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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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新型冠狀病毒傳播建模預(yù)測和模擬推演平臺
南方科技大學(xué)科研部、工學(xué)院、計算機科學(xué)與工程系（下簡稱“計算機系”）和南方科技大學(xué)-東京大學(xué)超智慧城市聯(lián)合研究中心緊急組織科研力量，成立“新型冠狀病毒傳播建模預(yù)測項目組”，由計算機系副教授宋軒擔任負責人，迅速啟動針對新型冠狀病毒傳播感染的“大數(shù)據(jù)分析和AI建模推演平臺”研發(fā)工作。該平臺是一個針對新型冠狀病毒傳播的大數(shù)據(jù)分析和AI建模平臺（如圖1），
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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抗菌、抗病毒、保肝的洪連提取技術(shù)
洪連，系藏族習(xí)用藥材，為玄參科植物短筒兔耳草的干燥全草。本項目公開的藏藥洪連提取物具有明顯的抗病毒作用,以及保護肝細胞,降低血清中的谷丙轉(zhuǎn)氨和谷草轉(zhuǎn)氨酶的活性,從而改善和恢復(fù)肝功能的作用，故而該提取物可以用于制備抗病毒藥物和保肝藥物。同時,其原料來源豐富、價廉、萃取工藝簡單,成本低,并可很方便地做成各種劑型，具有廣闊的開發(fā)與應(yīng)用前景。
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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新冠病毒可通過眼睛途徑傳播的研究
2020年2月6日，吉林大學(xué)附屬第一醫(yī)院眼科陸成偉團隊在國際頂級醫(yī)學(xué)期刊Lancet 在線發(fā)表題為“2019-nCoV transmission through the ocular surface must not be ignored”的研究，認為2019-nCoV通過眼睛的傳播被忽略了。
傳染性飛沫和體液很容易污染人結(jié)膜上皮。呼吸道病毒能夠在感染的患者中引起眼部并發(fā)癥，進而導(dǎo)致呼吸道感染。嚴重的急性呼吸綜合征冠狀病毒（SARS-CoV）主要通過直接或間接傳播（眼睛，嘴或鼻子的粘膜間接接觸）。粘膜裸露和不受保護的眼睛會增加SARS-CoV傳播的風險，這表明未保護的眼睛，暴露于2019-nCoV可能會引起急性呼吸道感染。
呼吸道可能不是2019-nCoV的唯一傳播途徑，所有檢查可疑病例的眼科醫(yī)生都應(yīng)戴防護眼鏡。
吉林大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
新型冠狀病毒感染快速檢測試劑研究
新型冠狀病毒感染的肺炎疫情發(fā)生后，張改平院士團隊迅速行動，整合3個實驗室的優(yōu)勢資源，組織精干力量，第一時間投入研發(fā)工作。經(jīng)過集中攻關(guān)，張改平院士團隊在新型冠狀病毒感染快速檢測試劑方面的研究即將在3個方面取得重要進展：一是做出可以用于確診的PCR試劑，二是做出熒光定量確診PCR試劑，三是做出可以用于自我檢測的檢測試紙。以上方法采樣均采用即時病毒滅活，確保不會造成病毒擴散，使檢測不受生物安全條件限制。張改平院士團隊的研究還得到了從事相關(guān)基礎(chǔ)服務(wù)的生工生物工程(上海)股份有限公司等企業(yè)的大力支持。
河南農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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新冠病毒關(guān)鍵藥靶三維結(jié)構(gòu)研究
該研究首次勾勒出新型冠狀病毒復(fù)制機器的內(nèi)部構(gòu)造，并為瑞德西韋、法匹拉韋等藥物如何精確靶向并抑制病毒復(fù)制提出了合理解釋，這為深入研究新型冠狀病毒遺傳物質(zhì)復(fù)制轉(zhuǎn)錄的分子機理奠定了重要基礎(chǔ)，并為開發(fā)抗新冠肺炎的特效藥開辟了新途徑。同樣，團隊在第一時間公開了研究成果，幫助全球抗病毒藥物研究領(lǐng)域迅速開展工作。同時，應(yīng)Science期刊編輯的邀請，團隊于3月16日將該工作投送至Science期刊，于4月10日在線發(fā)表。
