面向通航態勢智能感知的船舶圖像航跡數據提取與分析技術

現代海洋

本項目基于ROS系統實現對無人艇的控制，深入解析水上交通圖像成像規律，以船舶圖像航跡的時序信息為約束條件建立船舶圖像航跡跟蹤方法，構建船舶成像尺度變化、船舶成像視角變化等典型航跡跟蹤，調整自適應的船舶圖像航跡穩健跟蹤框架，并辨識船舶圖像航跡數據時空連續性規律，建立船舶圖像航跡異常跟蹤數據的檢測與篩選模型。搭建鏈接船舶圖像航跡跟蹤異常數據與船舶圖像航跡穩健跟蹤模型的反饋-驅動關聯機制，建立船舶圖像航跡跟蹤數據提取、分析和優化的閉環控制策略，建立通航態勢智能感知的船舶高精度航跡數據提取與分析機制。

圖1 搭載多源傳感器的無人船原型

圖2 通航態勢智能感知系統

圖3 船舶行為分析結果

該項目旨在建立一種擁有自主航行能力的水上安全作業無人艇，可以有效地完成水面巡邏，科研數據采集等任務。該無人艇能夠實時監測船舶周圍的水深、水流、潮汐等情況，并結合船舶識別軌跡提取算法識別周圍環境的船舶并提取軌跡并進行分析，從而自主決策最佳的航行路線和速度建議。其次，提供準確的環境信息，為水上資源開發、科研提供支持，促進海洋經濟的發展和利用。