和長(zhǎng)定子、繞組以及一個(gè)低溫保持器，繞組只分 布在短動(dòng)子上或者只分布在長(zhǎng)定子上；所述繞組包括電樞繞組和勵(lì)磁繞組，均采用高溫 超導(dǎo)材料；所述電樞繞組由三相組成，所述勵(lì)磁繞組中通入恒定的勵(lì)磁電流；所述低溫 保持器包裹著短動(dòng)子或者長(zhǎng)定子并隨之運(yùn)動(dòng)。 所采用的繞組為跑道型，且使用
江蘇大學(xué)
2021-04-14
一種仿人手指端滑動(dòng)觸覺(jué)傳感器
一種仿人手指端滑動(dòng)觸覺(jué)傳感器，本申請(qǐng)橡膠指尖為半球形空腔；PVDF薄膜附著于橡膠指尖外部；密封塞將橡膠指尖密封，且密封塞底部裝有液體壓力傳感器；外殼主體為剛性桶狀結(jié)構(gòu)，頂部有圓形開(kāi)口，底部為法蘭盤(pán)結(jié)構(gòu)，呈十字形對(duì)稱(chēng)分布四個(gè)圓形通孔；內(nèi)骨架包括圓柱頭、直立應(yīng)變桿以及底座，應(yīng)變桿靠近底座的位置四面分別貼有應(yīng)變片，底座上呈十字形對(duì)稱(chēng)分布四個(gè)圓形螺紋通孔；連接螺栓經(jīng)過(guò)外殼底部的通孔與底座螺紋孔配合，將內(nèi)骨架與外殼連接；PVDF薄膜與橡膠指尖、橡膠指尖與內(nèi)骨架、外殼均采用粘連劑固定連接。本發(fā)明可以安裝在仿生假手或機(jī)械手的指端，用于獲取物體的紋理、材質(zhì)、形狀等信息以及手指與接觸對(duì)象的接觸狀況等信息。
東南大學(xué)
2021-04-11