這些成果的迅速獲得，得益于饒子和院士團隊長期、潛心開展冠狀病毒研究的深厚積累。在2003年“非典”爆發(fā)期間，團隊組率先解析出SARS冠狀病毒的第一個蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)-主蛋白酶（nsp5）及其與抑制劑復(fù)合物的晶體結(jié)構(gòu)，隨后該組又解析出的10多個主蛋白酶與抑制劑的復(fù)合物結(jié)構(gòu)，為SARS冠狀病毒藥物的研制奠定了關(guān)鍵的生物學(xué)基礎(chǔ)，其中有關(guān)主蛋白酶（nsp5）的研究論文的單篇引用達347次，抗病毒藥物方面的研究成果獲得國家發(fā)明專利4項。為進一步探索冠狀病毒引物酶工作機制，還相繼解析了SARS冠狀病毒nsp7-8復(fù)合物、復(fù)制校正復(fù)合物nsp14-nsp10、解旋酶nsp13等一系列冠狀病毒轉(zhuǎn)錄復(fù)制核心蛋白的三維結(jié)構(gòu)，為深入理解冠狀病毒生命周期的分子機制、研發(fā)抗冠狀病毒藥物，提供了關(guān)鍵的科學(xué)基礎(chǔ)。
需要指出的是，這些研究成果為發(fā)展抗病毒藥物提供了關(guān)鍵結(jié)構(gòu)生物學(xué)基礎(chǔ)，但是要得到可以實際使用的藥物，還需要化學(xué)、藥學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)等多領(lǐng)域的科學(xué)家共同努力。
清華大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
犬細小病毒乳膠檢測試劑及檢測應(yīng)用
犬細小病毒病是由犬細小病毒引起犬科動物的一種烈性傳染病。具有發(fā)病率高、死亡率高和傳染性強。目前檢測犬細小病原的方法HA/HI與PCR和ELISA方法自身所限，及目前寵物醫(yī)療的門診條件，都難以在寵物醫(yī)療門診推廣。乳膠凝集檢測迅速，不需要特殊的儀器和專門的技能，具有很大的優(yōu)勢。
該項目提供一種犬細小病毒乳膠檢測試劑，由犬細小病毒單克隆抗體和乳膠組成。該試劑具有特異性強，靈敏度高，檢測時間短的特點。該項目提供了一種犬細小病毒乳膠凝集檢測方法，該方法簡單，易于操作，準確率高。提供了一種雜交瘤細胞株，能夠分泌抗CPV的特異性的單克隆抗體。該細胞由骨髓瘤細胞SP2/0和犬細小病毒粒子免疫的小鼠脾細胞融合而得，該雜交瘤細胞株27D可以在含有20%胎牛血清的RPMI-1640培養(yǎng)基中以半貼壁方式生長，生長環(huán)境為37℃，5%CO2的培養(yǎng)箱。該雜交瘤細胞株為渾圓透亮，成簇生長，并能穩(wěn)定的分泌抗犬細小病毒的單克隆抗體。提供了一種抗CPV-2b的單克隆抗體，能夠特異性的識別CPV-2a 、CPV-2b 等CPV病毒。提供一種犬細小病毒乳膠在體外檢測犬細小病毒中的應(yīng)用。
該項目制備的抗是CPV-2b亞型的單克隆抗體。克服了普通乳膠致敏抗體時，致敏量少，不穩(wěn)定，抗體容易脫落等缺點，提高了抗體的結(jié)合效率，而且致敏上的抗體不容易從乳膠上脫落，進而提高乳膠的敏感性和保質(zhì)期，適合了產(chǎn)品開發(fā)和大規(guī)模生產(chǎn)的要求。
轉(zhuǎn)化條件:具有GMP車間，實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn);寵物醫(yī)院
成果完成時間：2016年
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
細菌/病毒/組織感染活體組織研究NMT工作站
“NMT界喬布斯”許越先生推薦創(chuàng)新平臺
中關(guān)村NMT產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推介成員單位創(chuàng)新產(chǎn)品
“生物安全，人人有責”
推出背景：
在國際競爭白熱化，戰(zhàn)爭形態(tài)多樣化的今天，生物安全已成為國家安全的重要組成部分，為積極應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，2019年10月，生物安全法草案于首次提請十三屆全國人大常委會第十四次會議審議。本次新冠肺炎疫情的爆發(fā)，讓各界更加意識到，生物安全對于確保國家安全、保障社會穩(wěn)定、人民群眾生命安全和身體健康的重要性。
國家安全就是國家競爭，歸根結(jié)底又是科技實力的競爭！因此，作為中國的高新技術(shù)企業(yè)，中關(guān)村NMT聯(lián)盟的會員單位，旭月（北京）科技有限公司利用20多年的技術(shù)積累，以NMT：非損傷微測技術(shù)為底層核心技術(shù)，迅速推出了與國家生物安全相關(guān)多種檢驗，監(jiān)測儀器設(shè)備，以及適用于多個學(xué)科及領(lǐng)域的研發(fā)平臺：
