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本實用新型公開了一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，屬于水下運載技術領域。其主要組成包括：機身、一對固定翼、一對非固定翼、橫向移動機構、縱向移動機構、非固定翼角度轉變機構。所述的兩對機翼構成菱形翼結構。所述的非固定翼可在一定范圍內改變它與固定翼之間的橫向距離、縱向距離以及與固定翼形成的角度。本實用新型的水下滑翔機獨特的機翼結構設計能夠有效提高水下滑翔機的升阻比，降低不穩定的水動力力矩，使其獲得更優良的滑翔性能。

項目成果/簡介:2017年5月到9月，中國21世紀議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國南海海區的試驗方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環島長航程測試，歷時99天，航行里程達3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進行了臺風極端海況下的生存能力測試，驗證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺風極端海況測試期間（經歷最大浪高9.2米），實現了氣象參數（風速、風向、氣溫、氣壓）和水文參數（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數的測量。2017年11月，中國21世紀議程管理中心組織專家對“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗進行驗收，專家認為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導航精度、位置保持精度、環境觀測功能、極端海況生存能力等各項性能指標達到國內最高水平。“海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結構轉換波浪起伏為前向動力的無人自主航行器。他具有長期連續航行、自主導航定位、人工智能識別等功能，按照5~1米/秒的速度可實現1年1萬公里的海上連續航行而無需能源補給，從而完成海水表層溫鹽、流場、波浪以及大氣層下墊面風、溫、氣壓等環境參數連續走航測量，增加特定聲、光、電傳感器可以實現水下、水面和空中目標監視和探測。項目階段:工業化生產階段效益分析:中國海洋大學/海洋國家實驗室研究團隊對“海哨兵”波浪滑翔器進行了型號系列化的拓展，以滿足不同的功能需求。直到目前，已經小批量生產大型波浪滑翔器10套、中型波浪滑翔器10套和小型波浪滑翔器30套，并根據客戶需求對波浪滑翔器技術進行了廣泛拓展應用研究。當前，“海哨兵”波浪滑翔器占我國絕大部分波浪滑翔器產品訂單和市場銷量，“海哨兵”波浪滑翔器是我國高技術研究發展計劃資助項目研制成果實現快速產業化的經典范例。“海哨兵”波浪滑翔器是我國第一型完成了產品轉化并具有質量保障的可靠性產品，是我國首次通過招投標流程市場化銷售的波浪滑翔器技術產品。2017年12月27日參與中山大學風暴潮觀測項目設備的公開招投標程序并順利中標，中山大學大氣科學學院采購小型波浪滑翔器，總中標金額人民幣136 萬元。知識產權類型:其他技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

2017年5月到9月，中國21世紀議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國南海海區的試驗方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環島長航程測試，歷時99天，航行里程達3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進行了臺風極端海況下的生存能力測試，驗證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺風極端海況測試期間（經歷最大浪高9.2米），實現了氣象參數（風速、風向、氣溫、氣壓）和水文參數（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數的測量。 2017年11月，中國21世紀議程管理中心組織專家對“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗進行驗收，專家認為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導航精度、位置保持精度、環境觀測功能、極端海況生存能力等各項性能指標達到國內最高水平。 “海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結構轉換波浪起伏為前向動力的無人自主航行器。他具有長期連續航行、自主導航定位、人工智能識別等功能，按照5~1米/秒的速度可實現1年1萬公里的海上連續航行而無需能源補給，從而完成海水表層溫鹽、流場、波浪以及大氣層下墊面風、溫、氣壓等環境參數連續走航測量，增加特定聲、光、電傳感器可以實現水下、水面和空中目標監視和探測。

產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條

成果簡介：小型拋棄式波浪滑翔器（Wave Glider）是一型利用波浪能作為主 驅動力、采用太陽能發電的無人自主航行水面船，具有衛星通信、全球定位和自 主導航的能力，能夠實現大范圍、遠距離的海表水文及海面氣象等環境參數的走 航測量和實時回傳。 結構組成： 小型拋棄式波浪滑翔器由水面母船和水下牽引機通過 5 米長的柔性纜連 接而成，水面母船長 1.5 米、寬 0.4 米、高 0.2 米，安裝兩塊太陽能電池板，同 時設置有主控系統和通導設備等，水下牽引機由主框架和 6 對水翼組成，長寬高 分別是 1.5 米、1 米和 0.4 米。波浪動力無人船作為載體可以在其母船、柔性纜 和牽引機上安裝多種聲、光、電傳感器。

多功能水下機器人 該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。 水下航行器（AUV） 水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。    

自主水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。

本實用新型提供一種貝類水下捕撈設備，包括船體，所述船體中設置有存儲倉，所述存儲倉的下部開設有排污口，所述存儲倉的上部設置有進料口，所述存儲倉中還設置有過濾網，所述過濾網設置在所述進料口和所述排污口之間；所述貝類水下捕撈設備還包括捕撈組件，所述捕撈組件包括：吸盤、伸縮機構和文丘里噴射泵，所述伸縮機構設置在所述船體的底部，所述吸盤設置在所述伸縮機構上，所述文丘里噴射泵的進口與所述吸盤連接，所述文丘里噴射泵的出口與所述進料口連接。實現自動捕獲貝類以降低工人勞動強度并提高捕獲效率。

本實用新型公開了一種新型水下防爆結構，包括從上到下依次設置的柔性緩沖層、反射面板、消能 層，其中，柔性緩沖層包括彈性板和內嵌于彈性板中的第一波紋狀鋼板;反射面板由硬質材料制成;消 能層由裝滿細砂的封裝殼構成，第二波紋狀鋼板嵌入細砂中。本實用新型裝置適用于水下防爆，將反射 消能與變形消能巧妙的結合在一起，消能防爆效果大幅提高;采用泡沫，鋼板，細砂等材料，價格便宜 且材料易得;利用水下爆炸的特性，采用