|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
感應電機矢量控制系統功率管開路故障的在線檢測方法
本發明公開了一種感應電機矢量控制系統功率管開路故障的在線檢測方法，包括：通過矢量控制驅動系統中已有的電流傳感器和速度傳感器分別測出三相電流和轉速；再通過坐標變換計算出轉子磁鏈定向的同步旋轉坐標系下的 d 軸電流和 q 軸電流；將正常工作時的初始角代替故障時的初始角來重構 a 相電流相位角，將重構的電流相位角劃分為六個階段；將檢測的 d 軸、q 軸電流與給定的 d 軸、q 軸電流進行比較，獲得電流偏差 Eid 和 Ei
華中科技大學
2021-04-14
直接浸泡反應式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電極制備方法
本發明公開了一種直接浸泡反應式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電 極制備方法，包括：將泡沫鎳依次采用冰醋酸、丙酮和乙醇進行清洗， 然后將其通過去離子水清洗后晾干放置；制備質量濃度為 0.5mg/mL～ 5mg/mL 的氧化石墨烯水溶液，然后將泡沫鎳直接浸泡到其中靜置反 應，并且在此浸泡過程中反應溫度被控制為 30℃～80℃，浸泡時間為 2 小時～6 小時，由此形成三維多孔結構的泡沫鎳-石墨烯產物。通過 本發明，可以僅通過簡單
華中科技大學
2021-04-14
多維度資源性能干擾感知的虛擬機在線遷移方法及系統
本發明公開了一種虛擬機在線遷移方法，屬于計算機虛擬化技 術領域。該方法具體為：中心控制服務器監控各物理服務器的資源消 耗狀態，以優化資源消耗狀態為目標確定遷移源物理服務器；在遷移 源物理服務器上選取候選待遷移虛擬機，按照一一對應方式構成候選 遷移方案；綜合虛擬機遷移過程造成的遷移性能干擾以及遷移之后對 目的物理服務器造成的同機性能干擾評價候選遷移方案造成的整體性 能干擾；從各候選遷移方案中選取整體性能干擾最小者作為最
華中科技大學
2021-04-14
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
含雜化長支鏈結構的高熔體強度聚烯烴的制備方法
本發明公開一種含雜化長支鏈結構的高熔體強度聚烯烴的制備方法，包括如下步驟：（1）稱取接枝率≥0.3％（重量）極性單體接枝聚丙烯100重量份（A組分）、接枝率≥0.3％（重量）極性單體接枝聚乙烯5～30重量份（B組分）、胺類或醇類化合物1～10重量份、抗氧化劑0～0.5重量份、光和熱穩定劑0～0.5重量份；（2）將胺類或醇類化合物用醇和/或酮稀釋成20％～80％（重量）的溶液；（3）將A組分、B組分、抗氧化劑和熱穩定劑從喂料口加入擠出機，步驟（2）所得溶液、超臨界二氧化碳分別從第一、第二側線加入，熔融擠出制得含雜化長支鏈結構高熔體強度聚烯烴。該產品的色澤、力學性能及加工性能優良，適用于發泡、熱成型、薄膜吹塑及擠出涂覆等應用領域。
浙江大學
2021-04-13
基于濕法再生技術捕集煙氣中二氧化碳的方法
本發明公開了一種基于濕法再生技術捕集煙氣中二氧化碳的工藝，包括預處理、吸附處理、沖洗置換處理、噴水解吸處理、產品氣吹掃處理、置換氣吹掃處理以及干燥再生處理。本發明提供了一種基于濕法再生技術，采用功能化的離子交換樹脂膜材料，通過與電廠熱力系統有機整合，高效、低成本吸附分離出高純度二氧化碳的方法。
浙江大學
2021-04-13
考慮鐵損的電動汽車永磁同步電機命令濾波模糊控制方法
本發明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數和電動機電流值,然后將實際轉速參數和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據實際轉速參數、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據控制電壓值將直流電源轉變為三相交流電源驅動被控的永磁同步感應電動機,實現電動機穩定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環境友好。
青島大學
2021-04-13
防止慢性硬膜下血腫術后并發癥的外用中藥組方及制備方法
防止慢性硬膜下血腫術后并發癥的外用中藥組方及制備方法，由蘇木3000克、白及2000克、秦究1000克、制川烏1500克、威靈仙1500克、紅花1500克、荊芥1000克、防風1000克、芒硝200克、冰片50克、人工麝香20克組成。其制備方法是將前八種藥物煎煮兩次，合并煎煮液濃縮，加入芒硝后無菌灌，得到煎煮藥液；把冰片，人工麝香溶于75％的乙醇溶液混合均勻，得到乙醇藥液。本發明取具有使用方便，成本低廉，經濟實惠，無毒無害，使用效果明確的優點，主要用于硬膜下血腫術后積液及積血吸收，防止并發癥發生。諸藥合用起到減少出血、滲出，加快血腫的吸收。安全可靠，易于推廣使用。
青島大學
2021-04-13
大型復雜金屬表面等離子體與脈沖放電復合拋光加工方法
本發明公開了一種金屬表面等離子體與脈沖放電復合拋光加工 方法，該方法首先采用射頻振蕩產生等離子體磁流體通道，對待拋光 加工的金屬表面凸起部位進行脈沖放電，產生的等離子弧經過磁流體 通道后，得到強度和密度增強的等離子弧，該增強等離子弧對金屬表 面凸起部位進行轟擊，使該部位形成陽極斑點后蒸發去除，并通過放 電極性的調節實現去除凸起的光亮化，實現該位置的拋光加工。本發 明方法解決了常規金屬表面拋光方法的加工效率低、易產生加工應力 和表層損傷等問題。能夠在大氣壓下進行，可實現粗拋、細拋和精拋， 不需要在金屬拋光表面涂上任何研磨液和化學反應物，精密化拋光后 形成的表面粗糙度小，可達到 Ra0.2μm。
華中科技大學
2021-04-13
表征太赫茲量子級聯激光器多模效應的電路建模仿真方法
本發明涉及一種表征太赫茲量子級聯激光器多模效應的電路建模仿真方法，首先建立表征 THzQCL 有源層內部載流子輸運特性的多模速率方程組；接著建立表征ThzQCL內部多模態效應的物理方程模型； 然后通過變量代換和化簡得到相應的等效電路模型；建立表征 THzQCL 輸入端電氣特性的等效電路模型； 建立表征 THzQCL 輸出端光功率特性的等效電路模型；最后建立電路宏模型，包括一個電氣端口和一個 光功率輸出端口，基于電路宏模型進行光電性能仿真和輸出光譜性能測試。本發明可測試溫度對 THzQCL 各種光電性能的影響；可支持實現對 THzQCL 光電性能和輸出多模效應的模擬和仿真。
武漢大學
2021-04-13