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起重機(jī)箱形主梁三自由度移動(dòng)焊接機(jī)器人
（專利號(hào)：ZL 201510552708.2） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種起重機(jī)箱形主梁三自由度移動(dòng)焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機(jī)器人包括底座、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機(jī)、焊機(jī)、氣瓶座、二氧化碳?xì)馄?，焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)升降臺(tái)安裝在焊槍升降機(jī)構(gòu)上，齒輪齒條傳動(dòng)與直線導(dǎo)軌副相配合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)位移移動(dòng)的精確定位，通過(guò)三臺(tái)伺服電機(jī)聯(lián)合控制焊槍位姿實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動(dòng)焊接。本發(fā)明所提供的焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)鏈短、位置準(zhǔn)確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點(diǎn)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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次邊可接地的星形——多三角形接線平衡變壓器
本實(shí)用新型提供一種次邊可接地的星形多三角形接線平衡牽引變壓器，使平衡牽引變壓器的綜合性能提高，同時(shí)降低制造成本。 本實(shí)用新型涉及一種適用于交流牽引供電系統(tǒng)的次邊可接地的星形多三角形接線的三相兩相平衡牽引變壓器。采用普通三相電力變壓器鐵芯，原邊三相繞組構(gòu)成星形（Y形）聯(lián)接，具備可供接地的中性點(diǎn)，適用于大電流接地高壓電力系統(tǒng)；次邊由3個(gè)三角形聯(lián)接的三相繞組構(gòu)成，而且在次邊可直接提供α、β牽引端口的公共接（軌）端。原邊和次邊繞組的平均銅材利用率為91%左右；由于原、次邊繞組在鐵芯上的均勻分布，所以在鐵材利用率方面優(yōu)于其他類型的三相平衡變壓器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牽引供電系統(tǒng)。它在設(shè)計(jì)、制造上的復(fù)雜程度與三相三繞組變壓器相當(dāng)。本實(shí)用新型原邊和次邊繞組的銅材平均利用率為91%左右；鐵材利用率與變壓器鐵芯型式及繞組在鐵芯上布置的均勻度有關(guān)，本實(shí)用新型相鐵芯上的繞組均勻分布，因而有較高的鐵材利用率。
西南交通大學(xué)
2021-04-13
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一種用于門洞形斷面結(jié)構(gòu)襯砌混凝土溫控防裂設(shè)計(jì)計(jì)算方法
本發(fā)明公開了一種用于門洞形斷面結(jié)構(gòu)襯砌混凝土溫控防裂設(shè)計(jì)計(jì)算方法，包括如下步驟:(1)確 定溫控防裂目標(biāo);(2)計(jì)算允許最高溫度;(3)擬定溫控方案，計(jì)算混凝土內(nèi)部最高溫度，在計(jì)算最高 溫度≤允許最高溫度的前提下，設(shè)計(jì)溫控防裂方案。本發(fā)明方法的計(jì)算公式簡(jiǎn)單，能合理反映圍巖性能、 襯砌結(jié)構(gòu)尺寸、混凝土強(qiáng)度、洞內(nèi)空氣溫度、通水冷卻及其水溫、澆筑溫度等的影響，可以迅速計(jì)算出 門洞形斷面結(jié)構(gòu)襯砌混凝土施工
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種外環(huán)內(nèi)六角形空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)裝配式節(jié)點(diǎn)
