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一種多自由度開關(guān)功放大負(fù)載差異情況下的分步協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種多自由度開關(guān)功放大負(fù)載差異情況下的分步協(xié)同控制法。此方法適用于任何負(fù)載差異過大且多路輸出的開關(guān)功率放大器。在同步精確控制法的基礎(chǔ)上采用分布協(xié)同控制法，用來解決實(shí)際負(fù)載差異過大導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行劇烈振動(dòng)的問題，其特征在于：分步協(xié)同控制算法實(shí)現(xiàn)負(fù)載差異過大情況下大負(fù)載自由度和小負(fù)載自由度先后啟動(dòng)。先啟動(dòng)大負(fù)載相的電流控制，同時(shí)保持小負(fù)載相處于靜止?fàn)顟B(tài)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大負(fù)載相的實(shí)際電流值，當(dāng)實(shí)際電流達(dá)到給定電流的預(yù)設(shè)范圍邊界時(shí)，再啟動(dòng)小負(fù)載相的電流控制。同步精確控制其他相負(fù)載的電流，公共橋臂獨(dú)立運(yùn)作，開關(guān)狀態(tài)與電流誤差絕對(duì)值最大的那一相負(fù)載橋臂匹配。負(fù)載橋臂的運(yùn)作變化取決于電流誤差信號(hào)的極性和電流誤差絕對(duì)值最大相的電流變化狀態(tài)，依據(jù)設(shè)定的容差范圍對(duì)所有負(fù)載電流進(jìn)行同步精確控制。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于計(jì)算機(jī)視覺的浮橋線型自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的浮橋線型自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括岸基控制端和數(shù)個(gè)浮船控制端，岸基控制端設(shè)置于河岸，岸基控制端包括攝像頭、圖像采集卡和工業(yè)計(jì)算機(jī)，浮船控制端分別設(shè)置于各個(gè)浮船上且位于同側(cè)，浮船控制端包括位于浮船上的標(biāo)靶、環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元和用于驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，攝像頭用于監(jiān)控并捕捉數(shù)個(gè)浮船上的標(biāo)靶圖像，并由圖像采集卡將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)用于分析圖像并判斷浮橋線型偏差是否超過預(yù)設(shè)閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元采集信息，工業(yè)計(jì)算機(jī)分析后控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)調(diào)節(jié)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了浮橋線型的自動(dòng)監(jiān)控與調(diào)整，提高調(diào)整效率和準(zhǔn)確性，增強(qiáng)浮橋穩(wěn)定性和安全性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種采用核殼微膠囊生物反應(yīng)器實(shí)現(xiàn)細(xì)胞高通量分選的方法
本發(fā)明公開了一種采用核殼微膠囊生物反應(yīng)器實(shí)現(xiàn)細(xì)胞細(xì)胞高通量分選的方法。該方法采用皮升注射技術(shù)對(duì)封裝有細(xì)胞的單分散性顆粒進(jìn)行高通量包埋，制備具有核殼結(jié)構(gòu)的微膠囊生物反應(yīng)器，通過熒光分選技術(shù)對(duì)生物反應(yīng)器中的細(xì)胞進(jìn)行高通量分析和篩選。該微膠囊生物反應(yīng)器的核相為具有良好生物相容性的高分子材料為細(xì)胞提供生長(zhǎng)和增殖空間，殼相為具有穩(wěn)定性的高分子材料可以增強(qiáng)微球穩(wěn)定性，避免細(xì)胞的逃逸，可以實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定培養(yǎng)，提高被測(cè)物濃度，同時(shí)允許熒光信號(hào)的傳遞和檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)胞的高效分析與篩選。