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一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
關鍵詞：
上肢康復訓練
所屬領域:
項目成果/簡介:
本實用新型公開了一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置，包括肩部三自由度自適應機構、第一耦合運動機構、肩部連接組件、第二耦合運動機構以及腕部二自由度自適應機構，第一耦合運動機構固定連接在肩部三自由度自適應機構上，肩部連接組件可轉動連接在第一耦合運動機構上，第二耦合運動機構與肩部連接組件固定連接腕部二自由度自適應機構與第二耦合運動機構固定連接。本實用新型可以根據不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應地做出調整，人體與機構之間可以協調配合，人體舒適度和安全系數都得到了極大的提高，各運動柔順傳遞、協調配
項目階段:
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