高等教育領域數字化綜合服務平臺
華中科技大學
教育部
- 74 高校采購信息
- 3296 科技成果項目
- 0 創新創業項目
- 0 高校項目需求
循環抓取機構
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
關鍵詞：
循環抓取
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種循環抓取機構，設置在生產線上，用于實現物件在生產線上的抓取和放置的同步循環執行，其特征在于，該機構包括：導軌，其呈封閉的環形，設置在生產線的進料區和出料區之間；多個滑軌小車，其設置在導軌上，可在該導軌移動，實現各滑軌小車在循環進料區和出料區間移動；多個機械手，其可加緊或松開，以用于抓取物件或將物件松開，其中每個機械手固定在一個滑塊小車上；各機械手在對應的滑軌小車的帶動下沿導軌移動，依次將進料區的物件加緊后搬運到出料區放置，實現自動化搬運。本發明的機構可實現在生產線上同時抓取多個物件，
項目階段:
掃碼關注，查看更多科技成果
取消
確定