一種深海滑翔機的浮力調節裝置和方法

其它領域

本發明公開了一種深海滑翔機的浮力調節裝置，包括內部油箱、雙向液壓泵、第一開關閥、第二開關閥、第三開關閥、直流電機、單向閥、外部油囊、電機控制器、氣體壓力傳感器、溫度傳感器、控制器、集成閥塊、一對同步帶輪、同步帶、支架和氣囊，內部油箱和外部油囊的軸線重合，且分別設置于支架的兩端偏下的位置，氣囊設置于內部油箱中，第一開關閥、第二開關閥、第三開關閥和單向閥安裝在集成閥塊上，集成閥塊、直流電機和雙向液壓泵固定安裝于支架靠近外部油囊的一端，兩個同步帶輪分別安裝在直流電機的輸出軸和雙向液壓泵的驅動軸上，并通過同

試用