智能隧/礦道噴漿臺車技術

人工智能

針對隧道/礦道噴漿機械臂噴漿過程中遙控操作動作復雜、施工環(huán)境危險惡劣、隧道噴涂表面平整度難以把握等問題，本成果研制了基于工人噴漿經(jīng)驗學習的智能噴漿機器人，牽引噴嘴末端的人工遙控器簡易操控噴漿，以及能滿足水電站環(huán)境、隧道環(huán)境、礦山隧道環(huán)境的無人操控噴漿，形成無人操控、人工輔助的智能噴漿技術，攻克隧道場景下的感知、決策、定位、軌跡規(guī)劃、以及噴漿機械臂控制等關鍵技術難題，確保噴漿平整度、減小混凝土反彈，實現(xiàn)從施工輕松簡易化、到少人化、最終到無人化。

雅安-林芝段總投資3198億，10年工期全長1011km，隧道72座共838公里，橋隧比95%，鑿巖和噴漿的工況危險、易發(fā)事故，環(huán)境惡劣，易發(fā)職業(yè)病，用工難、人工費高，亟需研發(fā)智能化鑿巖和噴漿設備，在進口設備不允許進場的前提下，本技術解決行業(yè)痛點，能將工人從危險惡劣環(huán)境中解放出來。

產(chǎn)業(yè)化