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一種深海滑翔機(jī)的質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置
2021-04-14 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.gxf2npi.xyz
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
本實(shí)用新型公開了一種深海滑翔機(jī)的質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置，包括俯仰調(diào)節(jié)部、橫滾調(diào)節(jié)部、前擋板、后擋板、前擋板支撐圈、以及電池包，俯仰調(diào)節(jié)部包括第一電機(jī)、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠以及兩根直線導(dǎo)軌，橫滾調(diào)節(jié)部包括第二電機(jī)、齒輪組和齒圈，電池包包括電池組、電池組安裝架和安裝板，前擋板和后擋板均為圓形，且平行同心設(shè)置在質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置的兩端，蝸輪固定安裝在前擋板的上部，蝸桿與第一電機(jī)的輸出軸同心固定連接，且與蝸輪相嚙合，第一電機(jī)的軸向與前擋板平行，固定安裝在前擋板的中部，且位于蝸輪的斜下方，第二電機(jī)具有蝸輪蝸桿減速箱，其軸向垂
項(xiàng)目階段:
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