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南京工業(yè)大學
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碼垛工業(yè)機器人

2021-04-14 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 工業(yè)機器人
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所屬領(lǐng)域:
高端裝備制造
項目成果/簡介:

由于國外生產(chǎn)的碼垛機器人具有“高”“精”“尖”“貴”的特點,這對中小企業(yè)而言,其產(chǎn)品性能指標不必要的高、功能不必要的多,更重要的是其價格十分昂貴,為中小企業(yè)所不能承受。

基于此,我們團隊以基于“經(jīng)濟” “可靠”“易用”的設(shè)計思想,開發(fā)了一種經(jīng)濟型碼垛工業(yè)機器人系統(tǒng),其主要目標為化工、食品等行業(yè)的中小型生產(chǎn)企業(yè)。主要技術(shù)指標如下:

1)最大200kg載重

2)速度可達1600回/小時

3)平行四邊行結(jié)構(gòu)

4)運動平穩(wěn)

項目階段:
小批量或小范圍應(yīng)用
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