《NMT生物安全創(chuàng)新平臺》特制系列產(chǎn)品！
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應(yīng)對挑戰(zhàn)：
1）組織器官水平研究：隨著研究的深入，單細胞的生理狀態(tài)，以及對不同環(huán)境的生理反應(yīng)，與處于機體組織器官中的細胞的差異，已逐漸成為研究中的瓶頸。NMT不僅可以檢測單細胞，還可以實現(xiàn)對細胞的原位檢測，以及對活體組織器官的在體檢測，很好地彌補了這一研究手段的空白。
2）活體研究：可在離體或在體的情況下，對活體組織，開展代謝研究，無需提取、無需染色。
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分類及用途：
1）《細菌感染活體組織研究NMT工作站 》（型號：NMT-BIT-100）
基于底層核心NMT技術(shù)，以及成熟的技術(shù)解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關(guān)科研創(chuàng)新工作。
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2）《細菌感染活體組織研究NMT工作站 》（型號：NMT-BIT-200）
基于底層核心NMT技術(shù)，結(jié)合自身科研興趣，以及其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)，在我方技術(shù)人員協(xié)助下形成技術(shù)解決方案，讓科研人員建立更具獨有創(chuàng)新特色的實驗平臺。
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《細菌感染活體組織研究NMT工作站 》（型號：NMT-BIT-100）
應(yīng)對挑戰(zhàn)：
1）組織器官水平研究：隨著研究的深入，單細胞的生理狀態(tài)，以及對不同環(huán)境的生理反應(yīng)，與處于機體組織器官中的細胞的差異，已逐漸成為研究中的瓶頸。NMT不僅可以檢測單細胞，還可以實現(xiàn)對細胞的原位檢測，以及對活體組織器官的在體檢測，很好地彌補了這一研究手段的空白。
2）活體研究：可在離體或在體的情況下，對活體組織，開展代謝研究，無需提取、無需染色。
用途：
基于底層核心NMT技術(shù)，以及成熟的技術(shù)解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關(guān)科研創(chuàng)新工作。
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參數(shù)：
1.基本功能：
1.1針對細菌感染活體組織代謝研究設(shè)計
1.2活體、原位、非損傷檢測
1.3可檢測指標：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2
2.性能：
2.1自動化操作
2.2長時間實時和動態(tài)監(jiān)測
2.3無需標記
2.4立體3D流速檢測
3.軟件：
3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速
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《細菌感染活體組織研究NMT工作站 》（型號：NMT-BIT-200）
應(yīng)對挑戰(zhàn)：
1）組織器官水平研究：隨著研究的深入，單細胞的生理狀態(tài)，以及對不同環(huán)境的生理反應(yīng)，與處于機體組織器官中的細胞的差異，已逐漸成為研究中的瓶頸。NMT不僅可以檢測單細胞，還可以實現(xiàn)對細胞的原位檢測，以及對活體組織器官的在體檢測，很好地彌補了這一研究手段的空白。
2）活體研究：可在離體或在體的情況下，對活體組織，開展代謝研究，無需提取、無需染色。
用途：
基于底層核心NMT技術(shù)，結(jié)合自身科研興趣，以及其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)，在我方技術(shù)人員協(xié)助下形成技術(shù)解決方案，讓科研人員建立更具獨有創(chuàng)新特色的實驗平臺。
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參數(shù)：
1.基本功能：
1.1針對細菌感染活體組織代謝研究和研發(fā)設(shè)計