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種具有抗氧化和抗炎功效的重組海洋蛋白及其制備方法與應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種具有抗氧化和抗炎功效的重組海洋蛋白及其制備方法與應(yīng)用。該發(fā)明通過合成生物學(xué)技術(shù)，成功構(gòu)建了由多重海洋生物蛋白組成的重組海洋蛋白，其包含眾多活性功能氨基酸，具有顯著的抗氧化和抗炎功效。所述重組海洋蛋白的制備方法為，使用同源重組法將所述重組海洋蛋白的編碼基因與載體連接，構(gòu)建重組表達(dá)載體，導(dǎo)入枯草芽孢桿菌中，構(gòu)建重組枯草芽孢桿菌，將其接種至發(fā)酵培養(yǎng)基中發(fā)酵，即得。本發(fā)明的重組海洋蛋白具有顯著優(yōu)異的抗炎和抗氧化效果，還為抗氧化和抗炎領(lǐng)域提供了新的解決方案，具有廣闊的應(yīng)用前景。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種化工園區(qū)內(nèi)系統(tǒng)性安全屏障保護(hù)鏈及有效性評(píng)估模型
本發(fā)明涉及安全屏障保護(hù)鏈技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種化工園區(qū)內(nèi)系統(tǒng)性安全屏障保護(hù)鏈及有效性評(píng)估模型，其技術(shù)方案要點(diǎn)是明確研究對(duì)象是化工園區(qū)內(nèi)哪種重大危險(xiǎn)源，并從案例中和以往研究中人為歸納分析得到多米諾事故路徑規(guī)律；明確化工園區(qū)內(nèi)組織架構(gòu)和企業(yè)位置布局，以化工園區(qū)為邊界，按照事故鏈演化范圍；統(tǒng)計(jì)并確定各層級(jí)內(nèi)安全屏障使用情況，并重新定義4個(gè)層級(jí)節(jié)點(diǎn)處的安全屏障功能：軟連接和硬連接；層級(jí)內(nèi)和層級(jí)節(jié)點(diǎn)處安全屏障串聯(lián)，得到與事故鏈一一相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)性安全屏障保護(hù)鏈，創(chuàng)建的安全屏障保護(hù)鏈從重大危險(xiǎn)源自身（儲(chǔ)存裝置）出發(fā)，以化工園區(qū)層級(jí)為研究邊界，預(yù)防園區(qū)內(nèi)企業(yè)的重大危險(xiǎn)源發(fā)生泄漏?火災(zāi)?爆炸事故。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種具有圓偏振室溫磷光特性的金屬有機(jī)骨架復(fù)合材料及其制備方法
本發(fā)明公開了一種具有圓偏振室溫磷光特性的金屬有機(jī)骨架復(fù)合材料及其制備方法，所述復(fù)合材料由金屬有機(jī)骨架材料和手性分子通過配位鍵組裝形成，所述金屬有機(jī)骨架材料為ZIF?8，所述手性分子為1，1′?聯(lián)?2?萘酚。包括以下步驟：在常溫下將金屬鹽、有機(jī)配體和軸手性分子混合，然后進(jìn)行球磨，經(jīng)洗滌、離心、干燥得到具有圓偏振室溫磷光特性的金屬有機(jī)骨架復(fù)合材料。S型和R型金屬有機(jī)骨架復(fù)合材料在激發(fā)下均呈現(xiàn)了黃色磷光發(fā)射，S型手性復(fù)合材料的壽命為392.2ms，R型手性復(fù)合材料395.2ms。復(fù)合材料表現(xiàn)出優(yōu)異的圓偏振室溫磷光性能，發(fā)光不對(duì)稱因子g<subgt;lum</subgt;最大為1.2×10<supgt;?3</supgt;。該制備方法反應(yīng)條件溫和，反應(yīng)迅速，產(chǎn)率高，不需要大量的有機(jī)溶劑，且反應(yīng)過程簡(jiǎn)單，所需要的設(shè)備簡(jiǎn)易，適用于批量生產(chǎn)。本發(fā)明制備的復(fù)合材料在信息安全、商品標(biāo)簽、防偽等方面具有良好的應(yīng)用前景。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種氣固混合物中顆粒物濃度的測(cè)量裝置及測(cè)量方法
本發(fā)明公開了一種氣固混合物中顆粒物濃度的測(cè)量裝置和測(cè)量方法，該測(cè)量裝置包括稱重裝置、第一鼓泡裝置、第二鼓泡裝置、彈簧拉力裝置和補(bǔ)重裝置組成；稱重裝置為杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿結(jié)構(gòu)的兩側(cè)分別為受重桿和測(cè)量桿，第一鼓泡裝置和第二鼓泡裝置分別設(shè)置在受重桿和測(cè)量桿上，補(bǔ)重裝置設(shè)置在測(cè)量桿上，第一鼓泡裝置和第二鼓泡裝置為裝有液體的封閉式容器，第一鼓泡裝置上設(shè)有第一進(jìn)氣管和第一出氣管，第二鼓泡裝置上設(shè)有第二進(jìn)氣管和第二出氣管。優(yōu)點(diǎn)是：
