已有樣品 該設備由水下爬行機、電視攝像系統、二維云臺、機械手、清掃機、水下吸泵和操控器所組成,之間由30m電纜相連。機械手主要拾取落入水池中的螺絲刀、扳手等相對較大的異物:清掃機主要掃取螺釘、螺母及及墊片等相對小體積的異物,而水下吸泵用來吸取類似玻璃、油漆碎片等粉渣類異物。這樣基本上比較難打撈的重量小于lkg的異物都可以打撈出水池。