1.2活體、原位、非損傷檢測
1.3可檢測指標：H+、K+、NH4+、Na+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2
1.4可實時監(jiān)測和記錄檢測時的環(huán)境參數(shù)：溫度、濕度、大氣壓、海拔、經(jīng)緯度
1.5可拓展檢測指標：HCO3-、NH3、葡萄糖、NADPH、ATP
2.性能：
2.1自動化操作
2.2長時間實時和動態(tài)監(jiān)測
2.3無需標記
2.4立體3D流速檢測
3.軟件：
3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速，以及檢測時的環(huán)境參數(shù)
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23
細菌/病毒/寄生蟲毒理研究NMT工作站
“NMT界喬布斯”許越先生推薦創(chuàng)新平臺
中關(guān)村NMT產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推介成員單位創(chuàng)新產(chǎn)品
“生物安全，人人有責”
推出背景：
在國際競爭白熱化，戰(zhàn)爭形態(tài)多樣化的今天，生物安全已成為國家安全的重要組成部分，為積極應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，2019年10月，生物安全法草案于首次提請十三屆全國人大常委會第十四次會議審議。本次新冠肺炎疫情的爆發(fā)，讓各界更加意識到，生物安全對于確保國家安全、保障社會穩(wěn)定、人民群眾生命安全和身體健康的重要性。
國家安全就是國家競爭，歸根結(jié)底又是科技實力的競爭！因此，作為中國的高新技術(shù)企業(yè)，中關(guān)村NMT聯(lián)盟的會員單位，旭月（北京）科技有限公司利用20多年的技術(shù)積累，以NMT：非損傷微測技術(shù)為底層核心技術(shù)，迅速推出了與國家生物安全相關(guān)多種檢驗，監(jiān)測儀器設(shè)備，以及適用于多個學(xué)科及領(lǐng)域的研發(fā)平臺：
《NMT生物安全創(chuàng)新平臺》特制系列產(chǎn)品！
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應(yīng)對挑戰(zhàn)：
1）活體組織器官水平研究：隨著研究的深入，單細胞的生理狀態(tài)，以及對藥物的毒性生理反應(yīng)，與處于機體組織器官中的細胞的差異，已逐漸成為研究中的瓶頸。以斑馬魚魚鰓、皮膚上的離子細胞作為研究對象，模擬人體腎臟細胞，研究腫瘤化療藥物腎毒性。NMT可實現(xiàn)對活體斑馬魚幼魚皮膚離子細胞、活體成體斑馬魚魚鰓上的離子細胞的直接檢測，精確評價藥物對其泌氫、排氨功能的影響。
分類及用途：
1）《細菌毒理研究NMT工作站》（型號：NMT-BTR-100）
基于底層核心NMT技術(shù)，以及成熟的技術(shù)解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關(guān)科研創(chuàng)新工作。
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2）《細菌毒理研究NMT工作站》（型號：NMT-BTR-200）
基于底層核心NMT技術(shù)，結(jié)合自身科研興趣，以及其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)，在我方技術(shù)人員協(xié)助下形成技術(shù)解決方案，讓科研人員建立更具獨有創(chuàng)新特色的實驗平臺。
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《細菌毒理研究NMT工作站》（型號：NMT-BTR-100）
應(yīng)對挑戰(zhàn)：
1）活體組織器官水平研究：隨著研究的深入，單細胞的生理狀態(tài)，以及對藥物的毒性生理反應(yīng)，與處于機體組織器官中的細胞的差異，已逐漸成為研究中的瓶頸。以斑馬魚魚鰓、皮膚上的離子細胞作為研究對象，模擬人體腎臟細胞，研究腫瘤化療藥物腎毒性。NMT可實現(xiàn)對活體斑馬魚幼魚皮膚離子細胞、活體成體斑馬魚魚鰓上的離子細胞的直接檢測，精確評價藥物對其泌氫、排氨功能的影響。
用途：
基于底層核心NMT技術(shù)，以及成熟的技術(shù)解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關(guān)科研創(chuàng)新工作。
?