首先，本測(cè)量裝置簡(jiǎn)單，不受顆粒物理性質(zhì)的影響，可以通過增加曝氣頭數(shù)目減少操作時(shí)間；
其次，通過微小放大原則，將固體顆粒物的質(zhì)量累積量放大成較明顯的彈簧拉力裝置的受力變化。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種可見光通信中信道沖激響應(yīng)抽頭個(gè)數(shù)的估計(jì)方法
本發(fā)明公開了一種可見光通信中信道沖激響應(yīng)抽頭個(gè)數(shù)的估計(jì)方法，屬于可見光通信技術(shù)領(lǐng)域。該估計(jì)方法基于馬氏距離來進(jìn)行判別的，該距離計(jì)算的是協(xié)方差距離，考慮了數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性。將沖激響應(yīng)循環(huán)前綴之后的所有點(diǎn)作為噪聲類，而循環(huán)前綴中選取前面一部分點(diǎn)作為沖激響應(yīng)類，剩余點(diǎn)為待判斷點(diǎn)，根據(jù)馬氏距離來判斷待判斷點(diǎn)屬于哪一類。通過上述方法估計(jì)信道沖激響應(yīng)抽頭個(gè)數(shù)，均方誤差性能相比傳統(tǒng)的以CP作為沖激響應(yīng)的方法有所提高。在低信噪比下，性能相比精確知道沖激響應(yīng)抽頭時(shí)也有所提升，在高信噪比下相當(dāng)。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種中心脫膜的3D打印機(jī)及3D打印方法
本申請(qǐng)首先公開了一種中心脫膜的3D打印機(jī)，在打印平臺(tái)上開設(shè)有導(dǎo)桿孔，在打印平臺(tái)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一內(nèi)螺紋件，脫膜桿旋擰在該內(nèi)螺紋件的內(nèi)螺紋孔內(nèi)、并能夠向下穿過導(dǎo)桿孔；驅(qū)動(dòng)裝置安裝在打印平臺(tái)上并用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)螺紋件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，脫膜桿僅能夠相對(duì)于打印平臺(tái)進(jìn)行上下移動(dòng)、而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜桿能夠向下移動(dòng)，并在穿過脫膜孔后，抵壓在料槽的離型膜上，將離型膜向下推動(dòng)。本申請(qǐng)還公開了一種3D打印方法。當(dāng)完成一個(gè)固化層的打印后，向上提升打印平臺(tái)，使離型膜與模型由外向內(nèi)剝離，同步使脫膜桿向下移動(dòng)并推動(dòng)離型膜上，使離型膜與模型由內(nèi)向外剝離，從內(nèi)外兩個(gè)方向同時(shí)剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種用于檢測(cè)織布機(jī)布鋏刀口縫隙的非接觸式檢測(cè)系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種用于檢測(cè)織布機(jī)布鋏刀口縫隙的非接觸式檢測(cè)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括水平基座、壓緊裝置、支撐裝置、光源提供裝置、視覺檢測(cè)裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，壓緊裝置用于壓緊待檢測(cè)的布鋏，支撐裝置對(duì)布鋏進(jìn)行支撐，光源提供裝置用于提供光源，視覺檢測(cè)裝置用于采集布鋏刀口的圖像信息，數(shù)據(jù)處理裝置用于對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，獲得布鋏刀口縫隙值，并予以顯示。所述方法包括如下步驟：將待測(cè)布鋏放入測(cè)量系統(tǒng)，視覺檢測(cè)裝置采集圖像信息，計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，計(jì)算獲得縫隙值，通過縫隙值與標(biāo)準(zhǔn)的比較，判斷產(chǎn)品是否合格，若不合格重新裝配后重復(fù)檢測(cè)步驟。本發(fā)明具有高效、穩(wěn)定、高精度的優(yōu)點(diǎn)，能極大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-14