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一種光纖預(yù)制棒摻雜元素分布的原位檢測(cè)方法和裝置
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種機(jī)器人變柵格地圖路徑規(guī)劃優(yōu)化方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人變柵格地圖路徑規(guī)劃優(yōu)化方法和系統(tǒng)，其中方法的實(shí)現(xiàn)包括：利用原始柵格地圖，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人初始位置到目標(biāo)點(diǎn)的全局路徑；當(dāng)機(jī)器人在全局路徑行進(jìn)時(shí)獲取機(jī)器人與障礙物之間的實(shí)時(shí)障礙距離，以及機(jī)器人與目標(biāo)點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)目標(biāo)距離，然后利用實(shí)時(shí)障礙距離和實(shí)時(shí)目標(biāo)距離中的最小值得到實(shí)時(shí)柵格尺寸；利用實(shí)時(shí)柵格尺寸更新原始柵格地圖，得到實(shí)時(shí)柵格地圖，機(jī)器人在實(shí)時(shí)柵格地圖中前進(jìn)，直至到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。本發(fā)明機(jī)器人在實(shí)時(shí)柵格地圖
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種結(jié)合點(diǎn)特征和線(xiàn)特征的圖像匹配方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)合點(diǎn)特征和線(xiàn)特征描述子的圖像匹配算法，包括：(1)分別對(duì)模板圖和實(shí)時(shí)圖在多尺度下提取角點(diǎn)；(2)獲得實(shí)時(shí)圖和模板圖角點(diǎn)周?chē)倪吘壖希?3)計(jì)算步驟(1)獲得的最終選定的實(shí)時(shí)圖與模板圖角點(diǎn)的類(lèi)ORB點(diǎn)特征描述子；(4)利用最小截平方Hausdorff距離描述步驟(2)獲得的實(shí)時(shí)圖和模板圖的邊緣集合的匹配相似度；(5)計(jì)算步驟(3)中獲得的實(shí)時(shí)圖與模板圖角點(diǎn)的類(lèi) ORB 點(diǎn)特征描述子的匹配相似度；(6
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于版本控制的在線(xiàn)快照管理方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于版本控制的在線(xiàn)快照管理方法及系統(tǒng)， 屬于計(jì)算機(jī)安全領(lǐng)域。本發(fā)明基于特定內(nèi)核事件的增量快照機(jī)制能夠 及時(shí)生成增量快照以記錄被取證系統(tǒng)的狀態(tài)信息，設(shè)置增量快照容量 上限，當(dāng)快照占用空間超過(guò)閥值時(shí)，自動(dòng)將某一時(shí)間以前的增量快照 和基快照合并成新的基快照，基快照能夠通過(guò)和增量快照進(jìn)行合并操 作還原到已記錄的，任意時(shí)間任意地址時(shí)的虛擬機(jī)內(nèi)存狀態(tài)。在對(duì)快 照進(jìn)行機(jī)器語(yǔ)言到應(yīng)用語(yǔ)言的翻譯，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的異常改變
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種同時(shí)制備石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種同時(shí)制備石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法，包括 S1 對(duì)金屬鎳片襯底進(jìn)行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2向管式爐中通入惰性氣體；S3 對(duì)管式爐進(jìn)行升溫處理使其達(dá)到750℃～1000℃并保持 10 分鐘～50 分鐘，向管式爐中通入氫氣，并對(duì)金屬鎳片襯底進(jìn)行熱處理；S4 向管式爐中通入流量為 20sccm～100sccm 的碳?xì)浠衔铮沟媒?jīng)過(guò)熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳?xì)浠衔锪呀庖约版嚻芴己笸瑫r(shí)生長(zhǎng)石墨烯和非晶碳薄膜；S5 對(duì)管式爐進(jìn)行降溫處理，并將生長(zhǎng)有石墨烯和非晶碳薄膜的鎳片
