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一種協作環境下人機最小距離的測算方法
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
關鍵詞：
距離測算方法
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種協作環境下人機最小距離的測算方法，根據機器人各部件之間的相對位置關系與部件旋轉軸線，建立機器人的廣義運動模型，構建人機最小距離的機器人運動節點迭代數據集。同時通過3D視覺傳感器采集人機協作空間的圖像數據以跟蹤并識別協作環境中的人體信息，提取人體骨骼節點數據，構建人機最小距離的人體骨骼節點迭代數據集。根據得到的迭代數據集迭代計算協作環境中人與機器人間的最小距離及對應點空間位置坐標。本發明的協作環境下人機最小距離的迭代計算方法可以實時構建精確的并易于實現的人機距離計算模型，實時的計算協作環境中的人機最小距離與對應點，用于提高機器人的安全性，可以實時高效的跟蹤環境中的人機最小距離。
項目階段:
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