本發(fā)明公開了一種外環(huán)內(nèi)六角形空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)裝配式節(jié)點(diǎn)，包括內(nèi)環(huán)（１）、外環(huán)（２）、中心環(huán)（３）、內(nèi)墊片（４）、螺栓（５）、封板（６）和連接桿件（７）。內(nèi)環(huán)和外環(huán)均為圓柱，且內(nèi)環(huán)沿中心軸開設(shè)有圓形孔洞一（１６），外環(huán)沿中心軸開設(shè)有圓形孔洞二（１７）。中心環(huán)為六角星形柱體，中心環(huán)沿中心軸開設(shè)有六角星形孔洞（１８）。中心環(huán)安裝于圓形孔洞二中，內(nèi)環(huán)安裝于六角星形孔洞中。內(nèi)墊片設(shè)置于外環(huán)中，本發(fā)明通過(guò)螺栓對(duì)連接桿件、封板、外環(huán)和內(nèi)墊片進(jìn)行連接，形成裝配式桿件。本發(fā)明節(jié)點(diǎn)質(zhì)量輕盈、可快速現(xiàn)場(chǎng)裝配且力學(xué)性能優(yōu)良。
東南大學(xué)
2021-04-14
高密度大緩存云架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)核心交換機(jī)RG-N18010-E(10U框式)
采用先進(jìn)的CLOS正交架構(gòu)和RGOS操作系統(tǒng)，高性能，易擴(kuò)展，推薦部署在數(shù)據(jù)中心、城域網(wǎng)、園區(qū)網(wǎng)或數(shù)據(jù)中心與園區(qū)網(wǎng)融合的場(chǎng)景
產(chǎn)品特性：
正交CLOS架構(gòu)，無(wú)阻塞轉(zhuǎn)發(fā)，高速傳輸不丟包
全新的全解耦組件化操作系統(tǒng)RGOS，各組件相互獨(dú)立，業(yè)務(wù)持續(xù)不中斷
硬件級(jí)多重保護(hù)，電信級(jí)高可靠，保持設(shè)備持續(xù)運(yùn)行不掉線
創(chuàng)新的風(fēng)扇串聯(lián)和Y型風(fēng)道設(shè)計(jì)，散熱更高效，系統(tǒng)可靠性更高
支持SDN，應(yīng)用于極簡(jiǎn)XS解決方案，實(shí)現(xiàn)園區(qū)網(wǎng)絡(luò)快速部署、自動(dòng)化輕松運(yùn)維
銳捷網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
2022-09-19
一種鋁電解槽陰極軟母帶與鋁母線的原位不停電焊接方法
本發(fā)明涉及電解鋁行業(yè)，具體涉及一種鋁電解槽陰極軟母帶與鋁母線的原位不停電焊接方法。本發(fā) 明包括以下步驟:1.原位打磨;2.原位固定;3.原位熔化;4.焊前處理;5.預(yù)熱;6.放熱焊接;7.焊后處理。 本發(fā)明用放熱焊接直接完成了軟母帶與鋁母線之間的原位連接，規(guī)避了軟母帶片狀結(jié)構(gòu)無(wú)法在磁場(chǎng)內(nèi)直 接焊接的缺陷，提高了鋁電解企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，解決了鋁電解企業(yè)對(duì)軟母線進(jìn)行修復(fù)的技術(shù)難題。該作業(yè) 可在系列電解槽不
武漢大學(xué)
2021-04-14
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機(jī)械產(chǎn)品（汽車整車及零部件）性能預(yù)測(cè)及設(shè)計(jì)技術(shù)
1. 項(xiàng)目概述機(jī)械產(chǎn)品性能預(yù)測(cè)技術(shù)是在虛擬樣機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)和要求，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段就對(duì)產(chǎn)品的性能進(jìn)行預(yù)測(cè)。南京工業(yè)大學(xué)現(xiàn)有成熟的產(chǎn)品性能預(yù)測(cè)技術(shù)有：① 剛度，強(qiáng)度及承載能力預(yù)測(cè)；② 疲勞性能預(yù)測(cè)；③ 固有頻率，模態(tài)及動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析； ④ 撞擊性能預(yù)測(cè)；⑤ 溫度場(chǎng)，熱應(yīng)力場(chǎng)分析；⑥ 汽車整車性能分析；⑦ 汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（各類盤式、鼓式制動(dòng)器等）；⑧ 建模造型技術(shù)。2. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)仿真計(jì)算精度達(dá)到物理樣機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)的95%左右。通過(guò)對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行預(yù)測(cè)，可以大大減少樣機(jī)及試驗(yàn)次數(shù)，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，減少開發(fā)成本。3. 技術(shù)水平：國(guó)內(nèi)先進(jìn)
