本實用新型公開了一種循環(huán)抓取機構(gòu)，設(shè)置在生產(chǎn)線上，用于實現(xiàn)物件在生產(chǎn)線上的抓取和放置的同步循環(huán)執(zhí)行，其特征在于，該機構(gòu)包括：導軌，其呈封閉的環(huán)形，設(shè)置在生產(chǎn)線的進料區(qū)和出料區(qū)之間；多個滑軌小車，其設(shè)置在導軌上，可在該導軌移動，實現(xiàn)各滑軌小車在循環(huán)進料區(qū)和出料區(qū)間移動；多個機械手，其可加緊或松開，以用于抓取物件或?qū)⑽锛砷_，其中每個機械手固定在一個滑塊小車上；各機械手在對應(yīng)的滑軌小車的帶動下沿導軌移動，依次將進料區(qū)的物件加緊后搬運到出料區(qū)放置，實現(xiàn)自動化搬運。本實用新型的機構(gòu)可實現(xiàn)在生產(chǎn)線上同時抓取多