參數(shù)：
1.基本功能：
1.1針對細菌毒理研究設(shè)計
1.2活體、原位、非損傷檢測
1.3可檢測指標：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Cl-、O2
2.性能：
2.1自動化操作
2.2長時間實時和動態(tài)監(jiān)測
2.3無需標記
2.4立體3D流速檢測
3.軟件：
3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速
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《細菌毒理研究NMT工作站》（型號：NMT-BTR-200）
應(yīng)對挑戰(zhàn)：
1）活體組織器官水平研究：隨著研究的深入，單細胞的生理狀態(tài)，以及對藥物的毒性生理反應(yīng)，與處于機體組織器官中的細胞的差異，已逐漸成為研究中的瓶頸。以斑馬魚魚鰓、皮膚上的離子細胞作為研究對象，模擬人體腎臟細胞，研究腫瘤化療藥物腎毒性。NMT可實現(xiàn)對活體斑馬魚幼魚皮膚離子細胞、活體成體斑馬魚魚鰓上的離子細胞的直接檢測，精確評價藥物對其泌氫、排氨功能的影響。
用途：
基于底層核心NMT技術(shù)，結(jié)合自身科研興趣，以及其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)，在我方技術(shù)人員協(xié)助下形成技術(shù)解決方案，讓科研人員建立更具獨有創(chuàng)新特色的實驗平臺。
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參數(shù)：
1.基本功能：
1.1針對細菌毒理研究和研發(fā)設(shè)計
1.2活體、原位、非損傷檢測
1.3可檢測指標：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Cl-、O2
1.4可實時監(jiān)測和記錄檢測時的環(huán)境參數(shù)：溫度、濕度、大氣壓、海拔、經(jīng)緯度
1.5配備新指標拓展功能
2.性能：
2.1自動化操作
2.2長時間實時和動態(tài)監(jiān)測
2.3無需標記
2.4立體3D流速檢測
3.軟件：
3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速，以及檢測時的環(huán)境參數(shù)
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23
抗菌/病毒/寄生蟲個性化用藥NMT工作
“NMT界喬布斯”許越先生推薦創(chuàng)新平臺
中關(guān)村NMT產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推介成員單位創(chuàng)新產(chǎn)品
“生物安全，人人有責”
推出背景：
在國際競爭白熱化，戰(zhàn)爭形態(tài)多樣化的今天，生物安全已成為國家安全的重要組成部分，為積極應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，2019年10月，生物安全法草案于首次提請十三屆全國人大常委會第十四次會議審議。本次新冠肺炎疫情的爆發(fā)，讓各界更加意識到，生物安全對于確保國家安全、保障社會穩(wěn)定、人民群眾生命安全和身體健康的重要性。
國家安全就是國家競爭，歸根結(jié)底又是科技實力的競爭！因此，作為中國的高新技術(shù)企業(yè)，中關(guān)村NMT聯(lián)盟的會員單位，旭月（北京）科技有限公司利用20多年的技術(shù)積累，以NMT：非損傷微測技術(shù)為底層核心技術(shù)，迅速推出了與國家生物安全相關(guān)多種檢驗，監(jiān)測儀器設(shè)備，以及適用于多個學(xué)科及領(lǐng)域的研發(fā)平臺：
《NMT生物安全創(chuàng)新平臺》特制系列產(chǎn)品！
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應(yīng)對挑戰(zhàn)：
1）活體組織原位研究：NMT可實現(xiàn)活體組織層面研究，結(jié)果更貼近體內(nèi)的真實情況。
2）量化研究：利用分子、離子流速，為個體化用藥提供量化、標準化數(shù)據(jù)支撐。
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分類及用途：
1）《抗菌個性化用藥NMT工作站》（型號：NMT-ABM-100）
基于底層核心NMT技術(shù)，以及成熟的技術(shù)解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關(guān)科研創(chuàng)新工作。
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2）《抗菌個性化用藥NMT工作站》（型號：NMT-ABM-200）
基于底層核心NMT技術(shù)，結(jié)合自身科研興趣，以及其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)，在我方技術(shù)人員協(xié)助下形成技術(shù)解決方案，讓科研人員建立更具獨有創(chuàng)新特色的實驗平臺。