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
汽車零部件總成定量氣密性工藝試驗(yàn)機(jī)
1. 項(xiàng)目概述定量氣密性檢漏設(shè)備，用于有密封性要求的汽車零部件總成的在線定量檢測(cè)，其測(cè)試靈敏度高（反映1毫米水柱高壓力，近似萬(wàn)分之一大氣壓）和檢測(cè)節(jié)拍快40-60秒/件。其壓差法的檢漏思想檢測(cè)精度較高，系統(tǒng)響應(yīng)快。基于壓差法和微泄漏的特點(diǎn)，可將檢測(cè)過(guò)程分三個(gè)階段進(jìn)行。⑴充填階段：根據(jù)試驗(yàn)容積大小，設(shè)定一定的時(shí)間內(nèi)，對(duì)測(cè)試容積進(jìn)行充氣。 ⑵平衡階段:平衡階段的作用是將檢測(cè)氣體在一定測(cè)試壓力下的密封容積內(nèi)進(jìn)行熱和動(dòng)態(tài)的穩(wěn)定處理。氣體的平衡處理是必要的，因?yàn)闄z驗(yàn)氣體在充填階段是受壓的，從而溫度會(huì)升高，而非常小的溫度變化都會(huì)在密封容積內(nèi)引起氣體的壓力變化，從氣體力學(xué)上講，也就是等溫過(guò)程。在測(cè)量壓力變化時(shí)為了得到相對(duì)精確的測(cè)量結(jié)果，檢驗(yàn)氣體的平衡處理尤為重要。平衡階段所需的時(shí)間與試驗(yàn)容積、測(cè)試壓力、以及工件的熱性能有關(guān)。⑶測(cè)量階段：測(cè)量是在設(shè)定的一定時(shí)間內(nèi)，測(cè)量試驗(yàn)容積內(nèi)的檢驗(yàn)氣體因微泄漏而造成的壓力下降數(shù)值，通過(guò)換算判斷壓力降數(shù)值是否超出了允許的極限泄漏率。2. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)測(cè)試靈敏度高（反映1毫米水柱高壓力，近似萬(wàn)分之一大氣壓）和檢測(cè)節(jié)拍快40-60秒/件。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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機(jī)械裝備關(guān)鍵零部件的再制造、修復(fù)與加工
本項(xiàng)目主要為企業(yè)提供機(jī)械裝備關(guān)鍵零部件的修復(fù)和加工工藝等關(guān)鍵技術(shù)， 通過(guò)激光熔覆、熱噴涂等技術(shù)優(yōu)化了再制造產(chǎn)品修復(fù)的工藝參數(shù)，提高修復(fù)層 的性能，實(shí)現(xiàn)修復(fù)層的精密低應(yīng)力平整化加工，提高修復(fù)產(chǎn)品的表面質(zhì)量，形 成薄壁、弱剛性零件輔助加固高效高精度加工技術(shù)，降低加工過(guò)程中產(chǎn)生的振 動(dòng)，避免出現(xiàn)加工變形，為企業(yè)進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品再制造提供技術(shù)支持。
山東大學(xué)
2021-04-13
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汽車、拖拉機(jī)零部件金屬鑄造用新型綠色鑄造
可以量產(chǎn)/n鑄造涂料廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)金屬毛坯鑄造生產(chǎn)中。傳統(tǒng)鑄造涂料具有環(huán)保效果差，價(jià)格昂貴的特點(diǎn)。本成果開發(fā)的系列醇基防滲透粘砂鑄造涂料，采用非鋯質(zhì)（鋯英粉有放射污染）采用優(yōu)質(zhì)耐高溫、熱穩(wěn)定性好的鎂鋁尖晶石、鉻鋁尖晶石等多種耐火粉作骨料復(fù)合而成，具有很強(qiáng)砂型滲透能力，在砂型表面滲透力強(qiáng)，形成強(qiáng)的附著涂層，具有很強(qiáng)的抗鋼水、鐵水滲透能力，能替代鉻鐵礦砂使用,特別適用于中、大型鑄鋼件、鑄鐵件的熱節(jié)處，起到防止高溫鋼水滲透而造成粘夾砂缺陷的作用。其它環(huán)保涂料還有非鋯質(zhì)醇基微晶剛玉涂料，非鋯質(zhì)醇基致
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12