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一種紙箱碼垛成型裝置及方法
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
關鍵詞：
紙箱裝置
所屬領域:
項目成果/簡介:
（專利號：ZL 201510210079.5）
簡介：本發明公開了一種紙箱碼垛成型裝置及方法,屬于工業機器人技術領域。該成型裝置包括轉箱輸送機構以及水平關節型三平動碼垛機器人；機器人包括機架、垂直驅動鏈、水平驅動鏈以及末端執行機構；垂直驅動鏈包括垂直運動驅動裝置、垂直運動傳動裝置、垂直運動動平臺，水平驅動鏈包括水平運動驅動裝置、水平運動主動臂、水平運動輔助連接桿、水平運動從動臂、水平運動連接桿以及水平運動保姿態桿，末端執行機構包括末端平臺、方鋼架、擋板、推板以及抓手；轉箱輸送機構包括轉箱裝置、紙箱擋板以及傳輸支架。本發明裝置自動化程度高，可在工業生產領域廣泛運用。
項目階段:
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