智能巡檢與撿垃圾機器人系統

人工智能

智能巡檢與撿垃圾機器人系統基于搭載的視覺、激光、IMU、編碼器等傳感器進行融合，實現機器人在居民小區、公園廣場、街道、工業園區等典型環境下的高精度自主定位、建圖與導航，同時基于建立的場景地圖，采用深度學習對場景中的物體進行圖像分割，識別出垃圾及其種類，獲得垃圾的空間位姿信息，控制機器人完成撿垃圾任務，并進行垃圾的智能分類。智能巡檢與撿垃圾機器人系統不僅具備常規巡視功能，執行巡檢任務，還具有撿垃圾和智能分類功能。創新性強，技術水平先進，具有很高的經濟和社會效益。

試用

1）7自由度柔性機械臂正/逆運動學求解和路徑規劃算法先進；（2）機器人定位與場景建圖魯棒性好，使用深度相機、激光傳感器、IMU和輪式里程計進行移動機器人自主定位與3D場景建圖；（3）物體識別算法快速、精度高，基于反向對抗學習方法，實現圖像中物體的精確識別與智能分類。