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一種可多臺并行工作的多維運動學數據測量裝置

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.gxf2npi.xyz
關鍵詞: 多維運動學
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所屬領域:
新一代信息技術
項目成果/簡介:

本發明提供一種可多臺并行工作的多維運動學數據測量裝置,

屬于運動數據采集技術領域。裝置包括多個數據采集單元、路由器和

上位機,數據采集單元、路由器和上位機構成一個無線局域網;所述

數據處理模塊用于將角度信息、磁場強度和方向、加速度、角速度通

過數據通信模塊傳送給上位機。本發明多個數據采集單元并行采集工

作,實時傳送給上位機顯示,相比傳統的單線采集,效率倍增;通過

卡爾曼濾波,融合加速度計和陀螺儀數據可以有效抑制因積分和漂移

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