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種實(shí)現(xiàn)電子和離子速度影像同時(shí)測(cè)量的方法及裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)電子和離子速度影像同時(shí)測(cè)量的方法及裝置，所述方法包括以下步驟：S1、在離子速度影像儀排斥極電極板和提取極電極板分別施壓不同大小的負(fù)壓，用于加速電子至探測(cè)屏，生成電子的二維動(dòng)量譜；S2、將排斥極電極板和提取極電極板上的電壓分別從負(fù)壓跳變到正壓，用于加速離子至探測(cè)屏，以生成離子的二維動(dòng)量譜。本發(fā)明還提供了實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，裝置包括離子速度影像儀，與離子速度影像儀中排斥極電極板和提取極電極板分別連接的脈沖電源，用于對(duì)排斥極電極板和提取極電極板分別施加跳變電壓。實(shí)施本發(fā)明無(wú)需改變?cè)醒b
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用給水廠(chǎng)和污水廠(chǎng)污泥制備輕質(zhì)陶粒的方法
本發(fā)明涉及城市污水廠(chǎng)及給水廠(chǎng)污泥的廢棄物資源化處理利用。本發(fā)明輕質(zhì)陶粒的制備方法，包括原料配料、均化、成型、預(yù)處理、焙燒、冷卻，其特征在于：a.原料重量比：給水廠(chǎng)污泥70～100％，污水廠(chǎng)污泥0～30％；b.預(yù)處理：溫度300℃～500℃，預(yù)處理時(shí)間10～30min；c.焙燒：溫度1130℃～1170℃，時(shí)間5～15min。以給水廠(chǎng)污泥為主要原料，加入污水廠(chǎng)污泥為添加劑燒制的陶粒，應(yīng)用價(jià)值高，不但同時(shí)處置了大量的給水廠(chǎng)和污水廠(chǎng)污泥，實(shí)現(xiàn)兩種污泥的綜合利用，還能得到性能較好的輕質(zhì)陶粒，并能配制出可以
南開(kāi)大學(xué)
2021-04-14
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一種從高放廢物分離元素鈀和次錒系元素的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種從高放廢物分離元素鈀的方法，包括如下步驟：向高放廢物的硝酸鹽溶液中加入濃硝酸將硝酸濃度調(diào)整為2摩爾/升；將調(diào)整硝酸濃度后的高放廢物的硝酸鹽溶液通過(guò)填裝有吸附劑的色譜柱，元素鈀和次錒系元素被填裝有吸附劑的色譜柱吸附；用硫脲的硝酸水溶液對(duì)吸附有元素鈀和次錒系元素的色譜柱進(jìn)行洗脫，將元素鈀以硝酸鹽的形式洗脫出來(lái)，其中硫脲的硝酸水溶液中硫脲的濃度為0.2摩爾/升，硝酸的濃度為0.1摩爾/升；元素鈀以硝酸鹽的形式洗脫完畢后，用pH6.5硝酸溶液對(duì)吸附有次錒系元素的色譜柱進(jìn)行洗脫，將次錒系元素以硝酸鹽的形式洗脫出來(lái)。本發(fā)明方法簡(jiǎn)潔高效，色譜柱的選擇性高，分離效果好。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種白血病單鏈抗體庫(kù)及其構(gòu)建方法和應(yīng)用
本發(fā)明提供一種白血病噬菌體單鏈抗體庫(kù)，以噬菌粒pCANTAB-5E為載體，庫(kù)容達(dá)到1.5×109，經(jīng)DNA測(cè)序證明其多樣性良好。從該全人源白血病單鏈抗體庫(kù)中，通過(guò)噬菌體展示技術(shù)，以特定的白血病相關(guān)抗原為靶標(biāo)，經(jīng)過(guò)多輪淘篩，可以方便地獲得白血病細(xì)胞特異的全人源單鏈抗體。本發(fā)明提供的抗體庫(kù)的庫(kù)容量大，多樣性良好；包含全套人類(lèi)單鏈抗體的組合；單鏈抗體由重鏈可變區(qū)VH和輕鏈可變區(qū)VL通過(guò)連接肽(GGGGS)3連接而成，且含有完整的抗原結(jié)合部位。所述方法可操作性強(qiáng)，庫(kù)容量大，可方便地篩選出對(duì)白血病特異的全人源單鏈抗體，這些全人源單鏈抗體可制備為靶向藥物，用于白血病的治療。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種高速光固化3D打印裝置和打印方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種高速光固化3D打印裝置和方法，其中裝置包括裝有液態(tài)光敏樹(shù)脂的液池、打印平臺(tái)以及照射光源，所述液池底部設(shè)有與所述打印平臺(tái)和照射光源對(duì)應(yīng)的透明板，所述透明板朝向打印平臺(tái)的一側(cè)覆設(shè)有透明的抗粘涂層；還包括：設(shè)置在液池側(cè)壁的液體出口和液體入口；將液體出口和液體入口相連的管路；設(shè)置在所述管路上用于驅(qū)動(dòng)液態(tài)光敏樹(shù)脂在液體出口、液體入口和管路間循環(huán)流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。本發(fā)明通過(guò)在固化窗口上涂覆透明抗粘涂層，避免過(guò)快的激光照射導(dǎo)致的固化光敏樹(shù)脂粘附在玻璃板上附著的問(wèn)題。在打印區(qū)域兩側(cè)裝有促進(jìn)液態(tài)光敏樹(shù)脂流動(dòng)的管道，提升打印區(qū)域附近光敏樹(shù)脂的流動(dòng)性，加速光敏樹(shù)脂的補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)SLA的快速打印。
浙江大學(xué)
2021-04-13