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《抗菌個性化用藥NMT工作站》（型號：NMT-ABM-100）
應(yīng)對挑戰(zhàn)：
1）活體組織原位研究：NMT可實現(xiàn)活體組織層面研究，結(jié)果更貼近體內(nèi)的真實情況。
2）量化研究：利用分子、離子流速，為個體化用藥提供量化、標準化數(shù)據(jù)支撐。
用途：
基于底層核心NMT技術(shù)，以及成熟的技術(shù)解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關(guān)科研創(chuàng)新工作。
?
參數(shù)：
1.基本功能：
1.1針對抗菌個性化用藥研究設(shè)計
1.2活體、原位、非損傷檢測
1.3可檢測指標：H+、K+、Na+、Ca2+、Cl-、O2、H2O2
2.性能：
2.1自動化操作
2.2長時間實時和動態(tài)監(jiān)測
2.3無需標記
2.4立體3D流速檢測
3.軟件：
3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速
《抗菌個性化用藥NMT工作站》（型號：NMT-ABM-200）
應(yīng)對挑戰(zhàn)：
1）活體組織原位研究：NMT可實現(xiàn)活體組織層面研究，結(jié)果更貼近體內(nèi)的真實情況。
2）量化研究：利用分子、離子流速，為個體化用藥提供量化、標準化數(shù)據(jù)支撐。
用途：
基于底層核心NMT技術(shù)，結(jié)合自身科研興趣，以及其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)，在我方技術(shù)人員協(xié)助下形成技術(shù)解決方案，讓科研人員建立更具獨有創(chuàng)新特色的實驗平臺。
參數(shù)：
1.基本功能：
1.1針對抗菌個性化用藥研究和研發(fā)設(shè)計
1.2活體、原位、非損傷檢測
1.3可檢測指標：H+、K+、Na+、Ca2+、Cl-、O2、H2O2
1.4可實時監(jiān)測和記錄檢測時的環(huán)境參數(shù)：溫度、濕度、大氣壓、海拔、經(jīng)緯度
1.5配備新指標拓展功能
2.性能：
2.1自動化操作
2.2長時間實時和動態(tài)監(jiān)測
2.3無需標記
2.4立體3D流速檢測
3.軟件：
3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速，以及檢測時的環(huán)境參數(shù)
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23
機器人視覺導(dǎo)航技術(shù)、機器人遠程控制技術(shù)
項目背景：目前電力機器人在作業(yè)過程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業(yè)儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術(shù)。但由于機器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復(fù)雜環(huán)境，存在識別率低，不穩(wěn)定等問題。本項研究針 對特殊應(yīng)用環(huán)境，擬開發(fā)一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統(tǒng)。
所需技術(shù)需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監(jiān)控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學(xué)習(xí)算法：針對極端環(huán)境下數(shù)據(jù)采集困難，數(shù)量 少等問題，研究基于小樣本學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應(yīng)的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術(shù)指標：1.開發(fā) 設(shè)計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術(shù)，對輸電線 路各種金具進行動態(tài)識別與檢測，解決野外環(huán)境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發(fā)設(shè)計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺檢測與識別技術(shù)，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術(shù)。
對技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團隊具 有類似經(jīng)驗，具備電力機器人研究經(jīng)歷，具有電力線路識別 研究基礎(chǔ)，最好有研發(fā)案例。
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2021-09-13