本系統(tǒng)包括位置跟蹤和被動(dòng)機(jī)械臂兩個(gè)硬件平臺(tái)，前者用于采集手術(shù)對(duì)象和器械的位置信息并量化醫(yī)生手術(shù)操作；后者用于固定手術(shù)路徑并輔助醫(yī)生完成精密手術(shù)操作；在此基礎(chǔ)上，根據(jù)臨床環(huán)境制定科學(xué)合理的計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)方案、操作規(guī)范和安全控制策略。提高了手術(shù)精度和安全性。本課題已經(jīng)成功完成脊柱磨削導(dǎo)航手術(shù)一例，機(jī)械臂輔助髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端固定手術(shù)一例。

本項(xiàng)目成功完成了全球第一例計(jì)算機(jī)輔助下的脊柱減壓手術(shù)，解決了目前骨科手術(shù)臨床中普遍存在的醫(yī)學(xué)圖像信息使用不充分，手術(shù)精度不高，X射線輻射傷害大等具體問(wèn)題。