本發(fā)明公開(kāi)了一種多通道復(fù)合式直線振動(dòng)傳輸系統(tǒng)，涉及到基于圓餅狀零件的姿態(tài)調(diào)整和上料裝置。該傳輸系統(tǒng)以現(xiàn)有的機(jī)械手和圓餅狀零件加工生產(chǎn)線為基礎(chǔ)，針對(duì)圓餅狀零件開(kāi)發(fā)出一套自動(dòng)化姿態(tài)調(diào)整和上料的裝置。圓餅狀零件可包括螺母、減速器的襯套和彈簧座等，這類零件在上料前需要全部以一正確的姿態(tài)送入以便加工。該系統(tǒng)包括升降機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)、振動(dòng)給料機(jī)、光電開(kāi)關(guān)組件、翻轉(zhuǎn)和平移機(jī)械手，對(duì)機(jī)械手和輔助設(shè)備協(xié)同動(dòng)作控制系統(tǒng)的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手和輔助設(shè)備的同步動(dòng)作，方便機(jī)械手對(duì)零件的調(diào)整和擺放。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可降低生產(chǎn)成本、實(shí)現(xiàn)圓餅狀零件的并行快速排列，解決加工過(guò)程中零件排序困難的問(wèn)題，取代人工排列的工作方式。